Diagnóstico y pruebas: control de crucero
Tabla de códigos de avería de diagnóstico (DTC)
El diagnóstico descrito en este manual supone un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las técnicas de diagnóstico específicas de Ford.
CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento).
Tabla de códigos de diagnóstico de fallos
| Módulo | Código de avería | Descripción | Acción |
|---|---|---|---|
| CCC | B142E: 78 | Alineación horizontal del sensor frontal: desalineación o ajuste incorrecto | IR a la Prueba puntual C |
| CCC | B1432:78 | Alineación vertical del sensor frontal: desalineación o ajuste incorrecto | IR a la Prueba puntual C |
| CCC | B1433:54 | Alineación horizontal del sensor frontal: falta calibración | IR a la Prueba puntual C |
| CCC | C1001:08 | Cámara del sistema de visión técnica: fallo de señal/mensaje del bus | IR a la Prueba puntual D |
| CCC | C1A67:96 | Sensor frontal: fallo interno del componente | IR a la Prueba puntual E |
| CCC | C1A67:97 | Sensor frontal: funcionamiento del componente o sistema obstruido o bloqueado | IR a la Prueba puntual F |
| CCC | C1A67:98 | Sensor frontal: sobrecalentamiento del componente o sistema | IR a la Prueba puntual G |
| CCC | U2100:00 | Configuración inicial no completada: sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual H |
| CCC | U2300:55 | Configuración central incompleta: sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual H |
| CCC | U3000:41 | Módulo de control: falla general de suma de verificación | IR A la prueba puntual I |
| CCC | U3000:42 | Módulo de control: falla general de memoria | IR A la prueba puntual I |
| CCC | U3000:44 | Módulo de control: fallo de la memoria de datos | IR A la prueba puntual I |
| CCC | U3000:49 | Módulo de control: falla electrónica interna | IR A la prueba puntual I |
| CCC | U3002:62 | Número de identificación del vehículo (VIN): error de comparación de señales | IR A la prueba puntual J |
| CCC | U3003:16 | Voltaje de la batería: voltaje del circuito por debajo del umbral | IR A la prueba puntual K |
| CCC | U3003:17 | Voltaje de la batería: voltaje del circuito por encima del umbral | IR a la prueba de diagnóstico precisa L |
| PCM | P0504:00 | Interruptor de freno Relación «A»/«B»: sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual B |
| PCM | P0572:00 | Circuito del interruptor de freno "A", señal baja: sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual B |
| PCM | P0573:00 | Circuito del interruptor de freno "A", señal alta: sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual B |
| PCM | P1703:00 | Circuito del interruptor de freno "B": sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual B |
| PCM | P1935:00 | Interruptor de freno/señal del sensor: sin información de subtipo | IR a la Prueba puntual B |
| SCCM | B137F: 11 | Conjunto de interruptores del volante izquierdo: cortocircuito a masa | IR a la Prueba puntual A |
| SCCM | B137F: 13 | Conjunto de interruptores del volante izquierdo: circuito abierto | IR a la Prueba puntual A |
| SCCM | B137F: 96 | Conjunto de interruptores del volante izquierdo: fallo interno del componente | IR a la Prueba puntual A |
| SCCM | B137F: 9E | Conjunto de interruptores del volante izquierdo: atascado en posición ON | IR a la Prueba puntual A |
Tabla de códigos globales de síntomas del cliente (GCSC)
El diagnóstico descrito en este manual supone un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las técnicas de diagnóstico específicas de Ford.
CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento).
| Síntoma | Acción |
|---|---|
| Asistencia al conductor e información > Control de velocidad > Control > No funciona | IR a la Prueba puntual A |
| Asistencia al conductor e información > Control de velocidad > Rendimiento > Fluctúa | IR a la prueba Pinpoint M |
Tabla de síntomas
Tabla de síntomas: ACC
El diagnóstico descrito en este manual supone un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las técnicas de diagnóstico específicas de Ford.
CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento).
