Описание и работа

Описание

LKAS (система помощи при удержании полосы движения): система предназначена для помочь распознать полосу движения впереди и подать предупреждение о выходе из полосы движения когда транспортное средство начинает съезжать с полосы движения, используя изображение с камеры и информацию о сигнале транспортного средства. Типичные условия эксплуатации контроллера LKAS Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.

• Скорость автомобиля в пределах 60 км/ч – 200 км/ч
• Хорошо видна полоса.
• Водитель не перегружает систему – прикладывая большой крутящий момент на рулевом колесе
• Направленные (в том числе аварийные) сигналы выключены
• Ширина полосы движения от 2,7 м до 4,2 м.
• Кривизна полосы движения больше 250 м.
• Абсолютное поперечное ускорение автомобиля < 2,5 м/с2.
• Руки водителя на руле
• Автомобиль не выходит за пределы полосы движения более чем на 0,3 м.
• Абсолютный угол поворота рулевого колеса < заданного значения (например, 90 градусов)
• Максимально допустимое время приложения максимального крутящего момента не превышено. (90 секунд)
• Реверс или городской режим EPS не включены
• В системе нет ошибок

Блок-схема

Работа системы

1. 1
   Система помощи при удержании полосы движения (LKAS): Система предназначена для помочь распознать полосу движения впереди и подать предупреждение о выходе из полосы движения когда транспортное средство начинает съезжать с полосы движения, используя изображение с камеры и информацию о сигнале транспортного средства.
2. 2
   Ассистент управления дальним светом (HBA): обнаруживает фары и задние фонари впереди идущего автомобиля и включает/выключает дальний свет.

   

3. 3
   Нажмите переключатель LKAS, чтобы включить индикатор LKAS на приборная панель и отображение состояния предупреждения о выходе из полосы движения системы в центре приборной панели. Различные состояния LDWS показаны в следующей таблице.

   Полоса не обнаружена	Обнаружена полоса движения и включена система LKAS	LKAS отменен
   Правостороннее отклонение	Левостороннее отклонение	LKAS отменен

4. 4
   Ассистент дальнего света (многофункциональный переключатель Auto/High Beam Position)

   Описание	Показать статус в кластере	Примечания
   Включается в кластере при включенном HBA.		Скорость автомобиля 45 км/ч и выше

5. 5
   Когда переключатель LKAS нажат, LKAS включен, в то время как Лампочка LDWS горит. При повторном нажатии переключателя LKAS выключается и индикаторная лампа не горит.

   

6. 6
   Переключатель автоматического управления дальним светом: Система автоматического управления дальним светом включается, если переключатель освещения многофункционального переключателя установлен в положение AUTO, и переключатель освещения установлен в положение дальнего света (нажато).

   А.	Если переключатель освещения не установлен в положение AUTO или в положение дальнего света, система автоматического управления дальним светом выключается.

   

7. 7
   Визуальное предупреждение: предупреждение отображается в кластере.
8. 8
   Звуковое предупреждение: из динамиков раздается предупреждающий звук. подключенных к кластеру или от динамиков, подключенных к внешнему усилитель, если есть внешний усилитель.

Дисплей системы удержания полосы движения (приборная панель) Переключатель LKAS ВКЛ/ВЫКЛ Предупреждение

LKAS способен распознавать продолжающиеся линии как полосы движения и имеет ограниченные возможности распознавания полосы движения, когда дело доходит до резких поворотов дороги. Кроме того, система может работать неправильно в следующих случаях: Разметка полосы движения отсутствует или стерта (не удалось определить полосу движения). Плохая видимость из-за плохих погодных условий. Низкая освещенность или резкое изменение условий внешнего освещения. Крутые повороты дороги (радиус кривизны менее 250м). Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы движения. Грязное лобовое стекло (плохая видимость камеры).