Sistema eléctrico de la carrocería

Descripción y funcionamiento

8pasos
~53min
3/5dificultad
1herramientas especiales
Hecho 0 de 8

Descripción

Funcionamiento del sistema. El sistema está diseñado para ayudar a reconocer el carril delante del vehículo y emitir una advertencia de salida del carril cuando el vehículo empieza a salirse del mismo, utilizando la imagen de la cámara y la información de la señal del vehículo. Condiciones de funcionamiento típicas del controlador LKAS. Tenga en cuenta que las condiciones de funcionamiento se adaptan a los requisitos del cliente.
  • Velocidad del vehículo entre 60 km/h y 200 km/h
  • El carril es claramente visible.
  • El conductor no sobrecarga el sistema aplicando un par elevado al volante.
  • Las luces indicadoras de dirección (incluidas las de emergencia) están apagadas.
  • Ancho del carril de entre 2,7 m y 4,2 m.
  • Curvatura del carril superior a 250 m.
  • Aceleración transversal absoluta del vehículo < 2,5 m/s².
  • Manos del conductor en el volante.
  • El vehículo no sale del carril más de 0,3 m.
  • Ángulo absoluto de giro del volante < valor especificado (por ejemplo, 90 grados).
  • No se ha superado el tiempo máximo permitido de aplicación de par máximo (90 segundos).
  • La marcha atrás o el modo urbano de la EPS no están activados.
  • No hay errores en el sistema.
Diagrama de funcionamiento del sistema de mantenimiento del carril. El par superpuesto proporciona al conductor un par de asistencia en dirección a la línea central de la calzada.
  1. Método de advertencia
    1. Símbolos de visualización del cuadro de instrumentos
      No se detecta carril. Carril detectado y sistema LKAS activado. Desviación hacia la derecha.
      Desviación hacia la izquierda. Sujete el volante LKAS cancelado.

