Descrizione e funzionamento

Descrizione ESC

Il controllo elettronico della stabilità (ESC) riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo eseguendo la frenata individuale delle ruote e l'intervento sul motore. L'ESC aggiunge una funzione aggiuntiva denominata «Controllo attivo del movimento di imbardata» (AYC) alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESC. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e in accelerazione e quindi interviene principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, il controllo attivo dell'imbardata stabilizza il veicolo attorno al suo asse verticale. Ciò si ottiene tramite l'azione della frenata individuale delle ruote e l'adattamento istantaneo della coppia motrice, senza necessità di interventi del conducente. L'ESC è costituito principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. Il sistema di controllo della stabilità funziona in qualsiasi condizione di guida o di strada. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta a un comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, rimane attiva la funzione di sicurezza di base, ABS.

Descrizione del controllo ESC. Il sistema ESC comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC. Funzione ABS/EBD: la centralina modifica il segnale attivo del sensore (offset corrente) dei quattro sensori di velocità ruota a onda quadra. Con l'ingresso del segnale, la centralina calcola la velocità del veicolo, l'accelerazione e la decelerazione dalle quattro ruote. La centralina decide se attivare o meno l'ABS/EBD. Funzione TCS: previene il pattinamento delle ruote riducendo la pressione dei freni e la coppia motrice tramite comunicazione CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità ruota per rilevare il pattinamento delle ruote, come per la funzione ABS. Funzione AYC: previene l'instabilità del veicolo. Per rilevare la dinamica di marcia, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori (sensore di imbardata, sensore di accelerazione trasversale, angolo di sterzo). Se la dinamica del veicolo è instabile (sovrasterzo e sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione dei freni a una ruota specifica e invia un segnale di riduzione della coppia motrice tramite CAN. Dopo l'accensione la centralina verifica costantemente le anomalie di sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto, la centralina informa il conducente tramite la spia BRAKE/ABS/ESC. (Fail-safe)

Diagramma di ingressi e uscite

MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO ESC

SCHEMA IDRAULICO ESC

1. 1
   ESC non attiva: frenata normale

   Valvola solenoide	Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola CT
   INGRESSO (NA)	OFF	Apertura	OFF	OFF
   USCITA (NC)	OFF	Chiusura

2. 2
   funzionamento ESP

   Valvola solenoide		Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola CT
   sottosterzo (solo ruota posteriore interna)	IN (NA)	OFF	Apertura	NG	NG
   	OFF (NC)	OFF	Chiusura
   sovrasterzo (solo ruota anteriore esterna)	IN (NA)	OFF	Apertura
   	OFF (NC)	OFF	Chiusura

   
   

   

MODULO SPIA ABS. La spia ABS indica l'autodiagnosi dell'ABS e lo stato di guasto. Si accende la spia ABS:

• Durante la fase di inizializzazione dopo ALL ON (per 3 secondi continui).
• In caso di disattivazione delle funzioni ABS correlate a un guasto.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

MODULO SPIA EBD / FRENO DI STAZIONAMENTO. Il modulo della spia ABS attivo indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto ABS. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD si accende indipendentemente dalla funzione EBD in corso. La spia EBD deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo ALL ON (per 3 secondi continui).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è attivato o quando il livello del liquido dei freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Funzione ESC / spia (sistema ESC). La spia di avvertimento/funzione ESC indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESC. La spia della funzione ESC si accende nei seguenti casi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo ALL ON (per 3 secondi continui).
• Quando la funzione ESC è inibita a causa di un guasto del sistema.
• Quando il sistema ESC è in funzione. (lampeggia - 2 Hz)
• In modalità diagnostica. (Eccetto la modalità standard)
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia ESC OFF (sistema ESC). La spia ESC OFF indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESC. La spia ESC OFF si accende nei seguenti casi:

• In modalità di inizializzazione dopo ALL ON (per 3 secondi continui).
• La spia ESC OFF si accende quando il conducente attiva l'interruttore ESC OFF.

Interruttore ESC ON/OFF (sistema ESC). L'interruttore ESC ON/OFF può essere usato per attivare o disattivare la funzione ESC secondo le indicazioni del conducente. L'interruttore ON/OFF deve essere normalmente aperto, il contatto scatta. Con l'accensione, il circuito di alimentazione attiva lo stato iniziale della funzione ESC e l'interruttore cambia stato.