Hyundai Elantra: LKAS (Система помощи при удержании полосы движения) / Описание и работа
LKAS (система помощи при удержании полосы движения): система предназначена для
помочь распознать полосу движения впереди и подать предупреждение о выходе из полосы движения
когда транспортное средство начинает съезжать с полосы движения, используя изображение с камеры
и информацию о сигнале транспортного средства.
Типичные условия эксплуатации контроллера LKAS
Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.
|
-
|
Скорость автомобиля в пределах 60км/ч – 200км/ч
|
|
-
|
Водитель не перегружает систему – прикладывая большой крутящий момент на рулевом колесе
|
|
-
|
Направленные (в том числе аварийные) сигналы выключены
|
|
-
|
Ширина полосы движения от 2,7 м до 4,2 м.
|
|
-
|
Кривизна полосы движения больше 250 м.
|
|
-
|
Абсолютное поперечное ускорение автомобиля < 2,5 м/с2.
|
|
-
|
Автомобиль не выходит за пределы полосы движения более чем на 0,3 м.
|
|
-
|
Абсолютный угол поворота рулевого колеса < заданного значения (например, 90 градусов)
|
|
-
|
Максимально допустимое время приложения максимального крутящего момента не превышено. (90 секунд)
|
|
-
|
Реверс или городской режим EPS не включены
|
Блок-схема
Работа системы
|
1.
|
Система помощи при удержании полосы движения (LKAS): Система предназначена для
помочь распознать полосу движения впереди и подать предупреждение о выходе из полосы движения
когда транспортное средство начинает съезжать с полосы движения, используя изображение с камеры
и информацию о сигнале транспортного средства.
|
|
2.
|
Ассистент управления дальним светом (HBA): обнаруживает фары и задние фонари впереди идущего автомобиля и включает/выключает дальний свет.
|
Дисплей системы удержания полосы движения (приборная панель)
|
1.
|
Нажмите переключатель LKAS, чтобы включить индикатор LKAS на
приборная панель и отображение состояния предупреждения о выходе из полосы движения
системы в центре приборной панели.
Различные состояния LDWS показаны в следующей таблице.
Полоса не обнаружена
|
Обнаружена полоса движения и включена система LKAS
|
LKAS отменен
|
|
|
|
|
Правостороннее отклонение
|
Левостороннее отклонение
|
LKAS отменен
|
|
|
|
|
|
|
2.
|
Ассистент дальнего света (многофункциональный переключатель Auto/High Beam Position)
Описание
|
Показать статус в кластере
|
Примечания
|
Включается в кластере при включенном HBA.
|
|
Скорость автомобиля 45 км/ч и выше
|
|
Переключатель LKAS ВКЛ/ВЫКЛ
|
1.
|
Когда переключатель LKAS нажат, LKAS включен, в то время как
Лампочка LDWS горит. При повторном нажатии переключателя LKAS выключается и
индикаторная лампа не горит.
|
|
2.
|
Переключатель автоматического управления дальним светом: Система автоматического управления дальним светом
включается, если переключатель освещения многофункционального переключателя установлен в положение AUTO, и
переключатель освещения установлен в положение дальнего света (нажато).
|
А.
|
Если переключатель освещения не установлен в положение AUTO или в положение дальнего света, система автоматического управления дальним светом выключается.
|
|
Предупреждение
|
1.
|
Визуальное предупреждение: предупреждение отображается в кластере.
|
|
2.
|
Звуковое предупреждение: из динамиков раздается предупреждающий звук.
подключенных к кластеру или от динамиков, подключенных к внешнему
усилитель, если есть внешний усилитель.
|
|
LKAS способен распознавать продолжающиеся линии как полосы движения и
имеет ограниченные возможности распознавания полосы движения, когда дело доходит до резких поворотов
дороги.
Кроме того, система может работать неправильно в следующих случаях:
|
-
|
Разметка полосы движения отсутствует или стерта (не удалось определить полосу движения).
|
|
-
|
Плохая видимость из-за плохих погодных условий.
|
|
-
|
Низкая освещенность или резкое изменение условий внешнего освещения.
|
|
-
|
Крутые повороты дороги (радиус кривизны менее 250м).
|
|
-
|
Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы движения.
|
|
-
|
Грязное лобовое стекло (плохая видимость камеры).
|
|
Компоненты
1. Переключатель LKAS ВКЛ/ВЫКЛ2. Комбинация приборов3. Блок ЛКАС
...
Автоматическая калибровка целевой точки обслуживания (SPTAC)
Эта процедура обеспечивает способ калибровки камеры путем
чтобы техник по обслуживанию выровнял автомобиль по хорошо освещенному смоделированному
прямая дорожная цель; ...
Компоненты и расположение компонентов
Процедуры ремонта