Описание и работа

Системный Обзор

RPAS (система помощи при парковке сзади) — это электронная система помощи при вождении. помощь, которая предупреждает водителя об осторожности при парковке или на низкой скорости среды. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объектов внутри близости автомобиля. RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передавать результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий в BCM по линии связи. BCM решает уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от ведомого датчиков, а затем приводит в действие зуммер или передает данные для отображения.

Блок-схема системы

Спецификация работы системы.

1. 1
   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
   2. RPAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
   3. RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM.
   4. Зуммер запуска R-PAS нормально работает, когда датчик не отправляет сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибки.
   5. Если какой-либо отказ получен от каких-либо датчиков, R-PAS Запуск зуммера» не работает, но аварийная сигнализация работает в течение момент. Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.
   6. Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но дисплей отображается постоянно, пока он не будет полностью устранен.
2. 2
   Нормальный режим

   1. Связь по линии начинается и продолжает процедуру после IGN1 ON+R.
   2. BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки начального состояния системы и срабатывания четырех датчиков одновременно. время. В это время, если нет проблем, будильник запускается после 500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения вывода сигнала тревоги.
   4. Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня. Первый и второй прерывистый звук, а третий будильник постоянно
   5. Эффективная скорость автомобиля при работе ДПАС составляет менее 10 км/ч.
   6. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS» для получения более подробной спецификации связи.
3. 3
   Условия измерения – столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальная температура
4. 4
   Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком) 61 см (24,0 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) Менее 30 см (11,8 дюйма): ± 10 см (3,9 дюйма)

   

   

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком (RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Выполнение по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие принимают.

Прямое и косвенное измерение одновременно

При наличии двух или трех датчиков один датчик выполняет и передачу, и прием, а остальные — только прием.

Система сигнализации ДПАС Когда датчик RPAS обнаруживает объект, срабатывает предупреждение с помощью устройства звуковой сигнализации, такого как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM с LIN-связью и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого RPAS ДАТЧИК по приоритету. И выполняет роль шлюза только тогда, когда отправляет видимое сигнальное устройство, такое как Cluster.

• Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM In В случае информации датчика RL/RR, BCM обрабатывает каждый датчик. информация непосредственно о функции выхода дисплея и зуммера. Зуммер выход датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации, приоритет оба датчика.

Спецификация работы системы Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет каждый сенсорный канал. В случае обнаружения какой-либо ошибки звучит Зуммер через 300 мс через 500 мс. Но он находит любую ошибку даже датчика, это звучит зуммер соответствующего датчика неисправности вместо первоначального запуска тревога. Функция входа в нормальный режим показана ниже.

С R Gear функция системы следующая:

При отпускании шестерни R система функционирует, как показано ниже.

※допустимый диапазон погрешности сигнала ±10% Характеристики тревожного выхода классифицируются по расстоянию между датчиками Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (один и тот же датчик)

* определение значения α

1. 1
   датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
2. 2
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: α < 340 мс
3. 3
   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс
4. 4
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
5. 5
   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
6. 6
   датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс
7. 7
   Зона первого предупреждения (61–120 см / 24–47,2 дюйма)

   

8. 8
   Вторая зона предупреждения (31–80 см / 12,2–23,6 дюйма)

   

9. 9
   Третья зона предупреждения (менее 30 см / 11,8 дюйма)

   

   

*определение значения β Управление сигнализацией с помощью определения расстояния, как показано ниже. Спецификация визуального индикатора тревоги Когда передача включена в положение R, на комбинации приборов загорается индикатор, как показано на рисунке ниже. Когда система находит объект, загорается индикатор немедленно. Во время обнаружения объекта, если объекта нет, загорается индикатор, который не является сигналом тревоги в течение двух секунд, а затем гаснет после обнаружения объекта. (Но когда он переводит тревогу третьего шага в состояние «Нет тревоги», он загорается на две секунды и выключается.)

• Он показывает только положение обнаружения препятствий.
• При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалом в секунду.
• При отображении нормального уровня тревоги индикатор RCR/RCL сочетается по приоритету.

Стандарт связи В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM. RPAS отправляет результат обнаружения объекта и диагностики датчика результат для BCM в соответствии с этим документом, и BCM берет на себя роль сигнализации. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в В случае тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала выдает сигнал тревоги для ближайших ДАННЫХ. (Пример. В случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR имеет приоритет.)