Geschwindigkeitsregelung

Einbauort der Teile

2Schritte
~12Min.
1/5Schwierigkeit
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Toyota RAV4. Parts location

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Systemschaltplan
Toyota RAV4. System diagram

Toyota RAV4. System diagram

Systembeschreibung
  1. Tempomatsystem

Dieses System wird vom ECM gesteuert und über den Drosselklappenstellungssensor und -motor aktiviert. Das ECM steuert folgende Funktionen: Ein/Aus, SET/COAST, RESUME/ACCEL, CANCEL, Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung, Steuerung des Stellmotors und Overdrive-Steuerung.

  • Das ECM vergleicht die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem Kombiinstrument mit der über den Tempomat-Schalter gespeicherten Sollgeschwindigkeit. Das ECM steuert den Drosselklappenmotor des Drosselkörpers an und öffnet die Drosselklappe, wenn die aktuelle Geschwindigkeit niedriger als die gespeicherte Geschwindigkeit ist.
  • Das ECM empfängt Signale wie Ein/Aus, SET/COAST, RESUME/ACCEL und CANCEL vom Tempomat-Schalter.
  • Das ECM schaltet die Tempomat-Kontrollleuchte im Kombiinstrument ein, sobald es das Einschaltsignal des Tempomat-Schalters empfängt.
  • Das ECM deaktiviert das Tempomatsystem, wenn das Bremspedal betätigt wird und das ECM das Signal des Bremslichtschalters empfängt.
  • Das ECM deaktiviert das Tempomatsystem, wenn der Schalthebel aus der Stellung D oder 3 in eine andere Stellung bewegt wird und das ECM das Signal des PNP-Schalters empfängt.
  1. Begrenzungsregelung
  2. Untere Geschwindigkeitsgrenze: Die niedrigstmögliche Grenze des Geschwindigkeits-Einstellbereichs liegt bei etwa 40 km/h. Das Tempomatsystem kann nicht eingestellt werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der unteren Geschwindigkeitsgrenze liegt.

Die Tempomatregelung wird automatisch abgebrochen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Regelung unter die untere Geschwindigkeitsgrenze von 40 km/h sinkt.

  • Obere Geschwindigkeitsgrenze: Die höchstmögliche Grenze des Geschwindigkeits-Einstellbereichs liegt bei etwa 200 km/h. Das Tempomatsystem kann nicht eingestellt werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über der oberen Geschwindigkeitsgrenze liegt.
  • Außerdem kann +/RES nicht verwendet werden, um die Geschwindigkeit über die obere Geschwindigkeitsgrenze hinaus zu erhöhen.
    1. Funktionsweise des Tempomaten

    Der Tempomat-Schalter hat 7 Funktionen: SET, COAST, Tap-down, RESUME, Beschleunigung (ACCEL), Tap-up und CANCEL. Die Funktionen SET, Tap-down und COAST sowie RESUME, Tap-up und ACCEL werden mit demselben Schalter bedient.

    Der Tempomat-Schalter ist ein Schalter mit automatischer Rückstellung. Er wird nur durch Drücken in die jeweilige Pfeilrichtung eingeschaltet und beim Loslassen wieder ausgeschaltet.

    1. SET-Regelung
    Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird gespeichert und die Konstantgeschwindigkeitsregelung bleibt aktiv, wenn bei eingeschaltetem Tempomat-Schalter (Tempomat-Kontrollleuchte leuchtet) während der Fahrt -/SET gedrückt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des Einstellbereichs liegt (zwischen unterer und oberer Geschwindigkeitsgrenze).
  • COAST-Regelung
  • Das ECM ändert den geforderten Drosselklappenöffnungswinkel des Tempomaten auf 0° und verzögert das Fahrzeug, wenn bei aktivem Tempomatsystem -/SET am Tempomat-Schalter gedrückt und gehalten wird. Wird der Tempomat-Schalter von -/SET losgelassen, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und die Konstantgeschwindigkeitsregelung bleibt aktiv.

    Hinweis:
    • Die Drosselklappe ist durch die Leerlaufregelung o. Ä. nicht vollständig geschlossen.
    • Mit VSC: Die Bremse wird ebenfalls zur Verzögerung des Fahrzeugs eingesetzt.
    1. Tap-down-Regelung

    Wird der Tempomat-Schalter während des Tempomatbetriebs kurz (ca. 0,5 Sekunden) auf -/SET getippt, verringert sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit jedes Mal um etwa 1.6 km/h. Wird der Tempomat-Schalter von -/SET losgelassen und ist die Differenz zwischen aktueller und gespeicherter Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als 5 km/h, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und die Konstantgeschwindigkeitsregelung bleibt aktiv.

    1. ACCEL-Regelung

    Das ECM weist den Drosselklappenmotor des Drosselklappenstellungssensors und -motors an, die Drosselklappe zu öffnen, wenn bei aktivem Tempomatsystem +/RES am Tempomat-Schalter gedrückt und gehalten wird. Wird der Tempomat-Schalter von +/RES losgelassen, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert und die Konstantgeschwindigkeit bleibt erhalten.

    1. Tap-up-Regelung

    Wird der Tempomat-Schalter während des Tempomatbetriebs kurz (ca. 0,5 Sekunden) auf +/RES getippt, erhöht sich die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit jedes Mal um etwa 1.6 km/h. Ist die Differenz zwischen aktueller und gespeicherter Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch größer als 5 km/h, wird die gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht verändert.

    1. RESUME-Regelung

    Wurde der Tempomat mit dem Bremslichtschalter oder dem Abbruchschalter abgeschaltet und liegt die Fahrgeschwindigkeit innerhalb des eingestellten Geschwindigkeitsbereichs, stellt Betätigen des Tempomatschalters auf +/res die beim Abbruch gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit wieder her, und die konstante Geschwindigkeit wird beibehalten.

    1. Manuelle Abbruchsteuerung

    Durch Ausführen einer der folgenden Maßnahmen wird der Tempomat abgebrochen (die im ECM gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit bleibt erhalten).

    • Bremspedal betätigen
    • Schalthebel in eine andere Stellung als D oder 3 bewegen
    • Tempomatschalter zum Abbrechen ziehen
    • Tempomatschalter ausschalten (die im ECM gespeicherte Fahrzeuggeschwindigkeit wird nicht beibehalten)
    1. Automatischer Abbruch (Fail-safe)

    Dieses System verfügt über eine automatische Abbruchfunktion (Fail-safe) (siehe Seite CC-17).

    Testen Sie sich

    Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.