Description et fonctionnement

Description de l'ESC

Le contrôle électronique de stabilité (ESC) reconnaît les conditions de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en freinant individuellement chaque roue et en intervenant sur le moteur. L'ESC ajoute une fonction supplémentaire appelée « Contrôle actif du lacet » (AYC) aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESC. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif du lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Cela est obtenu par l'action du freinage individuel des roues et par l'adaptation instantanée du couple moteur, sans intervention du conducteur. L'ESC se compose principalement de trois ensembles : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. Le système de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite ou de route. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réponse à une commande du conducteur. Si la fonction de contrôle de stabilité tombe en panne, la fonction de sécurité de base, l'ABS, reste active.

Description du système ESC : le système ESC comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC. Fonction ABS/EBD : le module de commande (ECU) traite le signal actif (décalage actuel) des quatre capteurs de roue à onde carrée. À partir des signaux d'entrée, l'ECU calcule la vitesse du véhicule, l'accélération et la décélération à partir des quatre roues. L'ECU détermine s'il faut activer ou non l'ABS/EBD. Fonction TCS : elle empêche le patinage des roues en réduisant la pression de freinage et le couple moteur via la communication CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage des roues, comme pour la fonction ABS. Fonction AYC : elle empêche l'instabilité du véhicule. Pour détecter la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, angle de braquage du volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage et sous-virage), la fonction AYC applique la pression de freinage sur la roue concernée et envoie un signal de réduction du couple moteur via le CAN. Après la mise du contact, l'ECU contrôle en permanence les défauts du système (autodiagnostic). Si un défaut est détecté dans le système, l'ECU (unité de commande électronique) informe le conducteur à l'aide du témoin BRAKE/ABS/ESC. (Système à sécurité intégrée)

Schéma des entrées et sorties

MODE DE FONCTIONNEMENT DE L'ESP

SCHÉMA DU CIRCUIT HYDRAULIQUE ESP

1. 1
   ESP non active : freinage normal

   électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe du moteur	Électrovanne KT
   ENTRÉE (NON)	OFF	ouverture	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	fermeture

2. 2
   Fonctionnement de l'ESP

   électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe du moteur	Électrovanne KT
   Sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	ouverture	ON	ON
   	SORTIE (NF)	OFF	fermeture
   Survirage (Uniquement roue avant extérieure)	Entrée (NF)	OFF	ouverture
   	SORTIE (NF)	OFF	fermeture

   
   

   

MODULE DE TÉMOIN ABS : le témoin ABS indique l'autotest de l'ABS et l'état de défaut. Le témoin ABS s'allume :

• Pendant la phase d'initialisation après ALL ON (en continu pendant 3 secondes).
• En cas de désactivation des fonctions ABS liée à un défaut.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné d'instruments s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

MODULE DE TÉMOIN EBD / FREIN DE STATIONNEMENT : le module actif du témoin ABS indique l'autotest et l'état de défaut de l'ABS. Toutefois, si le contacteur du frein de stationnement est activé, le témoin EBD restera allumé quelle que soit la fonction EBD en cours. Le témoin EBD doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après ALL ON (en continu pendant 3 secondes).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est activé ou lorsque le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné d'instruments s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Fonction ESP / témoin (système ESP) : le témoin d'alerte/fonctionnement ESP indique l'autotest et l'état de fonctionnement de l'ESP. Le témoin de fonction ESP s'allume dans les cas suivants :

• Pendant la phase d'initialisation après ALL ON (en continu pendant 3 secondes).
• Lorsque la fonction ESP est désactivée en raison d'une défaillance du système.
• Lorsque le système ESP fonctionne. (clignotement à 2 Hz)
• En mode diagnostic. (hors mode standard)
• Le témoin du combiné d'instruments s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin ESP OFF (système ESP) : le témoin ESP OFF indique l'autotest de l'ESP et l'état de fonctionnement. Le témoin ESP OFF s'allume dans les cas suivants :

• En mode d'initialisation après ALL ON (en continu pendant 3 secondes).
• Le témoin ESP Off s'allume lorsque le conducteur active le contacteur ESP OFF.

Contacteur ESP ON/OFF (système ESP) : le contacteur ESP ON/OFF permet au conducteur d'activer ou de désactiver la fonction ESP. Le contacteur ON/OFF doit être normalement ouvert ; le contact du contacteur fait un clic. Le contacteur d'allumage alimente le circuit d'allumage. L'état initial de la fonction ESP est activé et le contacteur change d'état.