Описание и работа

Описание

Работа системы Система разработана чтобы помочь распознать полосу движения впереди и дать сигнал о выходе из полосы движения предупреждение, когда автомобиль начинает съезжать с полосы движения с помощью изображение с камеры и информация о сигнале транспортного средства. Типичные условия эксплуатации контроллера LKAS Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.

• Скорость автомобиля в пределах 60 км/ч – 200 км/ч
• Хорошо видна полоса.
• Водитель не перегружает систему – прикладывая большой крутящий момент на рулевом колесе
• Направленные (в том числе аварийные) сигналы выключены
• Ширина полосы движения от 2,7 м до 4,2 м.
• Кривизна полосы движения больше 250 м.
• Абсолютное поперечное ускорение автомобиля < 2,5 м/с2.
• Руки водителя на руле
• Автомобиль не выходит за пределы полосы движения более чем на 0,3 м.
• Абсолютный угол поворота рулевого колеса < заданного значения (например, 90 градусов)
• Максимально допустимое время приложения максимального крутящего момента не превышено. (90 секунд)
• Реверс или городской режим EPS не включены
• В системе нет ошибок

Схема работы системы удержания в полосе движения Наложенный крутящий момент дает водителю вспомогательный крутящий момент по направлению к центральной линии дороги.

1. 1
   Метод предупреждения

   1. Символы отображения кластера

      Полоса не обнаружена	Обнаружена полоса движения и включена система LKAS	Правостороннее отклонение
      Левостороннее отклонение	Держись за руль	LKAS отменен

      
      ? Отображаемый символ и период различаются в зависимости от ЖК-дисплея автомобиля и сигнала тревоги. (Можно настроить период мерцания света.)

      LKAS способен распознавать продолжающиеся линии как полосы движения и имеет ограниченные возможности распознавания полосы движения, когда дело доходит до резких поворотов дороги. Кроме того, система может работать неправильно в следующих случаях: Разметка полосы движения отсутствует или стерта (не удалось определить полосу движения). Плохая видимость из-за плохих погодных условий. Низкая освещенность или резкое изменение условий внешнего освещения. Крутые повороты дороги (радиус кривизны менее 250м). Тротуары и другие разделительные конструкции по краю полосы движения. Грязное лобовое стекло (плохая видимость камеры).

2. 2
   Рекомендации по выбору подходящей цели Для успешного завершения процедуры LKAS Service Calibration-Static необходимы следующие условия:

   А.	Поверхность цели (SST: 09890-3V100) должна быть перпендикулярна камеру как в горизонтальной, так и в вертикальной ориентации для поддержания максимум 1° крена.

   Б.	Мишень крепится к жесткому опорному материалу для соблюдения требований к плоскостности.

   С.	Мишень должна иметь светоотражающую (не выцветшую и не плохо окрашенную) маркировку, чтобы не отображать особенности дорожки.

   Д.	Размер должен быть 30 см в ширину и 100 см в высоту.

   Э.	Область установки НЕ ДОЛЖНА иметь перекрестных штриховок или текстовой маркировки рядом с мишенью.

   Ф.	Цель должна быть хорошо освещена для оптимальной работы с использованием неизменяющееся освещение. Не должно быть непрерывных теней на цель.

   

3. 3
   Процедура автоматической калибровки целевой точки обслуживания

   1. Проверьте развал-схождение автомобиля и уровень давления в шинах, чтобы обеспечить точную калибровку камеры. Транспортное средство должно находиться в номинальная производственная загрузочная способность, когда процедура калибровки бег.
   2. Следите за чистотой лобового стекла и следите за тем, чтобы камера не была заблокирована шелкографией.
   3. Специалист по обслуживанию подключает диагностический прибор к автомобиля и запускает процедуру калибровки. Модуль камеры не должен быть активирована нажатием переключателя.
   4. Процедура сервисной калибровки может работать неправильно, если в системе LKAS есть какие-либо неисправности.
   5. Если вы работаете со сменным ЭБУ: техник по обслуживанию инициирует настройку кода варианта EOL.
   6. Специалист по обслуживанию либо выравнивает автомобиль с целью, либо цель с автомобилем. (близкая калибровка цели)

      А.	Нижняя часть мишени должна быть на высоте 90 см ± 2 см от земли и совмещена с горизонтальной осью объектива камеры.

