Hyundai Genesis: LKAS (Система помощи при удержании полосы движения) / Описание и работа

Hyundai Genesis (DH) 2013-2016 Руководство по ремонту / Электрическая система кузова / LKAS (Система помощи при удержании полосы движения) / Описание и работа

Описание

Работа системы

Система разработана чтобы помочь распознать полосу движения впереди и дать сигнал о выходе из полосы движения предупреждение, когда автомобиль начинает съезжать с полосы движения с помощью изображение с камеры и информация о сигнале транспортного средства.

Типичные условия эксплуатации контроллера LKAS

Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.

-	Скорость автомобиля в пределах 60км/ч – 200км/ч

-	Хорошо видна полоса.

-	Водитель не перегружает систему – прикладывая большой крутящий момент на рулевом колесе

-	Направленные (в том числе аварийные) сигналы выключены

-	Ширина полосы движения от 2,7 м до 4,2 м.

-	Кривизна полосы движения больше 250 м.

-	Абсолютное поперечное ускорение автомобиля < 2,5 м/с2.

-	Руки водителя на руле

-	Автомобиль не выходит за пределы полосы движения более чем на 0,3 м.

-	Абсолютный угол поворота рулевого колеса < заданного значения (например, 90 градусов)

-	Максимально допустимое время приложения максимального крутящего момента не превышено. (90 секунд)

-	Реверс или городской режим EPS не включены

-	В системе нет ошибок

Схема работы системы удержания в полосе движения

Наложенный крутящий момент дает водителю вспомогательный крутящий момент по направлению к центральной линии дороги.

Метод предупреждения

(1)

Символы отображения кластера


Полоса не обнаружена	Обнаружена полоса движения и включена система LKAS	Правостороннее отклонение

Левостороннее отклонение	Держись за руль	LKAS отменен

? Отображаемый символ и период различаются в зависимости от ЖК-дисплея автомобиля и сигнала тревоги.

(Можно настроить период мерцания света.)

LKAS способен распознавать продолжающиеся линии как полосы движения и имеет ограниченные возможности распознавания полосы движения, когда дело доходит до резких поворотов дороги.

Кроме того, система может работать неправильно в следующих случаях:

-	Разметка полосы движения отсутствует или стерта (не удалось определить полосу движения).

-	Плохая видимость из-за плохих погодных условий.

-	Низкая освещенность или резкое изменение условий внешнего освещения.

-	Крутые повороты дороги (радиус кривизны менее 250м).

-	Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы движения.

-	Грязное лобовое стекло (плохая видимость камеры).

Автоматическая калибровка целевой точки обслуживания (SPTAC)

Эта процедура обеспечивает способ калибровки камеры путем чтобы техник по обслуживанию выровнял автомобиль по хорошо освещенному смоделированному прямая дорожная цель; желательно настенный.

Для камеры LKAS будет установлен код неисправности «Система вне калибровки», если она не работает в пределах указанных допусков.

LKAS будет поставляться для замены в полевых условиях на установлен код неисправности «Требуется калибровка системы/проверка», если это запасная часть поставляется напрямую с производства поставщика.

Рекомендации по выбору подходящей цели

Для успешного завершения процедуры LKAS Service Calibration-Static необходимы следующие условия:

А.	Поверхность цели (SST: 09890-3V100) должна быть перпендикулярна камеру как в горизонтальной, так и в вертикальной ориентации для поддержания максимум 1° крена.

Б.	Мишень крепится к жесткому опорному материалу для соблюдения требований к плоскостности.

С.	Мишень должна иметь светоотражающую (не выцветшую и не плохо окрашенную) маркировку, чтобы не отображать особенности дорожки.

Д.	Размер должен быть 30 см в ширину и 100 см в высоту.

Э.	Область установки НЕ ДОЛЖНА иметь перекрестных штриховок или текстовой маркировки рядом с мишенью.

Ф.	Цель должна быть хорошо освещена для оптимальной работы с использованием неизменяющееся освещение. Не должно быть непрерывных теней на цель.

Процедура автоматической калибровки целевой точки обслуживания

(1)	Проверьте развал-схождение автомобиля и уровень давления в шинах, чтобы обеспечить точную калибровку камеры. Транспортное средство должно находиться в номинальная производственная загрузочная способность, когда процедура калибровки бег.

(2)	Следите за чистотой лобового стекла и следите за тем, чтобы камера не была заблокирована шелкографией.

(3)	Специалист по обслуживанию подключает диагностический прибор к автомобиля и запускает процедуру калибровки. Модуль камеры не должен быть активирована нажатием переключателя.

(4)	Процедура сервисной калибровки может работать неправильно, если в системе LKAS есть какие-либо неисправности.

(5)	Если вы работаете со сменным ЭБУ: техник по обслуживанию инициирует настройку кода варианта EOL.

