Descripción y funcionamiento

Descripción

LKAS (Sistema de asistencia de mantenimiento de carril): el sistema está diseñado para ayudar a reconocer el carril de circulación delante del vehículo y emitir una advertencia de salida de carril cuando el vehículo comienza a salirse del carril, utilizando la imagen de la cámara y la información de la señal del vehículo. Condiciones de funcionamiento típicas del controlador LKAS. Tenga en cuenta que las condiciones de funcionamiento se adaptan a los requisitos del cliente.

• Velocidad del vehículo entre 60 km/h y 200 km/h
• El carril es claramente visible.
• El conductor no sobrecarga el sistema aplicando un par elevado al volante.
• Las luces indicadoras de dirección (incluidas las de emergencia) están apagadas.
• Ancho del carril de entre 2,7 m y 4,2 m.
• Curvatura del carril superior a 250 m.
• Aceleración transversal absoluta del vehículo < 2,5 m/s².
• Manos del conductor en el volante.
• El vehículo no sale del carril más de 0,3 m.
• Ángulo absoluto de giro del volante < valor especificado (por ejemplo, 90 grados).
• No se ha superado el tiempo máximo permitido de aplicación de par máximo (90 segundos).
• La marcha atrás o el modo urbano de la EPS no están activados.
• No hay errores en el sistema.

Diagrama de bloques

Funcionamiento del sistema

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   Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKAS): el sistema está diseñado para ayudar a reconocer el carril de circulación delante del vehículo y emitir una advertencia de salida de carril cuando el vehículo comienza a salirse del carril, utilizando la imagen de la cámara y la información de la señal del vehículo.
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   Asistente de luces de carretera (HBA): detecta los faros de los vehículos que circulan delante y los pilotos traseros, y activa/desactiva las luces de carretera.

   

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   Pulse el interruptor LKAS para encender el indicador LKAS en el cuadro de instrumentos y la visualización del estado de la advertencia de salida de carril del sistema en el centro del cuadro de instrumentos. Los distintos estados del LDWS se muestran en la siguiente tabla.

   No se detecta carril.	Carril detectado y sistema LKAS activado.	LKAS cancelado.
   Desviación hacia la derecha.	Desviación hacia la izquierda.	LKAS cancelado.

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   Asistente de luces de carretera (interruptor multifunción en posición Auto/High Beam)

   Descripción	Mostrar estado en el cuadro	Notas
   Se ilumina en el cuadro cuando el HBA está activado.		Velocidad del vehículo de 45 km/h o superior

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   Cuando se pulsa el interruptor LKAS, el LKAS se activa mientras la luz LDWS está encendida. Al volver a pulsar el interruptor LKAS, el sistema se desactiva y la luz indicadora se apaga.

   

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   Interruptor de control automático de luces de carretera: el sistema automático de luces de carretera se activa si el interruptor de luces del interruptor multifunción está en la posición AUTO y el interruptor de luces está en la posición de luces de carretera (pulsado).

   A.	Si el interruptor de luces no está en la posición AUTO o en la posición de luces de carretera, el sistema automático de luces de carretera se desactiva.

   

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   Advertencia visual: la advertencia se muestra en el cuadro de instrumentos.
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   Advertencia sonora: se emite un aviso sonoro por los altavoces conectados al cuadro de instrumentos o, si hay un amplificador externo, por los altavoces conectados a dicho amplificador.

Pantalla del sistema de mantenimiento de carril (cuadro de instrumentos) Interruptor LKAS ON/OFF Advertencia

El LKAS puede reconocer líneas continuas como carriles y tiene una capacidad limitada de reconocimiento de carril en curvas cerradas. Además, el sistema puede funcionar incorrectamente en los siguientes casos: La marcación del carril no existe o está desgastada (no se puede determinar el carril). Visibilidad reducida debido a malas condiciones meteorológicas. Iluminación baja o cambios bruscos en las condiciones de iluminación exterior. Curvas pronunciadas de la carretera (radio de curvatura inferior a 250 m). Aceras y otras estructuras separadoras en el borde del carril. Parabrisas sucio (visibilidad de la cámara reducida).