Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

LKAS (Spurhalteassistent): Das System unterstützt den Fahrer, indem es die vorausliegende Fahrspur mithilfe der Kamerabilder und der Fahrzeugsignale erkennt und eine Warnung ausgibt, wenn das Fahrzeug von der Fahrspur abzukommen droht. Typische Betriebsbedingungen des LKAS-Steuergeräts. Hinweis: Die Betriebsbedingungen können kundenspezifisch angepasst sein.

• Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb 60 km/h – 200 km/h
• Fahrspur ist gut sichtbar.
• Der Fahrer überlastet das System nicht durch starkes Drehmoment am Lenkrad.
• Blinker (einschließlich Warnblinker) sind ausgeschaltet.
• Fahrspurbreite zwischen 2,7 m und 4,2 m.
• Krümmungsradius der Fahrspur größer als 250 m.
• Absolute Querbeschleunigung des Fahrzeugs < 2,5 m/s².
• Hände des Fahrers am Lenkrad.
• Das Fahrzeug überschreitet die Fahrspurgrenze nicht um mehr als 0,3 m.
• Absoluter Lenkradwinkel < Sollwert (z. B. 90 Grad)
• Die maximal zulässige Dauer für das maximale Drehmoment ist nicht überschritten (90 Sekunden).
• Rückwärtsgang oder EPS-Stadtmodus nicht eingeschaltet.
• Keine Systemfehler vorhanden.

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Systemfunktion

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   Spurhalteassistent (LKAS): Das System unterstützt den Fahrer, indem es die vorausliegende Fahrspur mithilfe der Kamerabilder und der Fahrzeugsignale erkennt und eine Warnung ausgibt, wenn das Fahrzeug von der Fahrspur abzukommen droht.
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   Fernlichtassistent (HBA): Erkennt Scheinwerfer und Rückleuchten vorausfahrender Fahrzeuge und schaltet das Fernlicht ein bzw. aus.

   

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   Drücken Sie den LKAS-Schalter, um die LKAS-Anzeige im Kombiinstrument sowie die Anzeige des Spurhalte-Warnstatus in der Mitte des Kombiinstruments einzuschalten. Die verschiedenen LDWS-Zustände sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

   Keine Fahrspur erkannt	Fahrspur erkannt und LKAS eingeschaltet	LKAS abgebrochen
   Abweichung nach rechts	Abweichung nach links	LKAS abgebrochen

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   Fernlichtassistent (Multifunktionsschalter Auto/Fernlichtstellung)

   Beschreibung	Status im Kombiinstrument anzeigen	Hinweise
   Wird im Kombiinstrument angezeigt, wenn HBA eingeschaltet ist.		Fahrzeuggeschwindigkeit 45 km/h und höher

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   Wenn der LKAS-Schalter gedrückt wird, ist LKAS eingeschaltet, während die LDWS-Kontrollleuchte leuchtet. Wird der LKAS-Schalter erneut gedrückt, ist LKAS ausgeschaltet und die Kontrollleuchte erlischt.

   

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   Fernlichtautomatik-Schalter: Die automatische Fernlichtsteuerung wird eingeschaltet, wenn der Lichtschalter des Multifunktionsschalters auf AUTO steht und der Lichtschalter in Fernlichtstellung (gedrückt) ist.

   A.	Steht der Lichtschalter weder auf AUTO noch auf Fernlicht, ist die automatische Fernlichtsteuerung ausgeschaltet.

   

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   Optische Warnung: Die Warnung wird im Kombiinstrument angezeigt.
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   Akustische Warnung: Ein Warnton ertönt über die an das Kombiinstrument angeschlossenen Lautsprecher oder, falls ein externer Verstärker vorhanden ist, über die an den externen Verstärker angeschlossenen Lautsprecher.

Anzeige Spurhalteassistent (Kombiinstrument), LKAS-Schalter EIN/AUS, Warnung

LKAS kann durchgehende Linien als Fahrspurmarkierungen erkennen und hat eine eingeschränkte Fähigkeit zur Fahrspurerkennung bei scharfen Straßenkurven. Außerdem kann das System in folgenden Fällen fehlerhaft arbeiten: Die Fahrspurmarkierung fehlt oder ist verblasst (Fahrspur nicht erkennbar). Schlechte Sicht aufgrund ungünstiger Witterungsbedingungen. Schwache Beleuchtung oder plötzlicher Wechsel der Umgebungsbeleuchtung. Enge Straßenkurven (Krümmungsradius kleiner als 250 m). Bordsteine und andere Begrenzungen am Fahrspurrand. Verschmutzte Windschutzscheibe (schlechte Sicht der Kamera).