Regolazione
AVVISO:
Se l'allineamento delle ruote è stato regolato, oppure se componenti sospensione o sottoscocca sono stati rimossi/installati o sostituiti, eseguire obbligatoriamente la seguente procedura di inizializzazione affinché il sistema funzioni correttamente:
- Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di velocità di imbardata e accelerazione e il controllo in modalità test.
1. CONTROLLARE GLI PNEUMATICI
(a) Controllare gli pneumatici (Vedere pagina
).
2. MISURARE L'ALTEZZA DEL VEICOLO

AVVISO:
Prima di controllare l'allineamento delle ruote, regolare l'altezza del veicolo alle specifiche.
(a) Premere più volte sul veicolo per stabilizzare la sospensione, quindi misurare l'altezza del veicolo.
Testo nell'illustrazione*a |
Lato anteriore |
*b |
Lato posteriore |
Punti di misurazione:
A
Altezza da terra del centro della ruota anteriore
B
Altezza da terra del centro del bullone della camma di regolazione anteriore
C
Altezza da terra del centro della ruota posteriore
D
Altezza da terra del centro del lato anteriore del braccio di controllo inferiore posteriore
Se l'altezza del veicolo non è quella specificata, regolare l'altezza premendo più volte sul veicolo per stabilizzare la sospensione.
Altezza standard del veicolo (veicolo scarico):
Modello del veicolo | Classe | Anteriore (A - B) | Posteriore (C - D) |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
116.7 mm (4.59 in.) |
80.7 mm (3.18 in.) |
LIMITED |
117.2 mm (4.61 in.) |
85.4 mm (3.36 in.) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
94.9 mm (3.74 in.) |
68.8 mm (2.71 in.) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (senza KDSS) |
95.6 mm (3.76 in.) |
69.8 mm (2.75 in.) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (con KDSS) |
98.2 mm (3.87 in.) |
72.1 mm (2.84 in.) |
|
LIMITED |
97.6 mm (3.84 in.) |
72.5 mm (2.85 in.) |
AVVISO:
Il valore standard qui indicato è utilizzato per la regolazione dell'allineamento delle ruote e non indica l'altezza del veicolo reale.
3. ISPEZIONARE CAMBER, CASTER E INCLINAZIONE DELL'ASSE DI STERZO
(a) Installare un calibro per camber, caster e inclinazione dell'asse di sterzo oppure posizionare le ruote anteriori al centro di un banco per il controllo dell'allineamento. Testo nell'illustrazione
|
![]() |
(b) Ispezionare il camber, il caster e l'inclinazione dell'asse di sterzo.
Inclinazione camber standard (veicolo scarico):
Modello del veicolo | Classe | Inclinazione camber | Differenza destra-sinistra |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
-0°37' +/-30' (-0.62° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
LIMITED |
-0°38' +/-30' (-0.63° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
-0°1' +/-30' (-0.02° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (senza KDSS) |
-0°3' +/-30' (-0.05° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (con KDSS) |
-0°7' +/-30' (-0.12° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
|
LIMITED |
-0°6' +/-30' (-0.10° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
Inclinazione caster standard (veicolo scarico):
Modello del veicolo | Classe | Inclinazione caster | Differenza destra-sinistra |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
3°40' +/-30' (3.67° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
LIMITED |
3°50' +/-30' (3.83° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
3°15' +/-30' (3.25° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (senza KDSS) |
3°16' +/-30' (3.27° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (con KDSS) |
3°21' +/-30' (3.35° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
|
LIMITED |
3°22' +/-30' (3.37° +/-0.5°) |
30' (0.5°) o meno |
Inclinazione standard dell'asse di sterzo (veicolo scarico):
Modello del veicolo | Classe | Inclinazione asse di sterzo |
|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
12°42' +/-30' (12.70° +/-0.5°) |
LIMITED |
12°44' +/-30' (12.73° +/-0.5°) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
12°11' +/-30' (12.18° +/-0.5°) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (senza KDSS) |
12°12' +/-30' (12.20° +/-0.5°) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (con KDSS) |
12°16' +/-30' (12.27° +/-0.5°) |
|
LIMITED |
12°15' +/-30' (12.25° +/-0.5°) |
4. REGOLARE CAMBER E CASTER
NOTA:
Dopo aver regolato il camber, ispezionare la convergenza.
(a) Allentare il bullone della camma di regolazione anteriore e il dado della camma di regolazione posteriore.
(b) Ruotare la camma di regolazione anteriore e quella posteriore in entrambe le direzioni e regolare il camber e il caster sul valore centrale.
NOTA:
- Il camber e il caster devono essere il più vicini possibile al valore centrale.
- Regolare il camber e il caster entro +/-30'.
Testo nell'illustrazione *1 |
Camma di regolazione anteriore SX |
*2 |
Camma di regolazione anteriore DX |
*3 |
Camma di regolazione posteriore SX |
*4 |
Camma di regolazione posteriore DX |
![]() | Anteriori |
- |
- |
(c) Leggere la tabella di regolazione (esempio).
Testo nell'illustrazione*1 |
Incidenza |
*2 |
Campanatura |
*3 |
Camma di regolazione anteriore |
*4 |
Camma di regolazione posteriore |
*a |
Valore misurato |
*b |
Valore standard |

