Descripción y funcionamiento

Descripción del ESC

El control electrónico de estabilidad (ESC) reconoce las condiciones de conducción críticas, como las reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y la intervención en el control del motor. El ESC añade una función adicional denominada control activo de guiñada (AYC) a las funciones de ABS, TCS, EBD y ESC. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración, interviniendo así principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se logra mediante la acción del freno individual de cada rueda y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de intervención del conductor. El ESC se compone principalmente de tres componentes: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. El sistema de control de estabilidad funciona en cualquier condición de conducción o de carretera. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a una orden del conductor. Si la función de control de estabilidad falla, se mantiene la función de seguridad básica, ABS.

Descripción del control ESC. El sistema ESC incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC. Función ABS/EBD: la ECU supervisa la señal activa del sensor (desplazamiento actual) de los cuatro sensores de rueda de onda cuadrada. Con la entrada de señal inferior, la ECU calcula la velocidad del vehículo, la aceleración y la desaceleración a partir de las cuatro ruedas. La ECU decide si activa o no el ABS/EBD. Función TCS: evita el patinaje de las ruedas reduciendo la presión de frenado y el par del motor mediante comunicación CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rueda para detectar el deslizamiento de las ruedas como función del ABS. Función AYC: evita el comportamiento inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de ángulo de guiñada, sensor de aceleración transversal, ángulo de giro del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje y subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a una rueda específica y envía una señal de reducción del par del motor a través de CAN. Después de conectar el encendido, la ECU comprueba continuamente los fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo en el sistema, la ECU (unidad de control electrónica) informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC. (modo a prueba de fallos)

Diagrama de entradas y salidas

MODO DE FUNCIONAMIENTO DEL ESP

ESQUEMA DEL SISTEMA HIDRÁULICO ESP

1. 1
   ESP no activo: frenado normal

   Electroválvula	Continuidad	Válvula	Bomba del motor	Válvula CT
   ENTRADA (NA)	APAGADO	Apertura	APAGADO	APAGADO
   SALIDA (NC)	APAGADO	Cierre

2. 2
   Funcionamiento del ESP

   Electroválvula		Continuidad	Válvula	Bomba del motor	Válvula CT
   Subviraje (Solo rueda trasera interior)	Entrada (NO)	APAGADO	Apertura	ON	ON
   	SALIDA (NC)	APAGADO	Cierre
   Sobreviraje (Solo rueda delantera exterior)	Entrada (NO)	APAGADO	Apertura
   	SALIDA (NC)	APAGADO	Cierre

   
   

   

MÓDULO DE LUZ DE ADVERTENCIA ABS. La luz de advertencia ABS indica la autocomprobación del ABS y el estado de fallo. CUANDO SE ENCIENDE la luz de advertencia ABS:

• Durante la fase de inicialización después de ALL ON (continuamente durante 3 segundos).
• Al desactivarse las funciones ABS debido a un fallo.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La lámpara indicadora del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

MÓDULO DE LUZ DE ADVERTENCIA EBD / FRENO DE ESTACIONAMIENTO. El módulo activo de la luz de advertencia ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, la luz de advertencia EBD se encenderá independientemente de la función EBD actual. La luz de advertencia EBD debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización después de ALL ON (continuamente durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está activado o cuando el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD tiene un fallo.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La lámpara indicadora del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de advertencia/función ESP (sistema ESP). La luz de advertencia/función ESP indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento del ESP. La luz de función ESP se enciende en los siguientes casos:

• Durante la fase de inicialización después de ALL ON (continuamente durante 3 segundos).
• Cuando la función ESP está prohibida debido a un fallo del sistema.
• Cuando el sistema ESP está en funcionamiento. (parpadea a 2 Hz)
• En modo de diagnóstico. (excepto en modo estándar)
• La lámpara indicadora del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz ESP OFF (sistema ESP). La luz indicadora ESP OFF indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento del ESP. La luz ESP OFF se enciende en los siguientes casos:

• En modo de inicialización después de ALL ON (continuamente durante 3 segundos).
• La luz ESP OFF se enciende cuando el conductor activa el interruptor ESP OFF.

Interruptor ESP ON/OFF (sistema ESP). El interruptor ESP ON/OFF se utiliza para activar o desactivar la función ESP según las indicaciones del conductor. El interruptor ON/OFF debe ser normalmente abierto; el contacto del interruptor hace clic. Cuando el interruptor de encendido activa el circuito, se activa el estado inicial de la función ESP y el interruptor cambia de estado.