Description et fonctionnement

Description

Fonctionnement du système : le système est conçu pour aider à reconnaître la voie devant le véhicule et émettre un avertissement de sortie de voie lorsque le véhicule commence à dévier de sa voie, à l'aide de l'image de la caméra et des informations de signal du véhicule. Conditions de fonctionnement typiques du contrôleur LKAS. Veuillez noter que les conditions de fonctionnement sont adaptées aux exigences du client.

• Vitesse du véhicule comprise entre 60 km/h et 200 km/h
• La voie est bien visible.
• Le conducteur ne sollicite pas excessivement le système en appliquant un couple important sur le volant
• Les indicateurs de direction (y compris les feux de détresse) sont désactivés
• Largeur de voie comprise entre 2,7 m et 4,2 m.
• Courbure de la voie supérieure à 250 m.
• Accélération transversale absolue du véhicule < 2,5 m/s².
• Mains du conducteur sur le volant
• Le véhicule ne dépasse pas la voie de plus de 0,3 m.
• Angle absolu de braquage du volant < valeur spécifiée (par exemple 90 degrés)
• Durée maximale d'application du couple maximal non dépassée (90 secondes)
• Marche arrière ou mode urbain de l'EPS non activés
• Aucun défaut dans le système

Principe de fonctionnement du système de maintien dans la voie : le couple superposé fournit au conducteur un couple d'assistance orienté vers la ligne médiane de la route.

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   Méthode d'avertissement

   1. Symboles affichés sur le combiné d'instruments

      Voie non détectée	Voie détectée et LKAS activé	Écart à droite
      Écart à gauche	Tenez le volant	LKAS annulé

      
      ? Le symbole affiché et sa durée varient selon l'écran LCD du véhicule et l'alarme. (La période de clignotement du voyant peut être réglée.)

      Le LKAS peut reconnaître les lignes continues comme des voies, et sa capacité de reconnaissance de voie est limitée dans les virages serrés. De plus, le système peut fonctionner incorrectement dans les cas suivants : Marquage de voie absent ou effacé (voie non identifiable). Mauvaise visibilité due à des conditions météorologiques défavorables. Faible luminosité ou changement brusque des conditions d'éclairage extérieur. Virages serrés (rayon de courbure inférieur à 250 m). Trottoirs et autres séparations au bord de la voie. Pare-brise sale (visibilité de la caméra réduite).

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   Recommandations pour le choix d'une cible appropriée. Pour réussir la procédure LKAS Service Calibration-Static, les conditions suivantes sont requises :

   A.	La surface de la cible (SST : 09890-3V100) doit être perpendiculaire à la caméra, à la fois en orientation horizontale et verticale, afin de maintenir un roulis maximal de 1°.

   B.	La cible est fixée sur un support rigide afin de respecter les exigences de planéité.

   C.	La cible doit présenter un marquage réfléchissant (non délavé et correctement coloré) afin de ne pas afficher de caractéristiques de voie.

   D.	Les dimensions doivent être de 30 cm de large et 100 cm de haut.

   E.	La zone d'installation NE DOIT PAS comporter de hachures transversales ni de marquages textuels à proximité de la cible.

   F.	La cible doit être bien éclairée pour un fonctionnement optimal, avec un éclairage constant. Aucune ombre continue ne doit tomber sur la cible.

   

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   Procédure d'étalonnage automatique de la cible d'entretien

   1. Vérifiez le parallélisme et la pression de gonflage des pneus afin d'assurer un étalonnage précis de la caméra. Le véhicule doit être à sa charge utile nominale de production lorsque la procédure d'étalonnage est exécutée.
   2. Maintenez le pare-brise propre et veillez à ce que la caméra ne soit pas obstruée par la sérigraphie.
   3. Le technicien raccorde l'outil de diagnostic au véhicule et lance la procédure d'étalonnage. Le module de caméra ne doit pas être activé en appuyant sur un commutateur.
   4. La procédure d'étalonnage en atelier peut ne pas fonctionner correctement si le système LKAS présente un dysfonctionnement.
   5. En cas de remplacement du calculateur, le technicien doit lancer le réglage du code de variante EOL.
   6. Le technicien doit soit aligner le véhicule sur la cible, soit la cible sur le véhicule. (Étalonnage de la cible rapprochée)

      A.	Le bas de la cible doit se trouver à 90 cm ± 2 cm du sol et être aligné avec l'axe horizontal de l'objectif de la caméra.

