Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

El RPAS (sistema de asistencia de estacionamiento trasero) es un sistema electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor sobre precaución al estacionar o en entornos de baja velocidad. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos en las proximidades del vehículo. El RPAS consta de cuatro sensores RPS que detectan obstáculos y transmiten el resultado, dividido en tres niveles de alerta (primero, segundo y tercero), al BCM mediante la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alarma según el mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos y, a continuación, activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Diagrama de bloques del sistema

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

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   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
   2. El RPAS reconoce el LID y establece el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. El RPAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico una vez finalizada la inicialización del BCM.
   4. El zumbador de arranque del R-PAS funciona normalmente cuando el sensor no envía un mensaje de error y después de completar el diagnóstico de errores.
   5. Si se recibe cualquier fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del R-PAS no funciona, pero la alarma de advertencia funciona durante un momento. Si dispone de pantalla, también se muestra el símbolo de advertencia.
   6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que el fallo se corrija por completo.
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   Modo normal

   1. La comunicación por línea comienza y continúa el procedimiento después de IGN1 ON+R.
   2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para una solicitud de funcionamiento, con el fin de verificar el estado inicial del sistema y activar los cuatro sensores simultáneamente. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se activa tras 500 ms al cambiar a la marcha R, con un intervalo de 300 ms.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de finalizar la emisión de la alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes, y el tercero es un sonido continuo.
   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del RPAS es inferior a 10 km/h.
   6. Consulte la sección «Comunicación LIN del Digital PAS» para obtener más detalles sobre las especificaciones de comunicación.
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   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 3 m), temperatura normal.
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   Distancia al objeto detectado (medida directamente frente al sensor) 61 cm (24,0 pulg.) ~ 120 cm (47,2 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) ~ 60 cm (23,6 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) Menos de 30 cm (11,8 pulg.): ± 10 cm (3,9 pulg.)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RCL, RCR, RR en cada versión del sensor).

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, ejecutados en orden) Con dos o tres sensores, uno de ellos transmite y los demás reciben.

Medición directa e indirecta simultáneamente

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás solo la recepción.

Sistema de alarma RPAS. Cuando un sensor RPAS detecta un objeto, se activa una advertencia mediante un dispositivo de alarma sonora, como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM mediante comunicación LIN, y el BCM emite la advertencia sonora para cada sensor RPAS según su prioridad. El BCM actúa como pasarela solo cuando envía la señal al dispositivo de aviso visual, como el cuadro de instrumentos (Cluster).

• Método de procesamiento de la información del zumbador del sensor y de la pantalla del BCM. En el caso de la información de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor para la función de salida de la pantalla y del zumbador. Para la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información de la combinación central, con prioridad de ambos sensores.

Especificaciones de funcionamiento del sistema: Cuando el sistema tiene alimentación (después de IGN ON y con la marcha R), el MICOM comprueba cada canal de sensor. Si se detecta algún fallo, el zumbador suena a los 300 ms y a los 500 ms. Si el fallo se encuentra en cualquier sensor, suena el zumbador del sensor con fallo correspondiente en lugar de la alarma inicial. La función de entrada al modo normal se muestra a continuación.

Con la marcha R, la función del sistema es la siguiente:

Al soltar la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

※ Rango de error de señal admisible ±10%. Las características de la salida de alarma se clasifican según la distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente. (mismo sensor)

* Determinación del valor α

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   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms
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   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms
3. 3
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms
4. 4
   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms
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   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms
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   Primera zona de advertencia (61–120 cm / 24–47,2 pulgadas)

   

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   Segunda zona de advertencia (31–80 cm / 12,2–23,6 pulgadas)

   

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   Tercera zona de advertencia (menos de 30 cm / 11,8 pulgadas)

   

   

*Determinación del valor de β. Control de la alarma mediante detección de distancia, como se muestra a continuación. Especificación de la alarma visual. Cuando la transmisión está en la posición R, se ilumina un indicador en el cuadro de instrumentos, como se muestra en la figura siguiente. Cuando el sistema detecta un objeto, el indicador se enciende de inmediato. Durante la detección de un objeto, si no hay objeto, se enciende un indicador que no es una alarma durante dos segundos y luego se apaga tras detectar el objeto. (Pero cuando cambia la alarma del tercer paso a estado «Sin alarma», se enciende durante dos segundos y se apaga.)

• Solo indica la posición de detección de obstáculos.
• Con la alarma de tercer nivel, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
• Al mostrar el nivel de alarma normal, el indicador RCR/RCL se combina según la prioridad.

Estándar de comunicación. Esta sección define la comunicación entre R-PAS y BCM. R-PAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico de los sensores al BCM de acuerdo con este documento, y el BCM asume la función de señalización. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma. En caso de alarma, localiza los datos más cercanos y emite primero la alarma para los datos más cercanos. (Ejemplo: si RL es la alarma del primer paso y RR es la del tercer paso, la alarma de RR tiene prioridad.)