Tabla de síntomas
| Condición | Acción |
|---|---|
| El ACC no funciona | IR a la Prueba puntual A |
| El interruptor del control de crucero no funciona o funciona incorrectamente | IR a la Prueba puntual A |
| El ACC no funciona con lluvia o nieve | IR a la Prueba puntual F |
| CRUCERO ADAPTATIVO NO DISPONIBLE SENSOR BLOQUEADO VEA EL MANUAL mensaje en el centro de mensajes del IPC | IR a la Prueba puntual F |
| La luz indicadora del ACC nunca/siempre está encendida | VER: Cuadro de instrumentos, centro de mensajes y señales acústicas de advertencia - Vehículos con: Pantalla de proyección (HUD) (413-01 Cuadro de instrumentos, centro de mensajes y señal acústica de advertencia, diagnóstico y pruebas). |
| Frenado inesperado del ACC | IR a la prueba Pinpoint M |
| Ausencia de frenado del ACC | IR a la prueba Pinpoint M |
| El ACC no reduce la velocidad del vehículo hasta que está demasiado cerca del vehículo precedente, no detecta el vehículo precedente o el vehículo sigue a una distancia menor que el intervalo ajustado | IR a la prueba Pinpoint M |
| Las advertencias de colisión en los ajustes de alta sensibilidad aparecen en los puentes | IR a la prueba Pinpoint M |
| Ruido de frenado del ACC | VER: Sistema de frenos (206-00 Sistema de frenos - Información general, diagnóstico y verificación). |
Pruebas de precisión
PRUEBA EXACTA A: EL CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO NO FUNCIONA Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaSi el control de crucero no ajusta la velocidad por encima de 105 km/h, 113 km/h, 121 km/h o 129 km/h. Si se utiliza una llave de acceso restringido MyKey® y el limitador de velocidad máxima MyKey® está activado, con la llave de administrador compruebe si el valor máximo de MyKey® activa el limitador de velocidad. Para más información, consulte la literatura del propietario. VER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| A1 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) | ||||||||||||||||||||||||
¿Se han registrado códigos de avería?
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| A2 REVISE LOS DTC DE PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN | ||||||||||||||||||||||||
¿Hay algún DTC de pérdida de comunicación almacenado en el CCM?
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| A3 REVISE LA IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DEL INTERRUPTOR DE LUZ DE FRENO (BOO1) Y DEL INTERRUPTOR DE DESACTIVACIÓN DEL CONTROL DE CRUCERO (BOO2) (PID) | ||||||||||||||||||||||||
¿Los valores de los PID coinciden con la posición del pedal de freno?
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| A4 REVISE EL PID DEL CONTROL DEL INTERRUPTOR DEL CONTROL DE CRUCERO (IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS) | ||||||||||||||||||||||||
¿El valor del PID coincide con la posición del interruptor?
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| A5 VERIFIQUE EL VOLTAJE EN LOS INTERRUPTORES DEL CONTROL DE CRUCERO | ||||||||||||||||||||||||
¿La tensión es de aproximadamente 5 voltios?
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| A6 VERIFIQUE SI EL MAZO DE CABLES DE LOS INTERRUPTORES DEL VOLANTE TIENE CIRCUITO ABIERTO | ||||||||||||||||||||||||
¿Resistencia menor de 3 ohmios?
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| A7 VERIFIQUE SI LOS CIRCUITOS DEL INTERRUPTOR DEL VOLANTE A TRAVÉS DEL RESORTE DE CINTA TIENEN CIRCUITO ABIERTO | ||||||||||||||||||||||||
¿Resistencia menor de 3 ohmios?
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| A8 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL SCCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA COLUMNA DE DIRECCIÓN) | ||||||||||||||||||||||||
¿Persiste el problema?
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| A9 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL PCM (MÓDULO DE CONTROL DE LA TRANSMISIÓN) | ||||||||||||||||||||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA B: P0504:00, P0572:00, P0573:00, 1703:00 O P1935:00 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar las mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector. |
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| B1 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO DE LAS LUCES DE FRENO | ||||||||||||||||||||||||||||
¿Funcionan correctamente las luces de freno y la luz de freno superior?
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| B2 VERIFIQUE LOS PARÁMETROS DE IDENTIFICACIÓN DEL INTERRUPTOR DE LUCES DE FRENO (BOO1) Y DEL INTERRUPTOR DE DESACTIVACIÓN DEL CONTROL DE CRUCERO (BOO2) (PIDS) | ||||||||||||||||||||||||||||
¿Los valores de los PID coinciden con la posición del pedal de freno?
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| B3 VERIFIQUE EL CIRCUITO DEL INTERRUPTOR DE LUCES DE FRENO | ||||||||||||||||||||||||||||
¿Tensión superior a 11 V con el pedal de freno pisado y 0 V con el pedal de freno suelto?
