Sistema de frenos
Solución de problemas
En este manual: Sistema de frenos
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DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
- Está terminantemente prohibido controlar el ESP y el TCS en caso de fallo del ABS.
- Si fallan el ESP o el TCS, solo se prohíbe el funcionamiento del sistema defectuoso.
- Sin embargo, si desea desactivar la electroválvula en caso de fallo del ESP, consulte el sistema de seguridad integrado ABS.
- La información sobre el sistema de seguridad integrado ABS es idéntica al sistema de seguridad integrado sin ESP instalado.
- Almacena el código en memoria mientras la alimentación de la luz indicadora permanezca conectada. (O)
- Almacena el código en memoria mientras la HCU permanezca alimentada. (X)
- La evaluación inicial se realiza inmediatamente después de conectar la unidad HECU.
- La evaluación del relé de válvula se realiza inmediatamente después de ALL2 ON.
- El informe continúa ejecutándose mientras ALL2 esté activado.
- Apague el sistema, realice las siguientes acciones y espere hasta que la alimentación de la HECU esté desconectada.
- Apague el relé de válvula.
- Detenga el control durante la operación y no realice ninguna acción hasta encontrar condiciones normales.
- La luz de advertencia ESC se enciende durante 3 segundos después de conectar el encendido.
- La luz indicadora de función ESC parpadea cuando actúa el ESC.
- Si el ESC no funciona, se enciende la luz de advertencia ESC.
- La luz ESC OFF se enciende cuando
- Interruptor ESC
- 3 segundos después de conectar el encendido.

| Condición | EXPLICACIÓN |
| Aviso sonoro de comprobación del sistema | Al arrancar el motor, a veces puede oírse un ruido fuerte procedente del compartimento del motor. Esto se debe a que el funcionamiento de la comprobación del sistema ha finalizado. |
| Ruido de funcionamiento del ABS |
|
| Funcionamiento del ABS (distancia de frenado larga) | En carreteras nevadas o de grava, la distancia de frenado de un vehículo equipado con ABS puede ser a veces mayor que la de otros vehículos. Por ello, advierta al cliente que conduzca con precaución y reduzca la velocidad sobre dichas superficies. |
| Las condiciones de diagnóstico pueden variar según el código de avería. Si el código de avería de diagnóstico se ha borrado, asegúrese de que las condiciones cumplan los requisitos indicados en los «Comentarios». |
|
Hoja de datos ABS

| Síntoma | Área sospechosa |
| El ABS no funciona. | Solo si los puntos 1 a 4 están en buen estado y el problema persiste, sustituya la ECU.
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| El ABS funciona de forma intermitente. | Solo si los puntos 1 a 4 están en buen estado y el problema persiste, sustituya la unidad del actuador ABS.
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| No es posible la comunicación con el GDS. (No es posible la comunicación con ningún sistema) |
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| No es posible la comunicación con el GDS. (No es posible la comunicación solo con el ABS) |
|
| Cuando el interruptor de encendido está en ON (motor apagado), la luz del ABS no se enciende |
|
| Incluso después de arrancar el motor, la luz de advertencia del ABS permanece encendida |
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| Síntomas de avería | Causa posible |
| El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y del estado de la superficie de la carretera, por lo que el diagnóstico puede resultar difícil. Sin embargo, si se muestra un código de avería normal, compruebe la siguiente causa posible. Si el problema no se soluciona, sustituya el módulo de control ESC. |
|
PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN: COMPROBAR SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
- Conecte el GDS al conector de diagnóstico y gire el interruptor de encendido a ON.
- Confirme que se muestra el código DTC.
- ¿Se muestra el código DTC?

▶ Compruebe el circuito de alimentación. 
▶ Borre el código de avería y compruebe de nuevo con el GDS. - Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Conecte el encendido y mida la tensión entre el terminal 29 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESC y la masa.
Especificación: Aproximadamente B+

- ¿La tensión cumple la especificación?

▶ Compruebe el circuito de masa. 
▶ Compruebe el mazo de cables o el conector entre el fusible (10 A) del bloque de terminales del compartimento del motor y el módulo de control ESC. Repare si es necesario. - Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 13 y 38 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESC y el punto de masa.

