Descrizione e funzionamento

Descrizione

Queste specifiche si riferiscono all'HCU (unità di controllo idraulico) e alla ECU (unità di controllo elettronico) HECU (unità di controllo idraulico ed elettronico). Queste specifiche si riferiscono alla progettazione del cablaggio e al montaggio di ABS/ESP/ECU. Questa unità ha le seguenti funzioni.

• Segnale di ingresso dal sensore di pressione, dal sensore dell'angolo di sterzata, dal sensore di accelerazione trasversale e dai sensori di velocità delle ruote montati su ciascuna ruota.
• Controllo della forza frenante / forza motrice / momento di imbardata
• Funzione a sicurezza integrata
• Funzione di autodiagnosi
• Interfaccia con lo strumento diagnostico esterno

Posizione di installazione: vano motore

• La lunghezza massima della tubazione del freno tra il cilindro principale e l'ingresso HECU deve essere di 1 metro.
• La posizione non deve essere vicina al basamento motore né più in basso della ruota.

Funzionamento Questa ECU funziona con tensione di esercizio (ALL). Al termine della fase di inizializzazione, la ECU è pronta per il funzionamento. In condizioni di esercizio, la ECU è pronta entro le specifiche (tensione e temperatura) per elaborare i segnali forniti dai vari sensori e interruttori. Secondo l'algoritmo di controllo, determinato dal software, la ECU controlla gli attuatori idraulici ed elettrici. Elaborazione del segnale del sensore di ruota La ECU riceve il segnale di velocità di rotazione della ruota dai quattro sensori di ruota attivi. I segnali delle ruote vengono convertiti in un segnale di tensione dal circuito di elaborazione del segnale. Dopo aver ricevuto il segnale attuale dai sensori attivi di ruota, il segnale viene fornito come dato di ingresso all'MCU. Controllo della valvola solenoide Quando un lato della bobina della valvola è collegato alla tensione positiva tramite il relè della valvola e l'altro lato è collegato a massa tramite un circuito a stato solido, la valvola solenoide inizia a funzionare. La funzionalità elettrica delle bobine delle valvole viene sempre verificata tramite un impulso di prova in condizioni di esercizio normali. Limiti di tensione

• Sovratensione Quando viene rilevata una tensione elevata (superiore a 17 ± 0,5 V), la ECU disattiva il relè della valvola e interrompe il funzionamento del sistema. Quando la tensione torna nell'intervallo di funzionamento, il sistema ritorna allo stato normale dopo la fase di inizializzazione.
• Sottotensione: quando la tensione è bassa (inferiore a 9,5 ± 0,5 V), il controllo ABS viene disattivato e la spia si accende. Quando la tensione rientra nell'intervallo di esercizio, la spia si spegne e la ECU torna al normale funzionamento.

Controllo del motore della pompa La ECU esegue il controllo del motore della pompa monostadio dopo lo spegnimento dell'accensione. Interfaccia diagnostica I guasti rilevati dalla ECU vengono codificati nella ECU e memorizzati nella memoria EEPROM e letti dallo strumento diagnostico (Hi-Scan Pro) quando la chiave di accensione è in posizione ON. L'interfaccia diagnostica può essere utilizzata anche per verificare la ECU durante la produzione finale e garantire l'uso dell'HCU nelle linee di prova di fabbrica (linea di spurgo o banco prova freni a rulli). MODULO SPIA DI AVVERTIMENTO

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   MODULO SPIA ABS: la spia ABS indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS si accende:

   • Durante la fase di inizializzazione dopo ALL ON (costantemente per 3 secondi).
   • In caso di disattivazione delle funzioni ABS correlate a un guasto.
   • In modalità diagnostica.
   • Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
   • La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
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   Modulo spia EBD / PARK Il modulo attivo della spia EBD indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD si accende indipendentemente dalla funzione EBD in funzione. La spia EBD si accende:

   • Durante la fase di inizializzazione dopo ALL ON (costantemente per 3 secondi).
   • Quando l'interruttore del freno di stazionamento è attivo o quando il livello del liquido dei freni è basso.
   • Quando la funzione EBD è guasta.
   • In modalità diagnostica.
   • Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
   • La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

CONTROLLO ABS

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   FRENATA NORMALE SENZA ABS: in frenata normale la tensione non viene applicata alla valvola solenoide, la valvola di ingresso è aperta e la valvola di uscita è chiusa. Quando il freno viene azionato, il liquido dei freni viene inviato al cilindro della ruota attraverso la valvola solenoide per attivare il freno. Quando il freno viene rilasciato, il liquido dei freni ritorna al cilindro principale attraverso la valvola di ingresso e la valvola di regolazione.

   Valvola solenoide	STATO	Valvola	Comunicazione	POMPA Motore
   Valvola di ingresso (NA)	OFF	Apertura	Cilindro principale ⇔ Cilindro della ruota	OFF
   Valvola di uscita (NC)	OFF	Chiusura	Cilindro della ruota ⇔ Serbatoio

   
   

   

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   MODALITÀ DI RIDUZIONE In caso di frenata di emergenza, se le ruote iniziano a bloccarsi, la HECU invia un segnale alla valvola solenoide per ridurre la pressione del liquido freni; quindi la tensione alimenta ciascun solenoide. In questo momento, la valvola di ingresso si chiude e il liquido freni viene bloccato rispetto al cilindro principale. Al contrario, la valvola di uscita si apre e il liquido freni fluisce nel serbatoio attraverso il cilindro della ruota, provocando una caduta di pressione.

   VALVOLA SOLENOIDE	STATO	Valvola	Comunicazione	POMPA Motore
   Valvola di ingresso (NA)	NG	Chiusura	Cilindro principale ⇔ Cilindro della ruota	NG
   Valvola di uscita (NC)	NG	Apertura	Cilindro della ruota ⇔ Serbatoio

   
   

   

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   MODALITÀ DI MANTENIMENTO Quando la pressione del liquido freni nel cilindro della ruota raggiunge il livello minimo, la HECU invia un segnale alla valvola solenoide per mantenere una determinata pressione; la valvola di ingresso è alimentata (a differenza della valvola di uscita). Le valvole di ingresso e di uscita si chiudono quindi, e il liquido freni viene mantenuto a livello costante all'interno del cilindro della ruota.

   VALVOLA SOLENOIDE	STATO	Valvola	Comunicazione	POMPA Motore
   Valvola di ingresso (NA)	NG	Chiusura	Cilindro principale ⇔ Cilindro della ruota	OFF
   Valvola di uscita (NC)	OFF	Chiusura	Cilindro della ruota ⇔ Serbatoio

   
   

   

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   MODALITÀ DI AUMENTO: Se l'unità HECU rileva che le ruote non sono bloccate, interrompe l'alimentazione di tensione alla valvola elettromagnetica. La tensione non viene fornita a ciascuna valvola elettromagnetica e il liquido dei freni entra nel cilindro della ruota attraverso la valvola di ingresso, con conseguente aumento della pressione.

   VALVOLA SOLENOIDE	STATO	Valvola	Comunicazione	POMPA Motore
   Valvola di ingresso (NA)	OFF	Apertura	Cilindro principale ⇔ Cilindro della ruota	NG
   Valvola di uscita (NC)	OFF	Chiusura	Cilindro della ruota ⇔ Serbatoio

   
   

   

   

   

CIRCUITO ESTERNO ABS HECU - SCHEMA DEL CIRCUITO IDRAULICO