Descripción y funcionamiento

Descripción

Estas especificaciones se refieren a la HCU (unidad hidráulica de control) y a la ECU (unidad electrónica de control). HECU (unidad hidráulica y electrónica de control). Estas especificaciones se refieren al diseño del cableado y la instalación del ABS/ESP/ECU. Esta unidad tiene las siguientes funciones.

• Señales de entrada del sensor de presión, del sensor de ángulo del volante, del sensor de aceleración transversal y de la amplitud, y de los sensores de velocidad de cada rueda.
• Control de la fuerza de frenado / fuerza motriz / par de guiñada
• Función a prueba de fallos
• Función de autocomprobación
• Interfaz con herramienta de diagnóstico externa

Ubicación de montaje: compartimento del motor

• La longitud máxima de la tubería de freno entre el cilindro maestro y la entrada de la HECU debe ser de 1 metro.
• La ubicación no debe estar cerca del bloque del motor ni por debajo de la rueda.

Funcionamiento: Este ECU funciona con la tensión de servicio (ALL). Tras la fase de inicialización, el ECU estará listo para funcionar. En condiciones de servicio, el ECU estará listo dentro de las especificaciones (tensión y temperatura) para procesar las señales emitidas por diversos sensores e interruptores. Según el algoritmo de control, determinado por el software, controla los actuadores hidráulicos y eléctricos. Procesamiento de la señal del sensor de rueda: El ECU recibe la señal de velocidad de rotación de la rueda de los cuatro sensores activos de rueda. Las señales de las ruedas se convierten en una señal de tensión mediante el circuito de procesamiento de señales tras recibir la señal actual de los sensores activos de cada rueda, y se suministra como dato de entrada al MCU. Control de la válvula solenoide: Cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a tensión positiva mediante el relé de la válvula, y el otro lado está conectado a masa a través de un circuito de estado sólido, la válvula solenoide comienza a funcionar. La función eléctrica de las bobinas de válvula siempre se verifica mediante un pulso de prueba en condiciones normales de funcionamiento. Límites de tensión

• Sobretensión: Al detectar una tensión elevada (superior a 17 ± 0,5 V), el ECU desactiva el relé de la válvula e interrumpe el funcionamiento del sistema. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el sistema regresa a su estado normal tras la fase de inicialización.
• Subtensión: con una tensión baja (inferior a 9,5 ± 0,5 V), el control ABS se desactiva y se enciende el testigo. Cuando la tensión vuelve al intervalo de funcionamiento, el testigo se apaga y la ECU regresa al funcionamiento normal.

Control del motor de la bomba: El ECU realiza la comprobación del motor de la bomba de una sola velocidad tras desactivar el encendido. Interfaz de diagnóstico: Las averías detectadas por el ECU se codifican en el ECU y se almacenan en la memoria EEPROM, y se leen con el equipo de diagnóstico (Hi-Scan Pro) cuando el interruptor de encendido está en la posición ON. La interfaz de diagnóstico también puede utilizarse para comprobar el ECU durante la producción y para permitir el uso del HCU en las líneas de prueba de fábrica (línea de purga o línea de prueba de frenos en rodillos). MÓDULO DE LA LÁMPARA DE ADVERTENCIA

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   MÓDULO DEL TESTIGO ABS: el testigo ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. El testigo ABS se enciende:

   • Durante la fase de inicialización tras ALL ON (fijo durante 3 segundos).
   • Al desactivarse las funciones ABS debido a un fallo.
   • En el modo de diagnóstico.
   • Cuando el conector de la ECU está desconectado.
   • La lámpara indicadora del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
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   Módulo de la lámpara EBD / PARK: El módulo activo de la lámpara EBD indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si se activa el interruptor del freno de estacionamiento, la lámpara EBD se enciende independientemente de la función EBD en funcionamiento. La lámpara EBD se enciende:

   • Durante la fase de inicialización tras ALL ON (fijo durante 3 segundos).
   • Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está activado o cuando el nivel del líquido de frenos es bajo.
   • Cuando la función EBD tiene un fallo.
   • En el modo de diagnóstico.
   • Cuando el conector de la ECU está desconectado.
   • La lámpara indicadora del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Control ABS

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   FRENADO NORMAL SIN ABS: en el frenado normal no se aplica tensión a la electroválvula, la válvula de admisión está abierta y la válvula de escape está cerrada. Al accionar el freno, el líquido de frenos llega al cilindro de la rueda a través de la electroválvula para activar el freno. Al soltar el freno, el líquido de frenos vuelve al cilindro maestro a través de la válvula de admisión y la válvula de regulación.

   Electroválvula	ESTADO	Válvula	Comunicación	BOMBA Motor
   Válvula de admisión (NA)	APAGADO	Apertura	Cilindro maestro ⇔ Cilindro de rueda	APAGADO
   Válvula de escape (NC)	APAGADO	Cierre	Cilindro de rueda ⇔ Depósito

   
   

   

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   MODO DE REDUCCIÓN DE PRESIÓN: En caso de frenada de emergencia, si las ruedas empiezan a bloquearse, el HECU envía una señal a la válvula solenoide para reducir la presión del líquido de frenos; a continuación, se aplica tensión a cada solenoide. En este momento, la válvula de admisión se cierra y el líquido de frenos queda aislado del cilindro maestro. Por otro lado, la válvula de escape se abre y el líquido de frenos fluye al depósito a través del cilindro de rueda, lo que provoca una caída de presión.

   ELECTROVÁLVULA	ESTADO	Válvula	Comunicación	BOMBA Motor
   Válvula de admisión (NA)	ON	Cierre	Cilindro maestro ⇔ Cilindro de rueda	ON
   Válvula de escape (NC)	ON	Apertura	Cilindro de rueda ⇔ Depósito

   
   

   

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   MODO DE MANTENIMIENTO DE PRESIÓN: Cuando la presión del líquido de frenos en el cilindro de rueda alcanza el nivel mínimo, el HECU envía una señal a la válvula solenoide para mantener una presión determinada; la válvula de admisión recibe alimentación (a diferencia de la válvula de escape). Las válvulas de admisión y de escape se cierran entonces, y el líquido de frenos se mantiene a ese nivel dentro del cilindro de rueda.

   ELECTROVÁLVULA	ESTADO	Válvula	Comunicación	BOMBA Motor
   Válvula de admisión (NA)	ON	Cierre	Cilindro maestro ⇔ Cilindro de rueda	APAGADO
   Válvula de escape (NC)	APAGADO	Cierre	Cilindro de rueda ⇔ Depósito

   
   

   

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   MODO DE AUMENTO DE PRESIÓN. Si la unidad HECU determina que las ruedas no están bloqueadas, corta el suministro de tensión a la válvula solenoide. No se aplica tensión a cada válvula solenoide y el líquido de frenos entra en el cilindro de rueda a través de la válvula de admisión, lo que aumenta la presión.

   ELECTROVÁLVULA	ESTADO	Válvula	Comunicación	BOMBA Motor
   Válvula de admisión (NA)	APAGADO	Apertura	Cilindro maestro ⇔ Cilindro de rueda	ON
   Válvula de escape (NC)	APAGADO	Cierre	Cilindro de rueda ⇔ Depósito

   
   

   

   

   

CIRCUITO EXTERNO DEL ABS HECU ESQUEMA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO