Description et fonctionnement

Vue d'ensemble du système

Le PDW-R (Park Distance Warning - Reverse, alerte de distance de stationnement arrière) est un système électronique d'aide à la conduite qui avertit le conducteur de faire preuve de prudence lors du stationnement ou de la conduite à faible vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter les objets à proximité immédiate du véhicule. Le PDW-R comprend quatre capteurs PDW-R qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième), au BCM par la ligne de communication. Le BCM détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données pour l'affichage.

Spécifications de fonctionnement du système

1. 1
   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.
   2. Le PDW-R reconnaît le LID et attribue l'identifiant du capteur lors de l'initialisation.
   3. Le PDW-R active chaque capteur, puis effectue le diagnostic après la fin de l'initialisation du BCM.
   4. Si le diagnostic est terminé et qu'aucun capteur n'envoie de message d'erreur, le buzzer de démarrage du PDW-R fonctionne normalement.
   5. Si une panne d'un capteur est reçue, le buzzer de démarrage du PDW-R ne fonctionne pas, mais l'alarme retentit brièvement. Si l'option d'affichage est installée, le symbole d'avertissement s'affiche également.
   6. Le buzzer de panne de capteur retentit une seule fois, mais l'état de panne du capteur reste affiché à l'écran jusqu'à la réparation de la panne.
2. 2
   Mode NORMAL

   1. La communication sur la ligne débute après IGN1 ON et se maintient pendant la procédure de transmission.
   2. Le BCM envoie une fois à chaque capteur un message de demande de fonctionnement pour vérifier l'état initial du système ; les quatre capteurs répondent tous en même temps. À ce moment, s'il n'y a pas de problème, l'alarme se déclenche 500 ms après le passage en marche arrière R, à intervalles de 300 ms.
   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie de l'alarme.
   4. L'alarme d'obstacle est divisée en 3 niveaux. Les premier et deuxième niveaux sont des sons intermittents, et le troisième niveau est une alarme continue.
   5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du PDW-R est inférieure à 10 km/h.
   6. Reportez-vous à la section « Communication LIN du PDW numérique » pour une spécification de communication plus détaillée.
3. 3
   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale.
4. 4
   Distance des objets détectés (mesurée directement devant le capteur) 61 cm (24,0 po) - 120 cm (47,2 po) : ± 15 cm (5,9 po) 31 cm (12,2 po) - 60 cm (23,6 po) : ± 15 cm (5,9 po) Moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

   

   

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un même capteur (RL, RCL, RCR, RR de chaque capteur).

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, exécution dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet, les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte, une seule fois

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure à la fois l'émission et la réception, tandis que les autres n'assurent que la réception.

Système d'alarme PDW-R : lorsqu'un capteur PDW-R détecte un objet, un signal sonore est émis par un dispositif d'avertissement, tel qu'un buzzer. Le capteur PDW-R envoie les données au BCM via la liaison LIN, et le BCM émet l'alerte sonore pour chaque capteur PDW-R selon leur priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il transmet l'alerte visuelle à un dispositif tel que le combiné d'instruments (cluster).

• Buzzer du capteur / méthode de traitement des informations sur l'affichage du BCM. Dans le cas des informations des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur pour la fonction d'affichage et de buzzer. Pour la sortie buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations du combiné central selon la priorité des deux capteurs.

Spécification de fonctionnement du système : lorsque le système est alimenté (après IGN ON et passage en marche arrière R), le MICOM vérifie tous les canaux des capteurs. En cas de détection d'une erreur, il émet un signal sonore pendant 300 ms après 500 ms. Si une erreur est détectée dans un capteur, il émet le signal correspondant au capteur défectueux à la place du signal de démarrage initial. La procédure d'entrée en mode normal est la suivante.

Lorsque la marche arrière (R) est engagée, le système fonctionne comme suit.

Lorsque la marche arrière (R) est désengagée, le système fonctionne comme suit.

※ La tolérance admissible sur l'oscillogramme est de ±10 %. Caractéristiques de la sortie d'alarme classées par distance entre capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alarme est la suivante. (capteur identique)

* Détermination de la valeur α

1. 1
   capteur à faible priorité désactivé : α = 0 ms
2. 2
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : α < 340 ms
3. 3
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : α < 170 ms
4. 4
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : β = 1700 ms
5. 5
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : β = 1700 ms
6. 6
   capteur à faible priorité - 3e niveau d'alerte : β = 700 ms
7. 7
   Zone du premier niveau d'alerte (61–120 cm)

   

8. 8
   Zone du deuxième niveau d'alerte (31 cm–80 cm)

   

9. 9
   Zone du troisième avertissement (moins de 30 cm)

   

10. 10
    Alarme pour capteur ultrasonique. Si un ou plusieurs capteurs d'aide au stationnement avant/arrière sont défectueux, une alarme retentit et un message d'avertissement s'affiche (combiné d'instruments).

    1. Signal d'alarme

       

    2. Message d'alarme

       

    

* Détermination de la valeur β. La commande de l'alarme selon la distance de détection s'effectue comme suit. Spécification de l'indicateur d'alarme visuel. Lorsque la transmission passe en R, le combiné d'instruments commande l'indicateur selon le schéma suivant. Lorsque le système détecte un objet, il allume immédiatement l'indicateur. Si l'objet disparaît pendant le fonctionnement de détection PDW-R, l'indicateur reste allumé pendant 2 s avant de s'éteindre. (Toutefois, lorsque l'alarme de troisième niveau passe à l'état « Pas d'alarme », elle reste allumée pendant deux secondes au troisième niveau.)

• Il indique uniquement la position de l'obstacle détecté.
• En cas d'alarme de troisième niveau, le témoin clignote à intervalle d'une seconde.
• En mode d'alarme normal, l'afficheur intégré RCR/RCL

Spécification de communication. Cette section définit la communication entre le PDW-R et le BCM. Le PDW-R transmet au BCM le résultat de détection d'objet et le résultat de diagnostic des capteurs conformément à ce document ; le BCM assure la fonction de signalisation d'alarme. L'indicateur affiche la position transmise et les données d'alarme en mode alarme ; il recherche les données les plus proches et déclenche en premier l'alarme des données les plus proches. (Par exemple, si RL est en alarme de premier niveau et RR en troisième niveau, l'alarme de RR est prioritaire.)