      Б.	Мишень размещается вдоль продольной оси автомобиля (осевой линии) в пределах ± 5 см от центра мишени.

      С.	Бампер автомобиля должен находиться в пределах 10 см от заданной вертикали. самолет и горизонтальная плоскость транспортного средства должны находиться в пределах 1° от цели горизонтальная плоскость для первой «закрытой» коллекции изображений.

   7. Сначала проверьте место установки цели, а затем сообщение «ОК» в диагностическом приборе (GDS).
   8. Специалист по обслуживанию либо выравнивает автомобиль с целью, либо цель с автомобилем. (Калибровка дальней цели)

      А.	Нижняя часть мишени должна быть на высоте 90 см ± 2 см от земли и совмещена с горизонтальной осью объектива камеры.

      Б.	Мишень размещается вдоль продольной оси автомобиля (осевой линии) в пределах ± 5 см от центра мишени.

      С.	Бампер автомобиля должен находиться в пределах 1,2 м ± 20 см от бампера. и целевая горизонтальная плоскость 1,2 ° от начального местоположения цели для второй «дальней» коллекции изображений.

   9. Проверьте место размещения второй цели, а затем сообщение «ОК» в диагностическом приборе (GDS).
   10. Выполните процедуру автоматической калибровки целевой точки обслуживания на диагностическом приборе (GDS).
   11. Удалите все коды DTC.
   12. Зажигание выключено и включено.

   

   

   

Автоматическая калибровка целевой точки обслуживания (SPTAC) Эта процедура обеспечивает способ калибровки камеры путем чтобы техник по обслуживанию выровнял автомобиль по хорошо освещенному смоделированному прямая дорожная цель; желательно настенный. Для камеры LKAS будет установлен код неисправности «Система вне калибровки», если она не работает в пределах указанных допусков. LKAS будет поставляться для замены в полевых условиях на установлен код неисправности «Требуется калибровка системы/проверка», если это запасная часть поставляется напрямую с производства поставщика. Калибровка точки обслуживания (SPC) Эта калибровка точки обслуживания (SPC) требуется, когда заменяется лобовое стекло или блок ЛКАС для установки наведения камеры угловые параметры без целевой точки обслуживания (SST: 09890-3V100). Прежде чем приступить к калибровке точки обслуживания (SPC) процедуры, выберите и будьте готовы двигаться по калибровочному маршруту с следующие условия.

• Минимальная скорость автомобиля: более 22 миль в час
• Минимальное расстояние вождения: более 1,1 мили
• Разметка полосы движения должна быть четко различима с обеих сторон. (LKAS может не обнаружить выцветшую краску на дорожке).
• На дороге не должно быть резких поворотов (радиус кривизны менее 820 футов).
• По краю полосы движения не должно быть тротуаров или других разделительных сооружений.

Если подходящий маршрут недоступен, LKAS можно откалибровать, используя смоделированную цель прямой дороги (SST: 09890-3V100). См. процедуру «Автоматическая калибровка целевой точки обслуживания (SPTAC)» в этом описании.

Процедура калибровки точки обслуживания (SPC)

1. 1
   Подключите кабель DLC VCI к разъему канала передачи данных, расположенному под левой стороной приборной панели.
2. 2
   На системном экране выберите «LKAS» и нажмите «ОК».
3. 3
   Перейдите на вкладку «Управление программным обеспечением автомобиля». Выберите «Калибровка SPC» в разделе «Обработка данных».

   

4. 4
   Следуйте подсказкам GDS и выполните все проверки системы, прежде чем продолжить. Когда будете готовы начать движение, нажмите «ОК».

   

5. 5
   Во время движения по дороге, подходящей для калибровки LKAS, GDS покажет статус калибровки.

   

   Хотя транспортное средство, движущееся по прямой дороге, входит извилистые дороги или останавливается, прогресс в процессе калибровки сохраняется, и процесс калибровки возобновляется, когда транспортное средство возвращается на прямые дороги. когда автомобиль возвращается на прямые дороги. Реальное время вождения зависит от трафика и ситуации на дорогах. Если калибровка не завершена в течение десяти минут, процесс калибровки не проходит. В этом случае процесс калибровки должен повторить с первой фазы.