Einparken mit dem Park Assist System

Abb. 158 Parklücke erkannt. A: Längsparklücke, B: Querparklücke

Abb. 159 Im unteren Bereich der Mittelkonsole: Taste zum manuellen Einschalten des Park Assist Systems

Vorbereitung zum Einparken

• Die Antriebsschlupfregelung (TCS) muss eingeschaltet sein.

• Für Parklücken parallel zur Fahrbahn: TasteTaste einmal drücken, während Sie mit einer Geschwindigkeit von bis zu ca. 40 km/h fahren. Wenn die Funktion eingeschaltet ist, leuchtet eine Kontrollleuchte in der Taste auf.

• Für Parklücken quer zur Fahrbahn: TasteTaste zweimal drücken, während Sie mit einer Geschwindigkeit von bis zu ca. 20 km/h fahren. Wenn die Funktion eingeschaltet ist, leuchtet eine Kontrollleuchte in der Taste auf.

• Drücken Sie dieBei Bedarf Taste erneut drücken, um zwischen den Parkmodi umzuschalten.

• Den Blinker auf der Straßenseite betätigen, auf der Sie eine Parklücke erkennen möchten. Die entsprechende Straßenseite wird im Display des Kombiinstruments angezeigt.

• Eine Parklücke gilt als geeignet, wenn sie mindestens 0,8 m länger als das Fahrzeug ist.

Parken

• Beim Einparken parallel zur Fahrbahn: Fahren Sie mit einer Geschwindigkeit von höchstens 40 km/h und in einem Abstand von etwa 0,5 m bis 2 m an der Parklücke vorbei.

• Beim Einparken quer zur Fahrbahn: Fahren Sie mit einer Geschwindigkeit von höchstens 20 km/h und in einem Abstand von etwa 0,5 m bis 2 m an der Parklücke vorbei.

• Die besten Einparkergebnisse erzielen Sie, wenn Sie das Fahrzeug möglichst parallel zu den parkenden Fahrzeugen oder zur Fahrbahnkante anhalten.

• Wird im Kombiinstrument eine geeignete Parklücke angezeigt, halten Sie das Fahrzeug an und wählen Sie nach kurzer Pause den Rückwärtsgang.

• Befolgen Sie die Anweisungen im Kombiinstrument.

• Lassen Sie das Lenkrad los, wenn die folgende Meldung angezeigt wird: Lenkeingriff aktiv! Die Umgebung des Fahrzeugs beobachten.

• Die Umgebung des Fahrzeugs prüfen und das Fahrpedal vorsichtig betätigen – nicht über 7 km/h hinaus beschleunigen.

• Das Park Assist System übernimmt nur die Lenkbewegungen während des Einparkvorgangs. Der Fahrer bedient das Fahrpedal, die Kupplung, den Schalthebel und die Bremse.

• Befolgen Sie die optischen Anzeigen und die akustischen Warntöne des Park Assist Systems, bis der Einparkvorgang abgeschlossen ist.

• Das Park Assist System führt das Fahrzeug bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, bis es gerade in der Parklücke steht.

• Warten Sie nach jeder Rangierbewegung, bis die Lenkung ihren Lenkvorgang abgeschlossen hat, um ein optimales Einparkergebnis zu erzielen.

• Nach Abschluss des Einparkvorgangs wird eine Meldung im Kombiinstrument angezeigt, und es ertönt eventuell ein akustisches Signal.

Einparkvorgang unterbrechen oder automatisch beenden

Das Park Assist System beendet den Einparkvorgang, wenn Folgendes eintritt:

• Die Taste-Taste gedrückt wird.

• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Einparken liegt über etwa 7 km/h.

• Der Fahrer betätigt das Lenkrad.

• Es liegt eine Systemstörung vor (System vorübergehend nicht verfügbar).

• Die ASR ist ausgeschaltet oder die ASR bzw. das ESP beginnt zu regeln.

Das Park Assist System hat systembedingte Einschränkungen. Beispielsweise kann das Park Assist System Sie nicht beim Einparken in engen Kurven unterstützen.

Beim Einparken längs zur Fahrbahn ertönt ein Warnsignal, das dem Fahrer anzeigt, zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt zu wechseln, da der Richtungswechsel nicht im Dauertonbereich des ParkPilot erfolgen sollte.

Die Fortschrittsanzeige im Kombiinstrument zeigt symbolisch die verbleibende Restentfernung an.

Wenn das Park Assist System das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug einschlägt, erscheint zusätzlich dasSymbol. Betätigen Sie das Bremspedal, damit die Lenkbewegung bei stehendem Fahrzeug erfolgt, und halten Sie die erforderliche Anzahl der Rangierbewegungen so gering wie möglich.

Verschlechtert sich das Einparkergebnis, nachdem ein Rad gewechselt wurde, muss sich das System zunächst mit dem neuen Rad synchronisieren. Die Synchronisierung erfolgt automatisch während der Fahrt. Sie können diesen Vorgang unterstützen, indem Sie langsam (weniger als 20 km/h) durch eine Kurve fahren, z. B. auf einem leeren Parkplatz.