Descripción y funcionamiento

Descripción

El sistema EPS (dirección asistida eléctrica, columna de dirección asistida) utiliza un motor eléctrico para asistir el esfuerzo de dirección, y este motor funciona como un sistema de dirección independiente. El módulo de control EPS controla el funcionamiento del motor de acuerdo con la información recibida de cada sensor y de la CAN (red de área del controlador), lo que proporciona un control de la asistencia de dirección más preciso y oportuno que los sistemas hidráulicos convencionales accionados por motor. Los componentes del sistema EPS (sensor de ángulo del volante, sensor de par, relé de seguridad, etc.) están ubicados dentro de la columna de dirección. El conjunto del módulo EPS, la columna de dirección y el módulo EPS no deben desmontarse para su inspección. Si es necesario, deben reemplazarse. Nota: Con respecto al diagnóstico

Factor del problema	Elemento a verificar	Síntoma de avería	Explicación	Nota
Caída, impacto y sobrecarga	Motor	Ruido anormal	- Pueden producirse daños visibles o no visibles. El volante puede dañarse por un lado si se usan piezas caídas. - Las piezas de precisión del motor o de la unidad de control son sensibles a las vibraciones y a los golpes. Una sobrecarga puede causar daños inesperados.	- No utilice una EPS dañada. - No sobrecargue ninguna pieza.
	ECU	Daño en el circuito - Punto de soldadura incorrecto - Placa de circuito impreso rota - Piezas de precisión dañadas
	Sensor de par	Esfuerzo insuficiente en el volante	La sobrecarga en el eje de ENTRADA puede causar un fallo del sensor de par.	- No golpee las piezas de unión (al insertarlas y apretarlas). Use la herramienta especificada para extraer el volante. (No lo golpee) - No utilice una EPS dañada.
	Eje	Esfuerzo insuficiente en el volante (desigual entre el lado izquierdo y el derecho)		No utilice un EPS dañado
Tirón/abolladura	Restringir	- Avería - Imposibilidad de funcionamiento con alimentación - Avería de la EPS	Desconexión entre la parte de conexión del mazo de cables y el mazo	No sobrecargue la suspensión
Temperatura de almacenamiento anormal	Motor/ECU	Esfuerzo anormal en el volante debido a un funcionamiento incorrecto del motor/ECU	- Estanqueidad al agua en condiciones normales. - Incluso una pequeña cantidad de humedad puede causar averías en las piezas de precisión del motor/ECU.	- Mantenga una temperatura normal y una humedad adecuada durante el almacenamiento. - Evite la inmersión.

1. No golpee las piezas electrónicas; si se han caído o golpeado, sustitúyalas por nuevas. 2. Evite la exposición al calor y a la humedad de las piezas electrónicas. 3. No toque el terminal de conexión para evitar deformaciones y electricidad estática. 4. No golpee las piezas del motor ni del sensor de par; si se han caído o golpeado, sustitúyalas por nuevas. 5. Desconecte o conecte el conector con el encendido apagado.