      B.	La cible doit être placée le long de l'axe longitudinal du véhicule (ligne médiane), à ± 5 cm du centre de la cible.

      C.	Le pare-chocs du véhicule doit se trouver à ± 10 cm du plan vertical de référence, et le plan horizontal du véhicule doit se trouver à ± 1° du plan horizontal de la cible pour la première collecte d'images « rapprochée ».

   7. Vérifiez d'abord la position d'installation de la cible, puis le message « OK » sur l'outil de diagnostic (GDS).
   8. Le technicien doit soit aligner le véhicule sur la cible, soit la cible sur le véhicule. (Étalonnage de la cible éloignée)

      A.	Le bas de la cible doit se trouver à 90 cm ± 2 cm du sol et être aligné avec l'axe horizontal de l'objectif de la caméra.

      B.	La cible doit être placée le long de l'axe longitudinal du véhicule (ligne médiane), à ± 5 cm du centre de la cible.

      C.	Le pare-chocs du véhicule doit se trouver à 1,2 m ± 20 cm de la cible, et le plan horizontal de la cible doit se trouver à ± 1,2° de sa position initiale pour la deuxième collecte d'images « éloignée ».

   9. Vérifiez la position de la deuxième cible, puis le message « OK » sur l'outil de diagnostic (GDS).
   10. Exécutez la procédure d'étalonnage automatique de la cible du point de service (SPTAC) à l'aide de l'outil de diagnostic (GDS).
   11. Effacez tous les codes DTC.
   12. Coupez le contact, puis remettez-le.

   

   

   

Étalonnage automatique du point de service cible (SPTAC) : cette procédure permet d'étalonner la caméra en demandant au technicien d'aligner le véhicule sur une cible routière simulée, droite et bien éclairée, de préférence murale. Pour la caméra LKAS, le code de défaut « Système hors calibration » sera enregistré si elle ne fonctionne pas dans les tolérances spécifiées. Le LKAS livré en pièce de rechange sur le terrain enregistrera le code de défaut « Calibration/contrôle du système requis » si la pièce de rechange est livrée directement par le fournisseur depuis la production. Étalonnage du point de service (SPC) : cet étalonnage du point de service (SPC) est requis lorsque le pare-brise ou l'unité LKAS est remplacé, afin de régler les paramètres angulaires d'alignement de la caméra sans cible de point de service (SST : 09890-3V100). Avant de commencer la procédure d'étalonnage du point de service (SPC), sélectionnez un parcours d'étalonnage remplissant les conditions suivantes et préparez-vous à le suivre.

• Vitesse minimale du véhicule : supérieure à 22 mi/h.
• Distance de conduite minimale : supérieure à 1,1 mile.
• Le marquage de voie doit être clairement visible des deux côtés. (Le LKAS peut ne pas détecter une peinture de marquage délavée.)
• La route ne doit pas comporter de virages serrés (rayon de courbure inférieur à 820 pieds).
• Le bord de la voie ne doit pas comporter de trottoirs ni d'autres séparateurs.

Si une route appropriée n'est pas disponible, le LKAS peut être étalonné à l'aide de la cible simulée de route droite (outil spécial d'atelier SST : 09890-3V100). Voir la procédure « Étalonnage automatique de la cible du point de service (SPTAC) » dans cette description.

Procédure d'étalonnage du point de service (SPC)

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   Raccordez le câble DLC VCI au connecteur de liaison de données, situé sous le côté gauche de la planche de bord.
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   Sur l'écran système, sélectionnez « LKAS », puis appuyez sur « OK ».
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   Accédez à l'onglet « Gestion du logiciel du véhicule ». Sélectionnez « Étalonnage SPC » dans la section « Traitement des données ».

   

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   Suivez les instructions du GDS et effectuez toutes les vérifications du système avant de continuer. Lorsque vous êtes prêt à rouler, appuyez sur « OK ».

   

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   Pendant la conduite sur une route adaptée à l'étalonnage LKAS, le GDS affiche l'état de l'étalonnage.

   

   Si le véhicule quitte la route droite pour emprunter des routes sinueuses ou s'arrête, la progression de la procédure d'étalonnage est conservée et reprend lorsque le véhicule revient sur une route droite. La durée réelle de conduite dépend de la circulation et des conditions routières. Si l'étalonnage n'est pas terminé dans un délai de dix minutes, la procédure d'étalonnage échoue. Dans ce cas, la procédure doit être répétée depuis la première phase.