Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESC

Das elektronische Stabilitätsprogramm (ESC) erkennt kritische Fahrzustände, wie panikartige Reaktionen in gefährlichen Situationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch gezieltes Bremsen einzelner Räder und Eingriff in die Motorsteuerung. ESC ergänzt die Funktionen ABS, TCS, EBD und ESC um eine zusätzliche Funktion namens „Active Yaw Control“ (AYC). Während ABS/TCS den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen überwacht und dadurch hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert Active Yaw Control das Fahrzeug um seine Hochachse. Dies wird durch gezieltes Bremsen einzelner Räder und Anpassung des momentanen Motordrehmoments ohne Zutun des Fahrers erreicht. Das ESC besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Aktoren. Das Stabilitätsprogrammsystem arbeitet unter allen Fahr- und Straßenbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die Funktion ABS/TCS zusammen mit der ESC-Funktion als Reaktion auf die Fahrereingabe aktiviert werden. Fällt die Stabilitätskontrollfunktion aus, bleibt die Grundsicherheitsfunktion ABS erhalten.

Beschreibung der ESC-Steuerung. Das ESC-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC. Funktion ABS/EBD: Das Steuergerät wertet das aktive Signal (aktueller Versatz) der vier Raddrehzahlsensoren mit Rechteckimpulsen aus. Anhand des Signaleingangs berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung aller vier Räder. Das Steuergerät entscheidet, ob ABS/EBD aktiviert wird oder nicht. Funktion TCS verhindert das Durchdrehen der Antriebsräder, indem über CAN der Bremsdruck gesenkt und das Motordrehmoment reduziert wird. Die Funktion TCS nutzt das Raddrehzahlsignal, um den Radschlupf als Funktion des ABS zu erkennen. Funktion AYC verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrmanövers nutzt die Funktion AYC die Signale der Sensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkel). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern und Untersteuern), bringt die Funktion AYC an einem bestimmten Rad Bremsdruck auf und sendet über CAN ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments. Nach dem Einschalten der Zündung überprüft das Steuergerät ständig auf Systemfehler (Selbstdiagnose). Wird im System ein Fehler erkannt, informiert das Steuergerät (ECU) den Fahrer über die Warnleuchte BRAKE/ABS/ESC. (Fail-Safe)

Ein- und Ausgangsdiagramm

ESP-BETRIEBSMODUS

ESP-HYDRAULIKSCHEMA

1. 1
   ESP nicht aktiv: normale Bremsung

   Magnetventil	Durchgang	Ventil	Motorpumpe	KT-Ventil
   EINLASS (NO)	AUS	Öffnen	AUS	AUS
   AUSLASS (NC)	AUS	Schließen

2. 2
   ESP-Betrieb

   Magnetventil		Durchgang	Ventil	Motorpumpe	KT-Ventil
   Untersteuern (nur innen am Hinterrad)	EIN (NO)	AUS	Öffnen	WIR	WIR
   	AUSLASS (NC)	AUS	Schließen
   Übersteuern (nur außen am Vorderrad)	EIN (NO)	AUS	Öffnen
   	AUSLASS (NC)	AUS	Schließen

   
   

   

ABS-WARNLEUCHTENMODUL. Die ABS-Warnleuchte zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte leuchtet:

• In der Initialisierungsphase nach ALL ON (durchgehend 3 Sekunden).
• Bei Deaktivierung der ABS-Funktionen aufgrund einer Störung.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

EBD-WARNLEUCHTENMODUL / FESTSTELLBREMSE. Das aktive ABS-Warnleuchtenmodul zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des ABS an. Ist der Feststellbremsschalter jedoch betätigt, leuchtet die EBD-Warnleuchte unabhängig von der aktuellen EBD-Funktion. Die EBD-Warnleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach ALL ON (durchgehend 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand zu niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion gestört ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESP-FUNKTION / WARNLEUCHTE (ESP-SYSTEM). Die ESP-Warn-/Funktionsleuchte zeigt den Selbsttest und den Betriebszustand des ESP an. Die ESP-Funktionsleuchte leuchtet in folgenden Fällen:

• In der Initialisierungsphase nach ALL ON (durchgehend 3 Sekunden).
• Wenn die ESP-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.
• Wenn das ESP-System arbeitet. (blinkt - 2 Hz)
• Im Diagnosemodus. (Außer im Standardmodus)
• Die Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESP OFF-WARNLEUCHTE (ESP-SYSTEM). Die ESP OFF-Warnleuchte zeigt den Selbsttest und den Betriebszustand des ESP an. Die ESP OFF-Warnleuchte leuchtet in folgenden Fällen:

• Im Initialisierungsmodus nach ALL ON (durchgehend 3 Sekunden).
• Die ESP OFF-Warnleuchte leuchtet, wenn der Fahrer den ESP OFF-Schalter betätigt.

ESP ON/OFF-SCHALTER (ESP-SYSTEM). Mit dem ESP ON/OFF-Schalter kann der Fahrer die ESP-Funktion entsprechend seinen Wünschen ein- oder ausschalten. Der ON/OFF-Schalter muss ein normalerweise offener Kontaktschalter sein, der hörbar einrastet. Nach dem Einschalten der Zündung wird der Stromkreis aktiviert. Der Anfangszustand der ESP-Funktion wird aktiviert, und der Schalter ändert danach den Zustand.