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| B4 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR DE DESACTIVACIÓN DEL CONTROL DE CRUCERO | ||||||||||||||||||||||||||||
¿Resistencia menor de 3 Ω con el pedal de freno suelto y superior a 10 000 Ω con el pedal de freno pisado?
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| B5 VERIFIQUE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CIRCUITO DE MASA DEL INTERRUPTOR DE DESACTIVACIÓN DEL CONTROL DE CRUCERO | ||||||||||||||||||||||||||||
¿La resistencia es inferior a 3 ohmios?
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| B6 VERIFIQUE SI HAY CORTOCIRCUITO A MASA EN EL CIRCUITO DE SEÑAL DEL INTERRUPTOR DE DESACTIVACIÓN DEL CONTROL DE CRUCERO | ||||||||||||||||||||||||||||
¿Resistencia superior a 10000 ohmios?
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| B7 VERIFIQUE SI HAY CIRCUITO ABIERTO EN EL CIRCUITO DE SEÑAL DEL INTERRUPTOR DE DESACTIVACIÓN DEL CONTROL DE CRUCERO | ||||||||||||||||||||||||||||
¿La resistencia es inferior a 3 ohmios?
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| B8 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL PCM (MÓDULO DE CONTROL DEL TREN MOTRIZ) | ||||||||||||||||||||||||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA C: B142E:78, B1432:78 O B1433:54 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
Acceda al CCM y monitoree el PID ALGN_OFF (grados) ) con desplazamiento horizontal de +/- 3,0 grados. |
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| C1 VERIFIQUE EL SOPORTE DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||||||||
¿El soporte del CCM está dañado?
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| C2 REALICE LA ALINEACIÓN VERTICAL Y HORIZONTAL | ||||||||||||
¿El CCM está alineado correctamente?
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PRUEBA EXACTA D: C1001:08 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar las mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector. |
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| D1 REALICE LA PRUEBA DE LA RED | |||||||||||||
¿El CCM y el IPMA pasan la prueba de red?
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| D2 VERIFIQUE SI LOS CIRCUITOS DE LA CAN PRIVADA (RED DE CONTROLADORES) TIENEN CORTOCIRCUITO A VOLTAJE | |||||||||||||
¿Hay voltaje?
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| D3 VERIFIQUE SI LOS CIRCUITOS DE LA CAN PRIVADA (RED DE CONTROLADORES) TIENEN CORTOCIRCUITO A MASA | |||||||||||||
¿Resistencia mayor de 10000 ohmios?
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| D4 VERIFIQUE SI LOS CIRCUITOS DE LA CAN PRIVADA (RED DE CONTROLADORES) TIENEN CORTOCIRCUITO ENTRE SÍ | |||||||||||||
¿Resistencia superior a 10000 ohmios?
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| D5 VERIFIQUE SI LOS CIRCUITOS DE LA CAN PRIVADA (RED DE CONTROLADORES) TIENEN CIRCUITO ABIERTO | |||||||||||||
¿Resistencia menor de 3 ohmios?
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| D6 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | |||||||||||||
¿Persiste el problema?
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| D7 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL IPMA (MÓDULO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES A) | |||||||||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA E: C1A67:96 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| E1 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||
¿Se registró el DTC C1A67:96?
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| E2 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA F: EL ACC (CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO) NO FUNCIONA CON LLUVIA O NIEVE Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| F1 COMPRUEBE SI LA CUBIERTA DEL PARACHOQUES DELANTERO ESTÁ DAÑADA | ||||||
¿Está dañada la cubierta del parachoques delantero?
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| F2 COMPRUEBE EL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) Y LA CUBIERTA DEL PARACHOQUES DELANTERO | ||||||
¿Está el CCM bloqueado?
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| F3 COMPRUEBE EL SOPORTE DE MONTAJE DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) PARA VERIFICAR LA INSTALACIÓN CORRECTA | ||||||
¿Está el soporte de montaje del CCM aflojado, doblado o dañado?
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| F4 COMPRUEBE EL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) POR INCLINACIÓN VERTICAL EXCESIVA | ||||||
¿Está el CCM visiblemente desalineado verticalmente?
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| F5 REALICE EL OBJETIVO HORIZONTAL | ||||||
¿El procedimiento de objetivo horizontal se completa correctamente sin que se establezca el DTC C1A67:97?