(6)

Специалист по обслуживанию либо выравнивает автомобиль с целью, либо цель с автомобилем. (близкая калибровка цели)

А.	Нижняя часть мишени должна быть на высоте 90 см ± 2 см от земли и совмещена с горизонтальной осью объектива камеры.

Б.	Мишень размещается вдоль продольной оси автомобиля (осевой линии) в пределах ± 5 см от центра мишени.

С.	Бампер автомобиля должен находиться в пределах 10 см от заданной вертикали. самолет и горизонтальная плоскость транспортного средства должны находиться в пределах 1° от цели горизонтальная плоскость для первой «закрытой» коллекции изображений.

(7)	Сначала проверьте место установки цели, а затем сообщение «ОК» в диагностическом приборе (GDS).

(8)

Специалист по обслуживанию либо выравнивает автомобиль с целью, либо цель с автомобилем. (Калибровка дальней цели)

А.	Нижняя часть мишени должна быть на высоте 90 см ± 2 см от земли и совмещена с горизонтальной осью объектива камеры.

Б.	Мишень размещается вдоль продольной оси автомобиля (осевой линии) в пределах ± 5 см от центра мишени.

С.	Бампер автомобиля должен находиться в пределах 1,2 м ± 20 см от бампера. и целевая горизонтальная плоскость 1,2 ° от начального местоположения цели для второй «дальней» коллекции изображений.

(9)	Проверьте место размещения второй цели, а затем сообщение «ОК» в диагностическом приборе (GDS).

(10)	Выполните процедуру автоматической калибровки целевой точки обслуживания на диагностическом приборе (GDS).

(11)	Удалите все коды DTC.

(12)	Зажигание выключено и включено.

Калибровка точки обслуживания (SPC)

Эта калибровка точки обслуживания (SPC) требуется, когда заменяется лобовое стекло или блок ЛКАС для установки наведения камеры угловые параметры без целевой точки обслуживания (SST: 09890-3V100).

Прежде чем приступить к калибровке точки обслуживания (SPC) процедуры, выберите и будьте готовы двигаться по калибровочному маршруту с следующие условия.

-	Минимальная скорость автомобиля: более 22 миль в час

-	Минимальное расстояние вождения: более 1,1 мили

-	Разметка полосы движения должна быть четко различима с обеих сторон. (LKAS может не обнаружить выцветшую краску на дорожке).

-	На дороге не должно быть резких поворотов (радиус кривизны менее 820 футов).

-	По краю полосы движения не должно быть тротуаров или других разделительных сооружений.

Если подходящий маршрут недоступен, LKAS можно откалибровать, используя смоделированную цель прямой дороги (SST: 09890-3V100).

См. процедуру «Автоматическая калибровка целевой точки обслуживания (SPTAC)» в этом описании.

Процедура калибровки точки обслуживания (SPC)

1.	Подключите кабель DLC VCI к разъему канала передачи данных, расположенному под левой стороной приборной панели.

2.	На системном экране выберите «LKAS» и нажмите «ОК».

3.	Перейдите на вкладку «Управление программным обеспечением автомобиля». Выберите «Калибровка SPC» в разделе «Обработка данных».

4.	Следуйте подсказкам GDS и выполните все проверки системы, прежде чем продолжить. Когда будете готовы начать движение, нажмите «ОК».

Во время движения по дороге, подходящей для калибровки LKAS, GDS покажет статус калибровки.

•	Хотя транспортное средство, движущееся по прямой дороге, входит извилистые дороги или останавливается, прогресс в процессе калибровки сохраняется, и процесс калибровки возобновляется, когда транспортное средство возвращается на прямые дороги. когда автомобиль возвращается на прямые дороги.

•	Реальное время вождения зависит от трафика и ситуации на дорогах.

•	Если калибровка не завершена в течение десяти минут, процесс калибровки не проходит. В этом случае процесс калибровки должен повторить с первой фазы.

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты 1. Переключатель LKAS ВКЛ/ВЫКЛ2. Комбинация приборов3. Блок ЛКАС ...

Компоненты установки LKAS и расположение компонентов

Компоненты ...

Дополнительная информация:

Руководство по эксплуатации Hyundai Genesis (DH) 2013-2016: Подголовники задних сидений

Задние сиденья оборудованы подголовники на всех сиденьях для безопасности и комфорта пассажиров. Регулировка высоты вверх и вниз Чтобы поднять подголовник: 1. Потяните вверх в нужное положение (1). Чтобы опустить подголовник: 1. Нажмите и удерживайте кнопку разблокировки (2) на он...

Hyundai Genesis (DH) 2013-2016 Руководство по техническому обслуживанию: Порядок ремонта

Проверка давления топлива 1. Сбросьте остаточное давление в топливопроводе. (См. Система подачи топлива — «Сбросьте остаточное давление в топливопроводе») При снятии реле топливного насоса появляется диагностический код неисправности. (DTC) может появиться. Удалить код с ГДС после завершения...