Réglage
AVIS :
Si la géométrie des roues a été réglée, ou si des composants de suspension ou du soubassement ont été déposés/reposés ou remplacés, effectuer impérativement la procédure d'initialisation suivante afin que le système fonctionne normalement :
- Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet et d'accélération, puis le contrôle en mode test.
1. CONTRÔLER LES PNEUS
(a) Contrôler les pneus (voir page
).
2. MESURER LA HAUTEUR DU VÉHICULE

AVIS :
Avant de contrôler la géométrie des roues, régler la hauteur du véhicule à la valeur spécifiée.
(a) Appuyer plusieurs fois sur le véhicule pour stabiliser la suspension, puis mesurer la hauteur du véhicule.
Texte dans l'illustration*a |
Côté avant |
*b |
Côté arrière |
Points de mesure :
A
Garde au sol au centre de la roue avant
B
Garde au sol au centre du boulon de l'excentrique de réglage avant
C
Garde au sol au centre de la roue arrière
D
Garde au sol au centre du côté avant du bras de suspension inférieur arrière
Si la hauteur du véhicule n'est pas conforme aux spécifications, la régler en appuyant plusieurs fois sur le véhicule pour stabiliser la suspension.
Hauteur standard du véhicule (véhicule à vide) :
Modèle de véhicule | Grade | Avant (A - B) | Arrière (C - D) |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
116.7 mm (4.59 po) |
80.7 mm (3.18 po) |
LIMITED |
117.2 mm (4.61 po) |
85.4 mm (3.36 po) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
94.9 mm (3.74 po) |
68.8 mm (2.71 po) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (sans KDSS) |
95.6 mm (3.76 po) |
69.8 mm (2.75 po) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (avec KDSS) |
98.2 mm (3.87 po) |
72.1 mm (2.84 po) |
|
LIMITED |
97.6 mm (3.84 po) |
72.5 mm (2.85 po) |
AVIS :
La valeur standard indiquée ici sert au réglage de la géométrie des roues et ne correspond pas à la hauteur d'un véhicule réel.
3. CONTRÔLER LE CARROSSAGE, LA CHASSE ET L'INCLINAISON DE L'AXE DE PIVOT
(a) Installer un jauge de carrossage-chasse-inclinaison de pivot ou placer les roues avant au centre d'un appareil de contrôle de géométrie. Texte dans l'illustration
|
![]() |
(b) Contrôler le carrossage, la chasse et l'inclinaison de l'axe de pivot.
Carrossage standard (véhicule à vide) :
Modèle de véhicule | Grade | Carrossage | Différence droite-gauche |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
-0°37' +/-30' (-0.62° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
LIMITED |
-0°38' +/-30' (-0.63° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
-0°1' +/-30' (-0.02° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (sans KDSS) |
-0°3' +/-30' (-0.05° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (avec KDSS) |
-0°7' +/-30' (-0.12° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
|
LIMITED |
-0°6' +/-30' (-0.10° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
Chasse standard (véhicule à vide) :
Modèle de véhicule | Grade | Chasse | Différence droite-gauche |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
3°40' +/-30' (3.67° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
LIMITED |
3°50' +/-30' (3.83° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
3°15' +/-30' (3.25° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (sans KDSS) |
3°16' +/-30' (3.27° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (avec KDSS) |
3°21' +/-30' (3.35° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
|
LIMITED |
3°22' +/-30' (3.37° +/-0.5°) |
30' (0.5°) ou moins |
Inclinaison de l'axe de pivot standard (véhicule à vide) :
Modèle de véhicule | Grade | Inclinaison de l'axe de pivot |
|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
12°42' +/-30' (12.70° +/-0.5°) |
LIMITED |
12°44' +/-30' (12.73° +/-0.5°) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
12°11' +/-30' (12.18° +/-0.5°) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (sans KDSS) |
12°12' +/-30' (12.20° +/-0.5°) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (avec KDSS) |
12°16' +/-30' (12.27° +/-0.5°) |
|
LIMITED |
12°15' +/-30' (12.25° +/-0.5°) |
4. RÉGLER LE CARROSSAGE ET LA CHASSE
REMARQUE :
Après avoir réglé le carrossage, contrôler le pincement.
(a) Desserrer le boulon de l'excentrique de réglage avant et l'écrou de l'excentrique de réglage arrière.
(b) Tourner l'excentrique de réglage avant et l'excentrique de réglage arrière dans les deux sens, et régler le carrossage et la chasse à la valeur centrale.
REMARQUE :
- Le carrossage et la chasse doivent être aussi proches que possible de la valeur centrale.
- Régler le carrossage et la chasse dans la plage de +/-30'.
Texte dans l'illustration *1 |
Excentrique de réglage avant GAUCHE |
*2 |
Excentrique de réglage avant DROIT |
*3 |
Excentrique de réglage arrière GAUCHE |
*4 |
Excentrique de réglage arrière DROIT |
![]() | Avant |
- |
- |
(c) Lire le tableau de réglage (exemple).
Texte dans l'illustration*1 |
Chasse |
*2 |
Carrossage |
*3 |
Came de réglage avant |
*4 |
Came de réglage arrière |
*a |
Valeur mesurée |
*b |
Valeur standard |

