Beschreibung und Betrieb

Systemübersicht

Das RPAS (Rear Parking Assist System) ist ein elektronisches Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer beim Parken oder bei Fahrten mit niedriger Geschwindigkeit auf Hindernisse aufmerksam macht. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen, um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erkennen. Das RPAS besteht aus vier RPS-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis, unterteilt in drei Warnstufen (erste, zweite und dritte), über die Kommunikationsleitung an das BCM übertragen. Das BCM bestimmt die Warnstufe anhand der vom untergeordneten Sensor übermittelten Nachricht und steuert dann den Summer an oder überträgt die Daten zur Anzeige.

Systemblockdiagramm

Betriebsspezifikation des Systems.

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   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.
   2. RPAS erkennt die LID und legt die Sensorkennung während der Initialisierung fest.
   3. RPAS aktiviert jeden Sensor und führt nach Abschluss der BCM-Initialisierung eine Diagnose durch.
   4. Der Summer des R-PAS-Starts funktioniert normal, wenn der Sensor keine Fehlermeldung sendet und nach Abschluss der Fehlerdiagnose.
   5. Wenn von einem Sensor ein Fehler gemeldet wird, ertönt der R-PAS-Startsummer nicht, die Warnung wird jedoch kurzzeitig ausgegeben. Falls eine Anzeigeoption vorhanden ist, wird darauf ebenfalls ein Warnsymbol angezeigt.
   6. Der Summer bei Sensorausfall ertönt einmal, die Anzeige wird jedoch dauerhaft angezeigt, bis der Fehler vollständig behoben ist.
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   Normalmodus

   1. Die LIN-Kommunikation beginnt nach IGN1 EIN+R und setzt das Verfahren fort.
   2. Das BCM sendet einmal an jeden Sensor eine Betriebsanforderung, um den Anfangszustand des Systems zu prüfen, und aktiviert alle vier Sensoren gleichzeitig. Wenn dabei keine Probleme auftreten, startet der Alarm nach 500 ms, wobei das Rückwärtsgang-Signal im Abstand von 300 ms erfolgt.
   3. Nach der Initialisierung startet der Normalbetrieb 100 ms nach Ende der Alarmausgabe.
   4. Der Hinderniswarnton ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe ertönen unterbrochen, die dritte Stufe ertönt dauerhaft.
   5. Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betrieb des RPAS beträgt weniger als 10 km/h.
   6. Ausführliche Kommunikationsspezifikationen finden Sie im Abschnitt „Digital PAS LIN-Kommunikation“.
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   Messbedingungen – PVC-Stange (Durchmesser 75 mm, Länge 3 m), normale Temperatur
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   Abstand zu erkannten Objekten (direkt vor dem Sensor gemessen) 61 cm (24,0 Zoll) ~ 120 cm (47,2 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll) 31 cm (12,2 Zoll) ~ 60 cm (23,6 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll) Weniger als 30 cm (11,8 Zoll): ± 10 cm (3,9 Zoll)

   

   

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen erfolgen durch einen einzelnen Sensor (RL, RCL, RCR, RR jeder Sensorausführung).

Indirekte Messung

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, nacheinander ausgeführt) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer, und die anderen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren führt ein Sensor sowohl das Senden als auch das Empfangen aus, die übrigen nur das Empfangen.

RPAS-Warnsystem: Wenn ein RPAS-Sensor ein Objekt erkennt, wird eine Warnung über ein akustisches Signalgerät wie einen Summer ausgelöst. Der RPAS-Sensor sendet Daten per LIN-Kommunikation an das BCM, und das BCM gibt die akustische Warnung für jeden RPAS-Sensor nach Priorität aus. Das BCM übernimmt die Gateway-Funktion nur dann, wenn es ein optisches Anzeigegerät wie das Kombiinstrument ansteuert.

• Summer des Sensors/Verarbeitung der Informationen für die Anzeige im BCM: Bei Informationen der Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt für die Anzeige- und Summerausgabe. Bei der Summerausgabe der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Informationen der mittleren Kombination, wobei beide Sensoren gleichrangig sind.

Funktionsbeschreibung des Systems: Wenn das System unter Spannung steht (nach IGN ON und Übertragung von R), prüft das MICOM jeden Sensorkanal. Wird ein Fehler erkannt, ertönt der Summer nach 300 ms bzw. 500 ms. Wird jedoch ein Fehler eines Sensors erkannt, ertönt der Summer des entsprechenden fehlerhaften Sensors anstelle des ursprünglichen Startalarms. Die Funktion für den Übergang in den Normalbetrieb ist unten dargestellt.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang (R) arbeitet die Systemfunktion wie folgt:

Wenn der Rückwärtsgang (R) ausgelegt wird, arbeitet das System wie unten dargestellt.

※ Zulässiger Toleranzbereich des Signals ±10 %. Die Eigenschaften des Warnausgangs werden nach dem Abstand zwischen den Sensoren klassifiziert. Die Zustandslogik entsprechend der Warnstufenpriorität lautet wie folgt. (gleicher Sensor)

* Bestimmung des Wertes α

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   Sensor mit niedriger Priorität aus: α = 0 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: α < 340 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: α < 170 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 3. Warnstufe: β = 700 ms
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   Erste Warnzone (61–120 cm / 24–47,2 Zoll)

   

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   Zweite Warnzone (31–80 cm / 12,2–23,6 Zoll)

   

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   Dritte Warnzone (weniger als 30 cm / 11,8 Zoll)

   

   

*Bestimmung des Werts β – Warnsteuerung mittels Abstandserkennung, wie unten dargestellt. Spezifikation der optischen Warnanzeige: Wenn das Getriebe in Stellung R steht, leuchtet die Anzeige im Kombiinstrument, wie unten dargestellt. Wenn das System ein Objekt erkennt, leuchtet die Anzeige sofort auf. Während der Objekterkennung leuchtet die Anzeige, wenn kein Objekt vorhanden ist, zwei Sekunden lang als Nicht-Warnung und erlischt danach, sobald ein Objekt erkannt wird. (Wenn jedoch die Warnung der dritten Stufe in den Zustand „Keine Warnung“ wechselt, leuchtet sie zwei Sekunden und erlischt dann.)

• Es zeigt nur die Position des erkannten Hindernisses an.
• Bei Warnung der dritten Stufe blinkt die Anzeige im Abstand von einer Sekunde.
• Bei Anzeige des normalen Warnpegels werden die Anzeigen RCR/RCL nach Priorität kombiniert.

Kommunikationsstandard: Dieser Abschnitt definiert die Kommunikation zwischen RPAS und BCM. RPAS sendet das Ergebnis der Objekterkennung und das Ergebnis der Sensordiagnose gemäß diesem Dokument an das BCM, und das BCM übernimmt die Signalisierung. Die Anzeige zeigt die übermittelte Position und die Warndaten. Bei einer Warnung ermittelt das System den nächstgelegenen Sensor und gibt die Warnung zuerst für den nächstgelegenen Sensor aus. (Beispiel: Wenn RL die Warnung der ersten Stufe und RR die Warnung der dritten Stufe ist, hat die Warnung von RR Vorrang.)