- ¿Hay continuidad?

▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda. 
▶ Repare el circuito abierto del cableado y los puntos de masa. - Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
- ¿Es normal?

▶ Asegúrese de que el circuito hidráulico no tenga fugas. 
▶ Repare o sustituya el sensor de velocidad de rueda. - Consulte las tuberías hidráulicas.
- Compruebe si hay fugas en las tuberías hidráulicas.
- ¿Es normal?

▶ Si el problema persiste, sustituya el módulo de control ESC. 
▶ Repare las fugas en las tuberías hidráulicas. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| El funcionamiento de los frenos depende de las condiciones de conducción y del estado de la superficie de la carretera, por lo que el diagnóstico puede resultar difícil. Sin embargo, si se muestra un código de avería normal, compruebe la siguiente causa posible. Si el problema no se soluciona, sustituya el módulo de control ESC. |
|
PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN: COMPROBAR SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
- Conecte el GDS al conector de diagnóstico y gire el interruptor de encendido a ON.
- Confirme que se muestra el código DTC.
- ¿Se muestra el código DTC?

▶ Compruebe el circuito del sensor de velocidad de rueda. 
▶ Borre el código de avería y compruebe de nuevo con el GDS. - Consulte los procedimientos de diagnóstico de códigos DTC.
- ¿Es normal?

▶ Compruebe el circuito del interruptor de luz de freno. 
▶ Repare o sustituya el sensor de velocidad de rueda. - Asegúrese de que la luz de freno se enciende al pisar el pedal de freno y se apaga al soltarlo.
- Mida la tensión entre el terminal 23 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESC y la masa de la carrocería con el pedal de freno pisado.
Especificación: Aproximadamente B+

- ¿La tensión cumple la especificación?

▶ Asegúrese de que el circuito hidráulico no tenga fugas. 
▶ Repare el interruptor de las luces de freno. Elimine cualquier interrupción del cable entre el módulo de control ESC y el interruptor de la luz de freno. - Consulte las tuberías hidráulicas.
- Compruebe si hay fugas en las tuberías hidráulicas.
- ¿Es normal?

▶ Si el problema persiste, sustituya el módulo de control ESC. 
▶ Repare las fugas en las tuberías hidráulicas. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| Posible fallo del sistema de alimentación (incluida la masa) de la línea de diagnóstico. |
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PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN: COMPROBAR CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN DE DIAGNÓSTICO
- Mida la tensión entre el terminal 16 del conector del bus de datos y la masa de la carrocería.
Especificación: Aproximadamente B+

- ¿La tensión es normal?

▶ Compruebe el circuito de masa de diagnóstico. 
▶ Repare la interrupción del circuito en el cableado. Compruebe y sustituya la caja de fusibles del compartimento del motor si es necesario. - Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector de enlace de datos y la masa de la carrocería.

- ¿Hay continuidad?

▶ Repare el circuito abierto en el cableado entre el terminal 4 del conector de enlace de datos y el punto de masa. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| Si no es posible la comunicación con el GDS, la causa puede ser un circuito abierto en la alimentación de la HECU o un circuito abierto en la línea de salida de diagnóstico. |
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PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN: Compruebe la continuidad de la línea CAN.
- Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Compruebe la continuidad del circuito entre los terminales 26, 14 del conector del módulo del panel de control y los terminales 3, 11 del conector del canal de comunicación de datos.
- ¿Hay continuidad?

▶ Compruebe la alimentación del módulo de control ESC. 
▶ Repare el circuito abierto en el cableado. - Desconecte el conector del módulo de control ESC.
- Conecte el encendido y mida la tensión entre el terminal 29 del conector del lado del mazo de cables del módulo de control ESC y la masa.
Especificación: Aproximadamente B+

- ¿La tensión es normal?

▶ Asegúrese de que la masa no esté defectuosa. 
▶ Compruebe el mazo de cables, el cable o el conector entre el fusible (10 A) de la caja de conexiones del compartimento del motor y el módulo de control ESC. Repare si es necesario. - Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 4 del conector de enlace de datos y el punto de masa.

