Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

PDW-R (Advertencia de proximidad en el estacionamiento marcha atrás) es un sistema electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor que debe tener precaución al estacionar o circular a baja velocidad. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos cercanos al vehículo. El PDW-R consta de cuatro sensores PDW-F que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de alerta (primero, segundo y tercero), al BCM mediante la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alarma según el mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y, a continuación, activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Especificaciones de funcionamiento del sistema

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   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
   2. El PDW-R reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. El PDW-R activa cada sensor y, tras completar la inicialización del BCM, realiza el diagnóstico.
   4. Si el diagnóstico finaliza y ningún sensor envía un mensaje de error, el "zumbador de arranque PDW-R" funciona con normalidad.
   5. Si se recibe un fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque PDW-R no funciona, pero la alarma de advertencia sí suena brevemente. Si el vehículo dispone de pantalla, también aparece el símbolo de advertencia.
   6. El zumbador de fallo de sensor suena una vez, pero el estado de fallo del sensor se muestra en pantalla hasta que se solucione la avería.
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   Modo normal

   1. La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + transmisión.
   2. El BCM envía un mensaje de solicitud de funcionamiento una vez a cada sensor para comprobar el estado inicial del sistema, y los cuatro sensores responden al mismo tiempo. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se activa a los 500 ms al poner la marcha en R, con intervalos de 300 ms.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se inicia 100 ms después de finalizar la salida de la alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes, y el tercero es una alarma continua.
   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del PDW-R es inferior a 10 km/h.
   6. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PDW» para obtener una especificación más detallada de la comunicación.
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   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal
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   Distancia a los objetos detectados (medida directamente frente al sensor) 61 cm (24,0 pulg.) - 120 cm (47,2 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) - 60 cm (23,6 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) Menos de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RCL, RCR, RR en cada versión del sensor).

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, ejecución en orden) Con dos o tres sensores, uno de ellos transmite y los demás reciben.

Medición directa e indirecta una vez

Con dos o tres sensores, un sensor realiza tanto la transmisión como la recepción, y los demás solo reciben.

Sistema de alarma PDW-R: cuando un sensor PDW-R detecta un objeto, se activa un dispositivo de aviso sonoro, como un zumbador. El sensor PDW-R envía datos al BCM a través del bus LIN, y el BCM emite la alerta sonora para cada sensor PDW-R según su prioridad. Además, actúa como pasarela solo cuando envía la alerta visual al cuadro de instrumentos (clúster).

• Zumbador del sensor / método de procesamiento de información en la pantalla del BCM. En el caso de la información del sensor RL/RR, el BCM procesa la información de cada sensor directamente para la función de visualización y el zumbador. La salida del zumbador del sensor CL/CR: el BCM procesa la información de la combinación central según la prioridad de ambos sensores.

Especificación de funcionamiento del sistema: cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y con la marcha atrás engranada), el MICOM comprueba todos los canales de sensores. Si detecta algún fallo, emite un pitido durante 300 ms tras 500 ms. Si el fallo se detecta en un sensor, emite el zumbador correspondiente al sensor averiado en lugar de la señal de arranque inicial. El procedimiento de entrada en modo normal es el siguiente.

Con la marcha R engranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

Con la marcha R desengranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

※ El margen de error admisible en la forma de onda es de ±10%. Características de la salida de alarma clasificadas por distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente (sensor idéntico).

* Determinación del valor α

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   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms
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   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms
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   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms
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   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms
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   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms
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   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms
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   Zona de primera advertencia (61–120 cm)

   

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   Zona de segunda advertencia (31 cm–80 cm)

   

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   Zona de tercera advertencia (menos de 30 cm)

   

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    Alarma del sensor ultrasónico. Si uno o más sensores de ayuda al estacionamiento delanteros o traseros están averiados, sonará una alarma y aparecerá un mensaje de advertencia (grupo de instrumentos).

    1. Alarma

       

    2. Mensaje de alarma

       

    

* Determinación del valor β. El control de la alarma según la distancia de detección se realiza de la siguiente manera. Especificación del indicador de alarma visual: cuando la marcha se pone en R, el cuadro de instrumentos controla el indicador de la siguiente manera. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende de inmediato. Si el objeto desaparece durante la detección del PDW-R, el indicador permanece encendido durante 2 s antes de apagarse. (Pero cuando la alarma de tercer nivel pasa al estado "sin alarma", se enciende durante dos segundos con la alarma de tercer nivel).

• Solo indica la posición de detección de obstáculos.
• Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
• En el modo de alarma normal, la pantalla integrada RCR/RCL

Estándar de comunicación: en esta sección se define la comunicación entre el PDW-R y el BCM. El PDW-R envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico de los sensores al BCM según este documento, y el BCM asume la función de emitir la señal de alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma en modo de alarma; localiza los datos más cercanos y activa primero la alarma de los datos más cercanos. (Por ejemplo, si RL es la alarma de primer nivel y RR la de tercer nivel, tiene prioridad la alarma de RR.)