Système de diagnostic
- Contrôle du bus

- Sélectionner « Bus check » dans l'écran « Menu OBD / MOBD ».
Les ECU et capteurs correctement raccordés au système de communication CAN peuvent être affichés à l'aide du testeur intelligent via CAN VIM.

- Appuyer sur « Enter » sur le testeur intelligent via CAN VIM.

- L'écran affiche les ECU et capteurs correctement connectés au système de communication CAN.

Remarque :
Une interruption de communication existe dans le système pour tout ECU ou capteur correctement connecté qui n'est pas affiché (voir page CA-10).
- Vérifier les systèmes installés (ECU et capteurs) utilisant la communication CAN
- Les systèmes (ECU et capteurs) utilisant la communication CAN varient selon les options du véhicule. Vérifier quels systèmes (ECU et capteurs) sont installés sur le véhicule.

- Tableau des DTC par ECU
- Dans le système de communication CAN, les DTC du système de communication CAN émis par l'ECU peuvent être affichés à l'aide du testeur intelligent.
- Si des DTC du système de communication CAN sont émis, la panne ne peut pas être déterminée uniquement à partir des DTC.
Effectuer le dépannage selon « Procédure de dépannage » (voir page CA-8).
- Actionneur ABS et antipatinage (ECU de contrôle de dérapage)
La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

- ECU de direction assistée
La communication des DTC utilise le système de communication CAN.
- ECM
La communication des DTC utilise le système de communication CAN.
- Amplificateur de climatisation pour véhicule équipé de la climatisation (système de climatisation automatique et système de climatisation manuelle).
La communication des DTC utilise le système de communication CAN.![]()
- ECU du combiné d'instruments
La communication des DTC utilise le système de communication CAN.
- ECU de commande 4WD
Uniquement pour véhicule 4WD.
Remarque :La communication des DTC utilise le système de communication CAN.
- ECU de carrosserie principale
Le capteur d'airbag central est connecté au système de communication CAN mais aucun DTC de communication CAN n'est émis.
- Capteur central d'airbag
Le capteur d'airbag central est connecté au système de communication CAN mais aucun DTC de communication CAN n'est émis.
- Tableau de combinaison des DTC

Remarque :
- O : Émis dans les conditions indiquées dans le tableau ci-dessus
- X : non émis


Remarque :
- O : Émis dans les conditions indiquées dans le tableau ci-dessus
- X : non émis
- Vérifier le mode d'arrêt à l'aide des résultats du contrôle du bus pour le capteur d'airbag central (voir page CA-69) et l'ECU de carrosserie principal (voir page CA-64).
- Effectuer le dépannage selon la combinaison de DTC émis.
- Mode d'arrêt de communication de l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage) : (voir page CA-42)
- Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée : (voir page CA-49)
- Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage : (voir page CA-52)
- Mode d'arrêt de communication du capteur de vitesse de lacet : (voir page CA-55)
- Mode d'arrêt de communication ECM : (voir page CA-58)
- Mode d'arrêt de communication de l'amplificateur de climatisation : (voir page CA-45)
- Système de communication de l'ECU du combiné d'instruments : (voir page CA-67)
- Mode d'arrêt de communication de l'ECU 4WD : (voir page CA-72)
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.