(1) Trouver la valeur standard de géométrie des roues applicable à ce modèle particulier.
(2) Reporter la valeur standard sélectionnée sur le tableau de réglage.
Valeur standard (référence)Carrossage | Chasse |
|---|---|
0°00' (0.00°) |
3°30' (3.50°) |
(3) Reporter sur le tableau de réglage la valeur de géométrie mesurée lorsque le véhicule est sans charge.
Valeur mesurée (référence)Carrossage | Chasse |
|---|---|
-0°20' (-0.33°) |
3°20' (3.33°) |
(4) Comme indiqué sur le tableau, lire la distance entre le point repéré et 0, puis régler les cames de réglage avant et/ou arrière en conséquence.
Angle de rotation des excentriques de réglage (par graduation)Came de réglage avant | Came de réglage arrière |
|---|---|
+3 |
+2 |
Texte dans l'illustration *a |
Carrossage |
*b |
Chasse |
*c |
Graduation de came avant |
*d |
Graduation de came arrière |
5. CONTRÔLER LE PINCEMENT
(a) Faire osciller le véhicule de haut en bas au niveau des coins pour stabiliser la suspension, puis contrôler le pincement.
Texte dans l'illustration![]() | Avant |

Pincement standard (véhicule sans charge) :
Modèle de véhicule | Grade | Pincement |
|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D : 2,35 +/-2 mm (0,09 +/-0,08 in.) |
LIMITED |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D : 2,16 +/-2 mm (0,09 +/-0,08 in.) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D : 2,29 +/-2 mm (0,09 +/-0,08 in.) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (sans KDSS) |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D : 2,11 +/-2 mm (0,08 +/-0,08 in.) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (avec KDSS) |
A + B: 0°6' +/-0°9' (0.10° +/-0.15°) C - D : 1,49 +/-2 mm (0,06 +/-0,08 in.) |
|
LIMITED |
A + B: 0°8' +/-0°9' (0.14° +/-0.15°) C - D : 1,60 +/-2 mm (0,06 +/-0,08 in.) |
Si le pincement ne se situe pas dans la plage spécifiée, le régler au niveau des embouts de crémaillère.
6. RÉGLER LE PINCEMENT
(a) Détacher les colliers du soufflet de crémaillère.
(b) Desserrer les contre-écrous des rotules de direction.
(c) Tourner les embouts de crémaillère droit et gauche d'une même valeur pour régler le pincement sur la valeur centrale.
(d) Vérifier que les longueurs des embouts de crémaillère droit et gauche sont approximativement identiques.

Écart standard :
0 +/-1 mm (0 +/-0,0394 in.) ou moins
Texte dans l'illustration*a |
Longueur |
![]() | Contre-écrou |
(e) Serrer les contre-écrous de rotule de direction.
Couple :
88 N·m {897 kgf·cm, 65 pi·lbf}
(f) Placer les soufflets sur leurs portées et monter les colliers.
REMARQUE :
S'assurer que les soufflets ne sont pas vrillés.
7. CONTRÔLER L'ANGLE DES ROUES
(a) Tourner le volant à fond à gauche puis à droite, et mesurer l'angle de braquage.
Texte dans l'illustration*a |
Intérieur |
*b |
Extérieur |
![]() | Avant |

Angle de braquage standard (véhicule sans charge) :
Modèle de véhicule | Grade | Angle de braquage intérieur | Angle de braquage extérieur : référence |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
29°48' à 32°48' (29,80° à 32,80°) |
29°33' (29.55°) |
LIMITED |
29°47' à 32°47' (29,78° à 32,78°) |
29°31' (29.52°) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
30°20' à 33°20' (30,33° à 33,33°) |
29°28' (29.47°) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (sans KDSS) |
30°20' à 33°20' (30,33° à 33,33°) |
29°27' (29.45°) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (avec KDSS) |
30°17' à 33°17' (30,28° à 33,28°) |
29°23' (29.38°) |
|
LIMITED |
30°18' à 33°18' (30,30° à 33,30°) |
29°24' (29.40°) |
Si les angles de braquage intérieurs droit et gauche sortent de la plage spécifiée, contrôler les longueurs des embouts de crémaillère droit et gauche.
8. PLACER LES ROUES AVANT EN LIGNE DROITE
9. EFFECTUER L'ÉTALONNAGE DU POINT ZÉRO DU CAPTEUR DE VITESSE DE LACET
REMARQUE :
Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet (Voir page
).
10. EFFECTUER L'INITIALISATION
REMARQUE :
Certains systèmes doivent être initialisés après le réglage de la géométrie des roues (Voir page
).
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota 4Runner : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.

.png)