Description et fonctionnement

Vue d'ensemble du système

Le RPAS (système d'aide au stationnement arrière) est un système électronique d'aide à la conduite qui avertit le conducteur de la prudence lors du stationnement ou dans un environnement à basse vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter les objets à proximité du véhicule. Le RPAS se compose de quatre capteurs RPS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte (premier, deuxième et troisième) au BCM via la ligne de communication. Le BCM détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis actionne le buzzer ou transmet les données pour affichage.

Schéma synoptique du système

Spécifications de fonctionnement du système.

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   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.
   2. Le RPAS reconnaît le LID et attribue l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.
   3. Le RPAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic une fois l'initialisation du BCM terminée.
   4. Le buzzer de démarrage R-PAS fonctionne normalement lorsque le capteur n'envoie aucun message d'erreur et après la fin du diagnostic des erreurs.
   5. Si une défaillance est reçue de l'un des capteurs, le buzzer de démarrage R-PAS ne fonctionne pas, mais l'alarme fonctionne momentanément. Si une option d'affichage est présente, un symbole d'avertissement s'affiche également.
   6. Le buzzer de défaillance de capteur retentit une fois, mais l'affichage reste allumé en permanence jusqu'à la remise en état complète.
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   Mode NORMAL

   1. La communication LIN démarre et la procédure se poursuit après IGN1 ON+R.
   2. Le BCM envoie une fois à chaque capteur un message de requête de fonctionnement afin de vérifier l'état initial du système et de déclencher simultanément les quatre capteurs. À ce moment, s'il n'y a pas de problème, l'alarme se déclenche après 500 ms de passage en marche arrière R, avec un intervalle de 300 ms.
   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de l'émission du signal d'alarme.
   4. L'alarme d'obstacle comporte 3 niveaux. Les 1er et 2e niveaux sont intermittents, le 3e niveau est continu.
   5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du Digital PAS est inférieure à 10 km/h.
   6. Reportez-vous à la section « Communication LIN du Digital PAS » pour les spécifications détaillées de la communication.
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   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 3 m), température normale
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   Distance des objets détectés (mesurée directement devant le capteur) 61 cm (24,0 po) ~ 120 cm (47,2 po) : ± 15 cm (5,9 po) 31 cm (12,2 po) ~ 60 cm (23,6 po) : ± 15 cm (5,9 po) Moins de 30 cm (11,8 po) : ± 10 cm (3,9 po)

   

   

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un même capteur (RL, RCL, RCR, RR de chaque capteur).

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, exécutés dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet et les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanément

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure à la fois l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Système d'alarme RPAS : lorsqu'un capteur RPAS détecte un objet, une alerte est déclenchée au moyen d'un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur RPAS envoie les données au BCM par liaison LIN, et le BCM émet l'avertissement sonore pour chaque capteur RPAS par ordre de priorité. Il ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il envoie un dispositif de signalisation visuel, tel que le combiné d'instruments (cluster).

• Méthode de traitement des informations du buzzer et de l'affichage par le BCM : pour les informations des capteurs RL/RR, le BCM traite chaque capteur séparément. Les informations sont transmises directement à la sortie d'affichage et du buzzer. Pour la sortie du buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations de façon combinée au centre, en donnant la priorité aux deux capteurs.

Spécifications de fonctionnement du système : lorsque le système est alimenté (après IGN ON et transmission en R), le MICOM vérifie chaque canal de capteur. En cas de détection d'une erreur, le buzzer retentit toutes les 300 ms, puis toutes les 500 ms. Si une erreur est détectée même sur un capteur, c'est le buzzer du capteur défectueux correspondant qui retentit à la place de l'alarme de démarrage initiale. La fonction d'entrée en mode normal est présentée ci-dessous.

Avec le rapport R, les fonctions du système sont les suivantes :

Lorsque le rapport R est désengagé, le système fonctionne comme indiqué ci-dessous.

※ Plage d'erreur admissible du signal ±10 %. Les caractéristiques de sortie d'alarme sont classées par distance entre capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alerte est la suivante. (même capteur)

* Détermination de la valeur α

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   capteur à faible priorité désactivé : α = 0 ms
2. 2
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : α < 340 ms
3. 3
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : α < 170 ms
4. 4
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : β = 1700 ms
5. 5
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : β = 1700 ms
6. 6
   capteur à faible priorité - 3e niveau d'alerte : β = 700 ms
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   Première zone d'avertissement (61–120 cm / 24–47,2 po)

   

8. 8
   Deuxième zone d'avertissement (31–80 cm / 12,2–23,6 po)

   

9. 9
   Troisième zone d'avertissement (moins de 30 cm / 11,8 po)

   

   

*Détermination de la valeur β. Commande de l'alarme par détection de distance, comme illustré ci-dessous. Spécification du témoin d'alarme visuel. Lorsque la transmission est en position R, le témoin s'allume sur le combiné d'instruments, comme illustré sur la figure ci-dessous. Lorsque le système détecte un objet, le témoin s'allume immédiatement. Pendant la détection d'un objet, en l'absence d'objet, le témoin, qui ne constitue pas une alarme, s'allume pendant deux secondes, puis s'éteint après la détection de l'objet. (Mais lorsqu'il fait passer l'alarme de troisième niveau à l'état « Pas d'alarme », il s'allume pendant deux secondes puis s'éteint.)

• Il indique uniquement la position de l'obstacle détecté.
• En cas d'alarme de troisième niveau, le témoin clignote à intervalle d'une seconde.
• Lorsque le niveau d'alarme normal est affiché, le témoin RCR/RCL est combiné selon la priorité.

Norme de communication. Cette section définit la communication entre le RPAS et le BCM. Le RPAS transmet au BCM, conformément au présent document, le résultat de la détection d'objet et le résultat du diagnostic des capteurs, et le BCM assure la fonction d'alerte. L'indicateur affiche la position transmise et les données d'alarme. En cas d'alarme, il recherche les DONNÉES les plus proches et émet d'abord l'alarme pour ces données les plus proches. (Exemple : si RL est une alarme de premier niveau et RR une alarme de troisième niveau, l'alarme RR est prioritaire.)