Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

PDW-R (avviso di collisione in retromarcia) è un sistema elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o la guida a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti nelle immediate vicinanze del veicolo. Il PDW-R è composto da quattro sensori PDW-F che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme, primo, secondo e terzo, al BCM tramite linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Specifiche di funzionamento del sistema

1. 1
   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
   2. PDW-R riconosce LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
   3. PDW-R attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnosi dopo il completamento dell'inizializzazione del BCM.
   4. Se la diagnosi è completata e il sensore non invia messaggi di errore, il cicalino di avviamento PDW-R normalmente emette un segnale.
   5. Se si riceve un guasto da uno dei sensori, il cicalino di avviamento R-PAS non funziona, ma l'allarme funziona per un istante. Se è presente l'opzione di visualizzazione, sul display compare anche il segnale di avvertimento.
   6. Il cicalino in caso di guasto del sensore suona una volta, ma lo stato di guasto del sensore viene visualizzato sul display finché il guasto non viene eliminato.
2. 2
   Modalità NORMAL

   1. La comunicazione sulla linea inizia e prosegue la procedura dopo IGN1 ON+P trasmissione.
   2. Il BCM invia un messaggio una volta a ciascun sensore per la richiesta di funzionamento, per verificare lo stato iniziale del sistema, e tutti e quattro i sensori rispondono contemporaneamente. In questo momento, se non ci sono problemi, l'allarme si attiva dopo 500 ms quando la trasmissione passa in R, con intervalli di 300 ms.
   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il completamento dell'uscita dell'allarme.
   4. L'allarme ostacoli è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo sono suoni intermittenti, mentre il terzo è un allarme continuo.
   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del PDW-R è inferiore a 10 km/h.
   6. Fare riferimento alla sezione « Comunicazione LIN del progetto Digital PDW » per specifiche di comunicazione più dettagliate.
3. 3
   Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.
4. 4
   Distanza degli oggetti rilevati (misurata direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 pollici) - 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) 31 cm (12,2 pollici) - 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) Meno di 30 cm (11,8 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

   

   

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione sono eseguite da un unico sensore (RL, RCL, RCR, RR di ciascuna versione del sensore).

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR in sequenza) Con due o tre sensori, uno di essi trasmette mentre gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta una volta.

Con due o tre sensori, uno esegue sia la trasmissione che la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di allarme PDW-R: quando un sensore PDW-R rileva un oggetto, emette un segnale acustico tramite il cicalino. Il sensore PDW-R invia i dati al BCM tramite linea LIN e il BCM attiva l'avviso acustico per ogni sensore PDW-R in base alla priorità. Inoltre, funge da gateway solo quando invia l'avviso visivo a un dispositivo come il quadro strumenti.

• Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino del sensore e del display del BCM. Nel caso delle informazioni dei sensori RL/RR, il BCM elabora le informazioni di ciascun sensore direttamente per la funzione di visualizzazione e del cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni del combinato centrale in base alla priorità di entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema: quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con retromarcia inserita), il MICOM controlla tutti i canali dei sensori. In caso di errore rilevato, emette un segnale acustico per 300 ms ogni 500 ms. Se viene rilevato un errore anche in un sensore, emette il cicalino corrispondente al sensore guasto invece del segnale di avvio iniziale. La procedura di ingresso in modalità normale è la seguente.

Con la retromarcia R inserita, il sistema funziona come segue.

Con la retromarcia R disinserita, il sistema funziona come segue.

※ L'intervallo di errore ammesso sull'oscilloscopio è ±10%. Caratteristiche dell'uscita di allarme, classificate in base alla distanza tra i sensori. La logica di stato in base al livello di priorità dell'allarme è la seguente. (sensore identico)

* Determinazione del valore α

1. 1
   Sensore a bassa priorità spento: α = 0 ms
2. 2
   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: α < 340 ms
3. 3
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: α < 170 ms
4. 4
   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: β = 1700 ms
5. 5
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: β = 1700 ms
6. 6
   Sensore a bassa priorità – 3° livello di avviso: β = 700 ms
7. 7
   Zona del primo avviso (61–120 cm)

   

8. 8
   Zona del secondo avviso (31 cm–80 cm)

   

9. 9
   Zona del terzo allarme (meno di 30 cm)

   

10. 10
    Allarme per il sensore a ultrasuoni: se uno o più sensori di assistenza alla partenza anteriori/posteriori sono guasti, suona un allarme e compare un messaggio di avviso (quadro strumenti).

    1. Allarme

       

    2. Messaggio di allarme

       

    

*Determinazione del valore β. Il controllo dell'allarme di distanza funziona come segue. Specifiche dell'indicatore visivo di allarme. Quando la trasmissione viene portata in R, il quadro strumenti controlla l'indicatore come segue. Schema. Quando il sistema rileva un oggetto, accende immediatamente l'indicatore. Se l'oggetto scompare durante il funzionamento di rilevamento PDW-R, l'indicatore rimane acceso per 2 sec. prima di spegnersi. (Tuttavia, quando l'allarme di terzo livello passa allo stato « Nessun allarme », lampeggia per due secondi con l'allarme di terzo livello.)

• Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.
• Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.
• In modalità di allarme normale, display integrato RCR/RCL

Standard di comunicazione. Questa sezione definisce la comunicazione tra PDW-R e BCM. PDW-R invia il risultato del rilevamento degli oggetti e il risultato della diagnosi dei sensori al BCM secondo questo documento; il BCM si occupa della funzione di emissione dell'allarme. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme in modalità allarme, individua i dati più vicini e attiva per primo l'allarme dei dati più vicini. (Ad esempio, se RL è l'allarme di primo livello e RR è quello di terzo livello, ha priorità l'allarme RR.)