(1) Individuare il valore standard di allineamento ruote applicabile al modello specifico.
(2) Segnare il valore standard selezionato sulla tabella di regolazione.
Valore standard (di riferimento)Campanatura | Incidenza |
|---|---|
0°00' (0.00°) |
3°30' (3.50°) |
(3) Segnare sulla tabella di regolazione il valore di allineamento misurato con il veicolo scarico.
Valore misurato (di riferimento)Campanatura | Incidenza |
|---|---|
-0°20' (-0.33°) |
3°20' (3.33°) |
(4) Come mostrato nella tabella, leggere la distanza dal punto segnato allo 0 e regolare di conseguenza la camma anteriore e/o quella posteriore.
Entità di rotazione delle camme di regolazione (per gradazione)Camma di regolazione anteriore | Camma di regolazione posteriore |
|---|---|
+3 |
+2 |
Testo nell'illustrazione *a |
Campanatura |
*b |
Incidenza |
*c |
Graduazione camma anteriore |
*d |
Graduazione camma posteriore |
5. ISPEZIONARE LA CONVERGENZA
(a) Far oscillare il veicolo su e giù agli angoli per stabilizzare la sospensione, quindi ispezionare la convergenza.
Testo nell'illustrazione![]() | Anteriori |

Convergenza standard (veicolo scarico):
Modello del veicolo | Classe | Convergenza |
|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D: 2.35 +/-2 mm (0.09 +/-0.08 in.) |
LIMITED |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D: 2.16 +/-2 mm (0.09 +/-0.08 in.) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D: 2.29 +/-2 mm (0.09 +/-0.08 in.) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (senza KDSS) |
A + B: 0°10' +/-0°9' (0.16° +/-0.15°) C - D: 2.11 +/-2 mm (0.08 +/-0.08 in.) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (con KDSS) |
A + B: 0°6' +/-0°9' (0.10° +/-0.15°) C - D: 1.49 +/-2 mm (0.06 +/-0.08 in.) |
|
LIMITED |
A + B: 0°8' +/-0°9' (0.14° +/-0.15°) C - D: 1.60 +/-2 mm (0.06 +/-0.08 in.) |
Se la convergenza non rientra nel campo specificato, regolarla agli estremi della cremagliera.
6. REGOLARE LA CONVERGENZA
(a) Staccare le fascette del soffietto della cremagliera.
(b) Allentare i controdadi del tirante di sterzo.
(c) Ruotare gli estremi della cremagliera destro e sinistro della stessa quantità per regolare la convergenza sul valore centrale.
(d) Verificare che le lunghezze degli estremi della cremagliera destro e sinistro siano approssimativamente uguali.

Differenza standard:
0 +/-1 mm (0 +/-0.0394 in.) o meno
Testo nell'illustrazione*a |
Lunghezza |
![]() | Controdado |
(e) Serrare i controdadi del tirante di sterzo.
Coppia di serraggio:
88 N·m {897 kgf·cm, 65 ft·lbf}
(f) Posizionare i soffietti nelle sedi e installare le fascette.
NOTA:
Assicurarsi che i soffietti non siano ritorti.
7. ISPEZIONARE L'ANGOLO DI STERZATA DELLE RUOTE
(a) Ruotare il volante fino ai fine corsa sinistro e destro e misurare l'angolo di sterzata.
Testo nell'illustrazione*a |
Interno |
*b |
Esterno |
![]() | Anteriori |

Angolo di sterzata standard delle ruote (veicolo scarico):
Modello del veicolo | Classe | Angolo ruota interna | Angolo ruota esterna: di riferimento |
|---|---|---|---|
GRN280L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
da 29°48' a 32°48' (da 29,80° a 32,80°) |
29°33' (29.55°) |
LIMITED |
da 29°47' a 32°47' (da 29,78° a 32,78°) |
29°31' (29.52°) |
|
GRN285L-GKAGKA |
SR5, SR5 Premium |
da 30°20' a 33°20' (da 30,33° a 33,33°) |
29°28' (29.47°) |
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (senza KDSS) |
da 30°20' a 33°20' (da 30,33° a 33,33°) |
29°27' (29.45°) |
|
TRD Off-Road, TRD Off-Road Premium (con KDSS) |
da 30°17' a 33°17' (da 30,28° a 33,28°) |
29°23' (29.38°) |
|
LIMITED |
da 30°18' a 33°18' (da 30,30° a 33,30°) |
29°24' (29.40°) |
Se gli angoli interni delle ruote destra e sinistra non rientrano nell'intervallo specificato, controllare la lunghezza dei terminali della cremagliera destra e sinistra.
8. POSIZIONARE LE RUOTE ANTERIORI DIRITTE IN AVANTI
9. ESEGUIRE LA CALIBRAZIONE DEL PUNTO ZERO DEL SENSORE DI VELOCITÀ DI IMBARDATA
NOTA:
Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di velocità di imbardata (vedere pagina
).
10. ESEGUIRE L'INIZIALIZZAZIONE
NOTA:
Alcuni sistemi devono essere inizializzati dopo la regolazione dell'allineamento ruote (vedere pagina
).
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