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| F6 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA G: C1A67:98 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| G1 COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA (DTC) DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||
¿Se registró el DTC C1A67:96?
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| G2 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA H: U2100:00 O U2300:55 Funcionamiento normal y síntomas de averíaDeben estar instalados los datos de configuración correctos en el CCM y en todos los módulos de control programables. Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| H1 CONFIRME EL RESTABLECIMIENTO DEL DTC (CÓDIGO DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍA) | |||||||||
¿El DTC U2100:00 o U2300:55 sigue presente?
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| H2 INSTALE EL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) PMI (INSTALACIÓN DEL MÓDULO PROGRAMABLE) | |||||||||
¿El DTC U2100:00 o U2300:55 sigue presente?
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PRUEBA EXACTA I: U3000:41, U3000:42, U3000:44 O U3000:49 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| I1 VERIFIQUE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA (DTC) DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | |||||||||||||||
¿Se registró el DTC U3000:41, U3000:42, U3000:44 o U3000:49?
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| I2 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | |||||||||||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA J: U3002:62 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| No hay pasos de diagnóstico para este síntoma o código de avería. CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento). |
PRUEBA EXACTA K: U3003:16 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar las mediciones. El uso de adaptadores de sonda incorrectos puede dañar el conector. |
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| K1 VUELVA A VERIFICAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA (DTC) DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||||||
¿El DTC U3003:16 sigue presente?
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| K2 VERIFIQUE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA (DTC) DEL SISTEMA DE CARGA DEL PCM (MÓDULO DE CONTROL DEL TREN MOTRIZ) | ||||||||||
¿Hay algún DTC del sistema de carga presente en el PCM?
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| K3 VERIFIQUE EL ESTADO Y LA CARGA DE LA BATERÍA | ||||||||||
¿La batería está en buen estado y completamente cargada?
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| K4 VERIFIQUE EL VOLTAJE DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||||||
¿El voltaje está dentro de 0,2 voltios del voltaje de batería registrado?
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| K5 VERIFIQUE EL CIRCUITO DE TIERRA DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||||||
¿La resistencia es inferior a 3 ohmios?
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| K6 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA L: U3003:17 Para información sobre esquemas y conectores, consulte la sección 31 de los diagramas eléctricos. Funcionamiento normal y síntomas de averíaVER: Control de crucero — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (419-03B Control de crucero — Vehículos con: Control de crucero adaptativo, Descripción y funcionamiento). Condiciones de activación de avería del DTC
Posibles causas
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| L1 VERIFIQUE SI HAY DTC U3003:17, P0563:00 O P0626:00 ESTABLECIDOS EN OTROS MÓDULOS | ||||||
¿Hay DTC U3003:17, P0563:00 o P0626:00 establecidos en más de un módulo?
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| L2 VERIFIQUE EL VOLTAJE DE LA BATERÍA | ||||||
¿El voltaje de la batería sube a 15,5 voltios o más?
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| L3 VUELVA A VERIFICAR EL DTC U3003:17 | ||||||
¿El DTC U3003:17 sigue presente?
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| L4 VERIFIQUE EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL CCM (MÓDULO DE CONTROL DE CRUCERO) | ||||||
¿Persiste el problema?
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PRUEBA EXACTA M: PROBLEMAS DE FRENADO DEL ACC (CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO) Funcionamiento normal y síntomas de averíaEl sistema ACC puede en ocasiones detectar y reaccionar a vehículos fuera de la trayectoria, especialmente en curvas, rampas de entrada o salida, o durante cambios de carril. Frenado inesperado del ACC
Frenado inesperado del ACCFrenado tardío o ausente del ACC
Frenado tardío o ausente del ACCEl ACC no reduce la velocidad del vehículo hasta que esté demasiado cerca del vehículo que circula delante. No detecta el vehículo que circula delante ni un vehículo que esté más cerca que la distancia establecida.
El ACC no reduce la velocidad del vehículo hasta que esté demasiado cerca del vehículo que circula delante. No detecta el vehículo que circula delante ni un vehículo que esté más cerca que la distancia establecida. Las advertencias de colisión frontal en modo de alta sensibilidad aparecen en puentes.
Las advertencias de colisión frontal en modo de alta sensibilidad aparecen en puentes.Posibles causas
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| No hay pasos de diagnóstico para este síntoma o código de avería. CONSULTE: Métodos de diagnóstico (100-00 Información general, descripción y funcionamiento). |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Ford Escape: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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