Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Diese Spezifikationen beziehen sich auf den HCU (Hydraulik-Steuergerät) und das ECU (elektronisches Steuergerät) bzw. HECU (hydraulisch-elektronisches Steuergerät). Diese Spezifikationen betreffen die Verdrahtungsauslegung und die Montage von ABS/ESP/ECU. Dieses Steuergerät hat folgende Funktionen.

• Eingangssignale von Drucksensor, Lenkwinkelsensor, Querbeschleunigungssensor und Gierratensensor sowie Raddrehzahlsensoren an jedem Rad.
• Steuerung von Bremskraft / Antriebskraft / Giermoment
• Fail-Safe-Funktion
• Selbsttestfunktion
• Schnittstelle zum externen Diagnosegerät

Einbauort: Motorraum

• Die maximale Länge der Bremsleitung zwischen Hauptbremszylinder und HECU-Einlass muss 1 Meter betragen.
• Die Position darf nicht nahe am Motorblock und nicht tiefer als das Rad liegen.

Funktion: Dieses ECU arbeitet im Betriebsspannungsbereich (ALL). Nach Abschluss der Initialisierungsphase ist das ECU betriebsbereit. Unter Betriebsbedingungen ist das ECU innerhalb der Spezifikation betriebsbereit (Spannung und Temperatur), um die von verschiedenen Sensoren und Schaltern gelieferten Signale zu verarbeiten. Die Steuerlogik wird durch die Software bestimmt, die hydraulische und elektrische Aktuatoren ansteuert. Verarbeitung des Raddrehzahlsignals: Das ECU empfängt die Drehzahlsignale von den vier aktiven Raddrehzahlsensoren. Die Radsignale werden von der Signalverarbeitungsschaltung in ein Spannungssignal umgewandelt. Nach Empfang des aktuellen Signals von den aktiven Raddrehzahlsensoren wird das Signal verarbeitet und dem Mikrocontroller (MCU) als Eingangsdaten zur Verfügung gestellt. Ansteuerung der Magnetventile: Wenn eine Seite der Ventilspule über das Ventilrelais mit Pluspannung verbunden ist und die andere Seite über eine Halbleiterschaltung mit Masse verbunden ist, arbeitet das Magnetventil. Die elektrische Funktion der Ventilspulen wird unter normalen Betriebsbedingungen stets durch einen Testimpuls geprüft. Spannungsgrenzen

• Spannungsspitze: Bei Erkennung einer erhöhten Spannung (über 17 ± 0,5 V) schaltet das ECU das Ventilrelais ab und unterbricht den Systembetrieb. Wenn die Spannung wieder im Arbeitsbereich liegt, kehrt das System nach der Initialisierungsphase in den Normalzustand zurück.
• Unterspannung: Bei Unterspannung (unter 9,5 ± 0,5 V) wird die ABS-Regelung deaktiviert und die Warnleuchte leuchtet. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, erlischt die Warnleuchte und das ECU kehrt in den normalen Betriebszustand zurück.

Steuerung des Pumpenmotors: Das ECU prüft den Motor der einstufigen Pumpe nach dem Ausschalten der Zündung. Diagnoseschnittstelle: Vom ECU erkannte Fehler werden im ECU kodiert, im EEPROM-Speicher abgelegt und vom Diagnosegerät (Hi-Scan Pro) ausgelesen, wenn der Zündschlüssel in Stellung ON steht. Die Diagnoseschnittstelle kann auch zur Prüfung des ECU während der Produktion verwendet werden und ermöglicht den Einsatz des HCU in Werksprüfstraßen (Spülstraße oder Bremsenprüfstand). MODUL DER WARNLEUCHTE

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   ABS-WARNLEUCHTENMODUL Die ABS-Warnleuchte zeigt die Selbsttestphase und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte leuchtet:

   • Während der Initialisierungsphase nach ALL ON (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Bei Deaktivierung der ABS-Funktionen aufgrund einer Störung.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
   • Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.
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   Modul der EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchte: Das aktive Modul der EBD-Kontrollleuchte zeigt die Selbstdiagnose und den Fehlerstatus von EBD an. Ist jedoch der Schalter der Feststellbremse betätigt, leuchtet die EBD-Kontrollleuchte unabhängig vom EBD-Betrieb. Die EBD-Kontrollleuchte leuchtet:

   • Während der Initialisierungsphase nach ALL ON (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Wenn der Feststellbremsschalter betätigt ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
   • Wenn die EBD-Funktion gestört ist.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
   • Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ABS-Regelung

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   NORMALBREMSUNG OHNE ABS Bei normaler Bremsung wird das Magnetventil nicht bestromt, das Einlassventil ist offen und das Auslassventil geschlossen. Beim Bremsen fließt Bremsflüssigkeit über das Magnetventil in den Radbremszylinder. Beim Lösen der Bremse fließt die Bremsflüssigkeit über das Einlassventil und das Rückschlagventil zurück zum Hauptbremszylinder.

   Magnetventil	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	AUS	Öffnen	Hauptzylinder ⇔ Radbremszylinder	AUS
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	AUS	Schließen	Radbremszylinder ⇔ Ausgleichsbehälter

   
   

   

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   ABBAUPHASE (DUMP-MODUS): Bei einer Notbremsung, wenn die Räder zu blockieren beginnen, sendet das HECU ein Signal an das Magnetventil, um den Bremsflüssigkeitsdruck zu verringern. Anschließend wird jede Magnetspule mit Spannung versorgt. In diesem Moment schließt das Einlassventil und die Bremsflüssigkeit wird vom Hauptzylinder abgesperrt. Das Auslassventil ist dagegen geöffnet, und die Bremsflüssigkeit fließt über den Radbremszylinder in den Ausgleichsbehälter, wodurch der Druck abfällt.

   MAGNETVENTIL	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	WIR	Schließen	Hauptzylinder ⇔ Radbremszylinder	WIR
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	WIR	Öffnen	Radbremszylinder ⇔ Ausgleichsbehälter

   
   

   

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   HALTEPHASE: Wenn der Bremsflüssigkeitsdruck im Radbremszylinder das Mindestniveau erreicht, sendet das HECU ein Signal an das Magnetventil, damit dieses einen bestimmten Druck hält. Das Einlassventil wird (im Gegensatz zum Auslassventil) bestromt. Einlass- und Auslassventile werden dann geschlossen, und die Bremsflüssigkeit bleibt im Radbremszylinder auf diesem Niveau.

   MAGNETVENTIL	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	WIR	Schließen	Hauptzylinder ⇔ Radbremszylinder	AUS
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	AUS	Schließen	Radbremszylinder ⇔ Ausgleichsbehälter

   
   

   

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   DRUCKAUFBAUMODUS: Wenn das HECU-Steuergerät feststellt, dass die Räder nicht blockieren, schaltet es die Spannungsversorgung des Magnetventils ab. An jedem Magnetventil liegt keine Spannung an, und die Bremsflüssigkeit fließt durch das Einlassventil in den Radbremszylinder, wodurch der Druck ansteigt.

   MAGNETVENTIL	ZUSTAND	Ventil	Kommunikation	PUMPE Motor
   Einlassventil (stromlos offen)	AUS	Öffnen	Hauptzylinder ⇔ Radbremszylinder	WIR
   Auslassventil (stromlos geschlossen)	AUS	Schließen	Radbremszylinder ⇔ Ausgleichsbehälter

   
   

   

   

   

ABS HECU EXTERNE SCHALTUNG HYDRAULIKSCHALTPLAN