▶ Reemplace el módulo de control ESC y vuelva a comprobar. 
▶ Repare el circuito abierto en el cableado o la masa incorrecta.


| Síntomas de avería | Causa posible |
| Cuando se suministra alimentación a la HECU, la luz de advertencia del ABS se enciende en OFF durante la comprobación inicial. Por lo tanto, si la luz no se enciende, la causa puede ser un circuito abierto en la alimentación de la luz de advertencia, una bombilla fundida, un circuito abierto en dos líneas entre la luz de advertencia del ABS y la HECU, o una HECU defectuosa |
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PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN: CONFIRMACIÓN DEL PROBLEMA
- Desconecte el conector del módulo de control ESC y gire el interruptor de encendido a la posición ON.
- ¿Se enciende la luz del ABS?

▶ Vuelva a comprobar después de reemplazar el HECU ESC. 
▶ Controle la fuente de alimentación de la luz de advertencia del ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y active el contacto.
- Mida la tensión entre el terminal 39 (M08) del conector del mazo de cables del cuadro de instrumentos y la masa de la carrocería.
Especificación: Aproximadamente B+

- ¿La tensión es normal?

▶ Compruebe la resistencia del circuito CAN de la luz de advertencia del ABS. 
▶ Compruebe el fusible de la puerta. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y apague el contacto.
- Mida la resistencia entre los terminales 32 y 33 del conector (M08) del mazo de cables del cuadro de instrumentos.
Especificación: 60 Ω

- ¿La resistencia está dentro de la especificación?

▶ Fije la bombilla de la luz de advertencia del ABS o todo el cuadro de instrumentos. 
▶ Compruebe el cableado del circuito CAN de la luz de advertencia del ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector del HECU ESC, luego apague el encendido.
- Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 32 del conector (M08) del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo del HECU ESC. Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 33 del conector (M08) del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo del HECU ESC.
Especificación: Menos de 1 Ω
- ¿La resistencia está dentro de la especificación?

▶ Elimine el cortocircuito entre los terminales 26, 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de control ABS. 
▶ Elimine el cortocircuito entre los terminales 26, 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de control ABS. 
| Síntomas de avería | Causa posible |
| Si la unidad HECU detecta un problema, enciende la luz de advertencia ABS, lo que impide que el ABS funcione al mismo tiempo. En este momento, la HECU almacena un código de avería en la memoria. Aunque se emite el código normal, la luz de advertencia ABS permanece encendida; la causa puede ser un circuito abierto o un cortocircuito en el circuito de la luz de advertencia ABS. |
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PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN: COMPROBAR SALIDA DTC
- Conecte el GDS al conector de comunicación de datos de 16 pines situado detrás del panel protector del lado del conductor.
- Compruebe la salida de códigos de avería con el GDS.
- ¿Se muestra el código de avería?

▶ Realice el procedimiento de localización de averías de DTC. (Consulte la solución de problemas del código de avería) 
▶ Compruebe la resistencia del circuito CAN de la luz de advertencia del ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y apague el contacto.
- Mida la resistencia entre los terminales 32 y 33 del conector (M08) del mazo de cables del cuadro de instrumentos.
Especificación: 60 Ω

- ¿La resistencia está dentro de la especificación?

▶ Repare la bombilla de la luz de advertencia ABS o sustituya todo el cuadro de instrumentos. 
▶ Compruebe el cableado del circuito CAN de la luz de advertencia ABS. - Desconecte el conector del cuadro de instrumentos (M08) y el conector del HECU ESC, luego apague el encendido.
- Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 32 del conector (M08) del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 26 del lado del mazo del HECU ESC. Compruebe la continuidad del circuito entre el terminal 33 del conector (M08) del lado del mazo del cuadro de instrumentos y el terminal 14 del lado del mazo del HECU ESC.
Especificación: Menos de 1 Ω
- ¿La resistencia está dentro de la especificación?

▶ Elimine el cortocircuito entre los terminales 26, 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de control ABS. 
▶ Elimine el cortocircuito entre los terminales 26, 14 del conector del mazo del HECU ESC y el módulo de la luz de control ABS.
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