Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

RPAS (sistema di assistenza al parcheggio posteriore) è un sistema elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o in ambienti a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti nelle vicinanze del veicolo. L'RPAS è composto da quattro sensori RPS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme (primo, secondo e terzo), al BCM tramite la linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Schema a blocchi del sistema

Specifiche di funzionamento del sistema.

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   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
   2. RPAS riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
   3. RPAS attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione del BCM.
   4. Il cicalino di avviamento R-PAS funziona normalmente quando il sensore non invia un messaggio di errore e dopo il completamento della diagnosi degli errori.
   5. Se viene ricevuto un guasto da uno dei sensori, il cicalino di avviamento R-PAS non funziona, ma l'allarme di emergenza funziona per un istante. Se è presente un display, visualizza anche un simbolo di avvertenza.
   6. Il cicalino di guasto del sensore suona una volta, ma il display rimane visualizzato in modo continuo finché il guasto non viene completamente risolto.
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   Modalità NORMAL

   1. La comunicazione LIN inizia e prosegue la procedura dopo IGN1 ON+R.
   2. Il BCM invia un messaggio di richiesta operativa una volta a ciascun sensore per verificare lo stato iniziale del sistema e attivare contemporaneamente i quattro sensori. In questo momento, se non ci sono problemi, il cicalino si attiva dopo 500 ms con un intervallo di 300 ms quando la marcia R è inserita.
   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il termine dell'emissione dell'allarme.
   4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo sono intermittenti, mentre il terzo è continuo.
   5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del DPAS è inferiore a 10 km/h.
   6. Consultare la sezione «Comunicazione LIN Digital PAS» per le specifiche dettagliate della comunicazione.
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   Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 3 m), temperatura normale
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   Distanza dell'oggetto rilevato (misurata direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 pollici) ~ 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) 31 cm (12,2 pollici) ~ 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) Meno di 30 cm (11,8 pollici): ± 10 cm (3,9 pollici)

   

   

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione sono eseguite da un unico sensore (RL, RCL, RCR, RR di ciascuna versione del sensore).

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, esecuzione in sequenza) Con due o tre sensori, uno invia la trasmissione mentre gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta contemporaneamente

Con due o tre sensori, uno esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di segnalazione RPAS. Quando il sensore RPAS rileva un oggetto, viene attivato un avviso tramite un dispositivo acustico, come un cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM emette l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Il BCM svolge la funzione di gateway solo quando invia l'indicazione a un dispositivo visivo, come il quadro strumenti (Cluster).

• Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino del sensore/display nel BCM. Nel caso delle informazioni dei sensori RL/RR, il BCM elabora ciascun sensore. Le informazioni vengono inviate direttamente alla funzione di uscita di display e cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni della combinazione centrale, con priorità a entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema. Quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e con la marcia R inserita), il MICOM verifica ciascun canale del sensore. In caso di rilevamento di un errore, il cicalino suona con intervalli da 300 ms a 500 ms. Se viene rilevato un errore anche nel sensore, suona il cicalino del sensore guasto invece dell'allarme di avvio iniziale. La funzione di ritorno alla modalità normale è illustrata di seguito.

Con la marcia R inserita, la funzione del sistema è la seguente:

Quando la marcia R viene disinserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

※ Intervallo di tolleranza ammesso del segnale ±10%. Le caratteristiche dell'uscita di allarme sono classificate in base alla distanza tra i sensori. La logica di stato in base alla priorità del livello di allarme è la seguente. (stesso sensore)

* Determinazione del valore α

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   Sensore a bassa priorità spento: α = 0 ms
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   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: α < 340 ms
3. 3
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: α < 170 ms
4. 4
   Sensore a bassa priorità – 1° livello di avviso: β = 1700 ms
5. 5
   Sensore a bassa priorità – 2° livello di avviso: β = 1700 ms
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   Sensore a bassa priorità – 3° livello di avviso: β = 700 ms
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   Prima zona di avviso (61–120 cm / 24–47,2 pollici)

   

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   Seconda zona di avviso (31–80 cm / 12,2–23,6 pollici)

   

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   Terza zona di avviso (meno di 30 cm / 11,8 pollici)

   

   

*Determinazione del valore β. Controllo dell'allarme mediante rilevamento della distanza, come mostrato di seguito. Specifiche dell'indicatore di allarme visivo. Quando la trasmissione è in posizione R, sul quadro strumenti si accende l'indicatore, come mostrato nella figura seguente. Quando il sistema rileva un oggetto, l'indicatore si accende immediatamente. Durante il rilevamento dell'oggetto, se non è presente alcun oggetto, si accende un indicatore che non è un segnale di allarme per due secondi, quindi si spegne dopo il rilevamento dell'oggetto. (Ma quando il terzo livello di allarme passa allo stato "Nessun allarme", si accende per due secondi e si spegne.)

• Indica solo la posizione dell'ostacolo rilevato.
• Con allarme di terzo livello, la spia lampeggia a intervalli di un secondo.
• Quando viene visualizzato il livello di allarme normale, l'indicatore RCR/RCL viene combinato in base alla priorità.

Standard di comunicazione. Questa sezione definisce la comunicazione tra RPAS e BCM. RPAS invia il risultato del rilevamento dell'oggetto e il risultato della diagnostica del sensore al BCM in conformità con il presente documento, e il BCM assume il ruolo di segnalazione. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme. In caso di allarme, trova i DATI più vicini e attiva per primo l'allarme per i DATI più vicini. (Esempio: se RL è un allarme di primo livello e RR è un allarme di terzo livello, ha la priorità l'allarme di RR.)