Karosserie-Elektrik
Beschreibung und Betrieb
In diesem Handbuch: Karosserie-Elektrik
8Schritte
~53Min.
3/5Schwierigkeit
1Spezialwerkzeuge
Erledigt 0 von 8
Beschreibung
Funktionsweise des Systems: Das System dient dazu, die Fahrspur voraus zu erkennen und eine Spurverlassenswarnung auszugeben, wenn das Fahrzeug mithilfe der Kamerabilder und der Fahrzeugsignalinformationen von der Fahrspur abzukommen beginnt. Typische Betriebsbedingungen des LKAS-Steuergeräts. Beachten Sie, dass die Betriebsbedingungen an die Kundenanforderungen angepasst sind.- Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb 60 km/h – 200 km/h
- Fahrspur ist gut sichtbar.
- Der Fahrer überlastet das System nicht durch starkes Drehmoment am Lenkrad.
- Blinker (einschließlich Warnblinker) sind ausgeschaltet.
- Fahrspurbreite zwischen 2,7 m und 4,2 m.
- Krümmungsradius der Fahrspur größer als 250 m.
- Absolute Querbeschleunigung des Fahrzeugs < 2,5 m/s².
- Hände des Fahrers am Lenkrad.
- Das Fahrzeug überschreitet die Fahrspurgrenze nicht um mehr als 0,3 m.
- Absoluter Lenkradwinkel < Sollwert (z. B. 90 Grad)
- Die maximal zulässige Dauer für das maximale Drehmoment ist nicht überschritten (90 Sekunden).
- Rückwärtsgang oder EPS-Stadtmodus nicht eingeschaltet.
- Keine Systemfehler vorhanden.

- Warnmethode
- Anzeigesymbole im Kombiinstrument



Keine Fahrspur erkannt Fahrspur erkannt und LKAS eingeschaltet Abweichung nach rechts 


Abweichung nach links Lenkrad festhalten LKAS abgebrochen
? Das angezeigte Symbol und die Blinkdauer unterscheiden sich je nach Fahrzeug-LCD-Display und Warnung. (Die Blinkdauer des Lichts kann eingestellt werden.)
LKAS kann durchgehende Linien als Fahrspurmarkierungen erkennen und hat eine eingeschränkte Fähigkeit zur Fahrspurerkennung bei scharfen Straßenkurven. Außerdem kann das System in folgenden Fällen fehlerhaft arbeiten:
- Die Fahrspurmarkierung fehlt oder ist verblasst (Fahrspur nicht erkennbar).
- Schlechte Sicht aufgrund ungünstiger Witterungsbedingungen.
- Schwache Beleuchtung oder plötzlicher Wechsel der Umgebungsbeleuchtung.
- Enge Straßenkurven (Krümmungsradius kleiner als 250 m).
- Bordsteine und andere Begrenzungen am Fahrspurrand.
- Verschmutzte Windschutzscheibe (schlechte Sicht der Kamera).
- Anzeigesymbole im Kombiinstrument
- Hinweise zur Auswahl eines geeigneten Ziels. Für eine erfolgreiche LKAS-Servicekalibrierung (statisch) sind folgende Bedingungen erforderlich:
A. Die Zielfläche (SST: 09890-3V100) muss sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ausrichtung senkrecht zur Kamera stehen, um eine maximale Querneigung von 1° einzuhalten. B. Das Ziel ist auf einem starren Trägermaterial befestigt, um die Anforderungen an die Ebenheit zu erfüllen. C. Das Ziel muss eine reflektierende Markierung (nicht verblasst und nicht schlecht gefärbt) aufweisen, damit keine Fahrbahnmerkmale angezeigt werden. D. Die Abmessungen müssen 30 cm Breite und 100 cm Höhe betragen. E. Der Aufstellbereich DARF KEINE Querschraffuren oder Textmarkierungen neben dem Ziel aufweisen. F. Das Ziel muss für optimale Ergebnisse gleichmäßig und gut ausgeleuchtet sein. Es dürfen keine durchgehenden Schatten auf das Ziel fallen. 
- Verfahren zur automatischen Kalibrierung des Serviziel-Targets
- Prüfen Sie die Spureinstellung des Fahrzeugs und den Reifenfülldruck, um eine genaue Kalibrierung der Kamera sicherzustellen. Das Fahrzeug muss die Nennzuladung haben, wenn der Kalibrierungsvorgang ausgeführt wird.
- Halten Sie die Windschutzscheibe sauber und achten Sie darauf, dass die Kamera nicht durch den Siebdruck verdeckt wird.
- Der Servicetechniker schließt das Diagnosegerät an das Fahrzeug an und startet das Kalibrierungsverfahren. Das Kameramodul darf nicht durch Drücken eines Schalters aktiviert werden.
- Das Service-Kalibrierungsverfahren kann fehlschlagen, wenn im LKAS-System Störungen vorliegen.
- Beim Austausch des Steuergeräts: Der Servicetechniker startet die Einstellung des EOL-Variantencodes.
- Der Servicetechniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Target oder das Target auf das Fahrzeug aus. (Nahbereichskalibrierung des Targets)
A. Die Unterkante des Targets muss sich in einer Höhe von 90 cm ± 2 cm über dem Boden befinden und mit der horizontalen Achse des Kameraobjektivs fluchten. B. Das Target wird entlang der Längsachse des Fahrzeugs (Mittellinie) innerhalb von ± 5 cm zur Mitte des Targets platziert. C. Die Stoßstange des Fahrzeugs muss sich innerhalb von 10 cm von der vorgegebenen vertikalen Ebene befinden, und die horizontale Ebene des Fahrzeugs muss innerhalb von 1° zur horizontalen Ebene des Targets liegen, für die erste „Nah“-Bildaufnahme. 
- Überprüfen Sie zuerst die Position des Targets und bestätigen Sie anschließend die Meldung „OK“ im Diagnosegerät (GDS).
- Der Servicetechniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Target oder das Target auf das Fahrzeug aus. (Fernbereichskalibrierung des Targets)
A. Die Unterkante des Targets muss sich in einer Höhe von 90 cm ± 2 cm über dem Boden befinden und mit der horizontalen Achse des Kameraobjektivs fluchten. B. Das Target wird entlang der Längsachse des Fahrzeugs (Mittellinie) innerhalb von ± 5 cm zur Mitte des Targets platziert. C. Die Stoßstange des Fahrzeugs muss sich innerhalb von 1,2 m ± 20 cm von der Stoßstange befinden, und die horizontale Ebene des Targets muss innerhalb von 1,2° zur Ausgangsposition des Targets liegen, für die zweite „Fern“-Bildaufnahme. - Überprüfen Sie die Position des zweiten Targets und bestätigen Sie anschließend die Meldung „OK“ im Diagnosegerät (GDS).
- Führen Sie das automatische Kalibrierungsverfahren für das Service-Target am Diagnosegerät (GDS) aus.
- Löschen Sie alle DTC-Codes.
- Zündung aus- und einschalten.



- Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs: mehr als 22 mph
- Mindestfahrstrecke: mehr als 1,1 Meilen
- Die Fahrbahnmarkierungen müssen auf beiden Seiten klar erkennbar sein. (LKAS erkennt möglicherweise verblasste Farbe auf der Fahrbahn nicht.)
- Die Straße darf keine scharfen Kurven aufweisen (Krümmungsradius weniger als 820 ft).
- Am Fahrbahnrand dürfen keine Bordsteine oder andere Trennvorrichtungen vorhanden sein.
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Servicepunkt-Kalibrierungsverfahren (SPC)
- Schließen Sie das Kabel des DLC-VCI an den Datenübertragungsanschluss unter der linken Seite des Armaturenbretts an.
- Wählen Sie auf dem Systembildschirm „LKAS“ und drücken Sie „OK“.
- Wechseln Sie zur Registerkarte „Fahrzeugsoftwareverwaltung“. Wählen Sie unter „Datenverarbeitung“ die Option „SPC-Kalibrierung“.

- Folgen Sie den Anweisungen des GDS und führen Sie alle Systemprüfungen durch, bevor Sie fortfahren. Wenn Sie bereit sind, die Fahrt zu beginnen, drücken Sie „OK“.

- Während der Fahrt auf einer für die LKAS-Kalibrierung geeigneten Straße zeigt das GDS den Kalibrierungsstatus an.


- Wenn das Fahrzeug auf einer geraden Straße fährt, kurvige Straßen befährt oder anhält, bleibt der Kalibrierungsfortschritt erhalten, und der Kalibrierungsvorgang wird fortgesetzt, sobald das Fahrzeug wieder auf geraden Straßen fährt.
- Die tatsächliche Fahrzeit hängt von Verkehr und Straßenverhältnissen ab.
- Wenn die Kalibrierung innerhalb von zehn Minuten nicht abgeschlossen ist, schlägt der Kalibrierungsvorgang fehl. In diesem Fall muss der Kalibrierungsvorgang ab der ersten Phase wiederholt werden.
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Ein kurzes Quiz zum Hyundai Genesis DH: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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