      ? El símbolo mostrado y el período varían según la pantalla LCD del vehículo y la alarma. (El período de parpadeo de la luz puede configurarse.)
      El LKAS puede reconocer líneas continuas como carriles y tiene una capacidad limitada de reconocimiento de carril en curvas cerradas. Además, el sistema puede funcionar incorrectamente en los siguientes casos:
      • La marcación del carril no existe o está desgastada (no se puede determinar el carril).
      • Visibilidad reducida debido a malas condiciones meteorológicas.
      • Iluminación baja o cambios bruscos en las condiciones de iluminación exterior.
      • Curvas pronunciadas de la carretera (radio de curvatura inferior a 250 m).
      • Aceras y otras estructuras separadoras en el borde del carril.
      • Parabrisas sucio (visibilidad de la cámara reducida).
  2. Recomendaciones para seleccionar un objetivo adecuado. Para completar correctamente el procedimiento de calibración estática del LKAS en servicio, se requieren las siguientes condiciones:
    A. La superficie del objetivo (SST: 09890-3V100) debe ser perpendicular a la cámara tanto en orientación horizontal como vertical, para mantener un balanceo máximo de 1°.
    B. El objetivo debe estar fijado a un material de soporte rígido para cumplir los requisitos de planitud.
    C. El objetivo debe tener marcas reflectantes (no descoloridas ni mal pintadas) para no mostrar características del carril.
    D. El tamaño debe ser de 30 cm de ancho y 100 cm de alto.
    E. La zona de instalación NO DEBE tener líneas cruzadas ni marcas de texto cerca del objetivo.
    F. El objetivo debe estar bien iluminado para un funcionamiento óptimo, con iluminación constante. No debe haber sombras continuas sobre el objetivo.
  3. Procedimiento de calibración automática del punto objetivo de servicio
    1. Compruebe la alineación de las ruedas y la presión de los neumáticos para garantizar una calibración precisa de la cámara. El vehículo debe estar con la carga nominal de producción cuando se realice el procedimiento de calibración.
    2. Mantenga limpio el parabrisas y asegúrese de que la cámara no esté bloqueada por la serigrafía.
    3. El técnico de servicio conecta la herramienta de diagnóstico al vehículo e inicia el procedimiento de calibración. El módulo de la cámara no debe activarse pulsando el interruptor.
    4. El procedimiento de calibración de servicio puede no funcionar correctamente si hay alguna avería en el sistema LKAS.
    5. Si se trabaja con una ECU de repuesto: el técnico de servicio inicia la programación del código de opción EOL.
    6. El técnico de servicio alinea el vehículo con el objetivo o el objetivo con el vehículo. (Calibración del objetivo cercano)
      A. La parte inferior del objetivo debe estar a una altura de 90 cm ± 2 cm del suelo y alineada con el eje horizontal de la lente de la cámara.
      B. El objetivo se coloca a lo largo del eje longitudinal del vehículo (línea central), dentro de ± 5 cm del centro del objetivo.
      C. El parachoques del vehículo debe estar a menos de 10 cm del plano vertical especificado, y el plano horizontal del vehículo debe estar dentro de 1° del plano horizontal del objetivo para la primera recopilación de imágenes «cercana».
    7. Primero compruebe la ubicación de instalación del objetivo y luego el mensaje «OK» en la herramienta de diagnóstico (GDS).
    8. El técnico de servicio alinea el vehículo con el objetivo o el objetivo con el vehículo. (Calibración del objetivo lejano)
      A. La parte inferior del objetivo debe estar a una altura de 90 cm ± 2 cm del suelo y alineada con el eje horizontal de la lente de la cámara.
      B. El objetivo se coloca a lo largo del eje longitudinal del vehículo (línea central), dentro de ± 5 cm del centro del objetivo.
      C. El parachoques del vehículo debe estar a 1,2 m ± 20 cm del objetivo, y el plano horizontal del objetivo debe estar a 1,2° de la posición inicial del objetivo para la segunda recopilación de imágenes «lejana».
    9. Compruebe la ubicación de instalación del segundo objetivo y luego el mensaje «OK» en la herramienta de diagnóstico (GDS).
    10. Realice el procedimiento de calibración automática del objetivo de servicio con la herramienta de diagnóstico (GDS).
    11. Borre todos los códigos DTC.
    12. Apague y encienda el encendido.
Calibración automática del objetivo de servicio (SPTAC). Este procedimiento proporciona un método para calibrar la cámara alineando el vehículo, por parte del técnico de servicio, con un objetivo de carretera recto simulado y bien iluminado; preferiblemente una pared. Para la cámara LKAS se registrará el código de avería «Sistema fuera de calibración» si no funciona dentro de las tolerancias especificadas. El LKAS se suministrará para su sustitución en campo con el código de avería «Se requiere calibración del sistema/comprobación» establecido si esta pieza de repuesto se suministra directamente desde la fábrica del proveedor. Calibración del punto de servicio (SPC). Esta calibración del punto de servicio (SPC) es necesaria cuando se sustituye el parabrisas o la unidad LKAS, para ajustar los parámetros angulares de orientación de la cámara sin objetivo de servicio (SST: 09890-3V100). Antes de iniciar el procedimiento de calibración del punto de servicio (SPC), seleccione una ruta de calibración y prepárese para conducir por ella con las siguientes condiciones.
  • Velocidad mínima del vehículo: más de 22 mph
  • Distancia mínima de conducción: más de 1,1 millas
  • Las marcas del carril deben ser claramente visibles a ambos lados. (LKAS puede no detectar la pintura desgastada de la calzada).
  • La carretera no debe tener curvas cerradas (radio de curvatura inferior a 820 pies).
  • No debe haber aceras u otras estructuras divisorias junto al borde del carril.
Si no hay una ruta adecuada disponible, LKAS puede calibrarse utilizando un objetivo simulado de carretera recta (SST: 09890-3V100). Consulte el procedimiento «Calibración automática del objetivo de servicio (SPTAC)» en esta descripción.

Calibración del punto de servicio (SPC)

  1. Conecte el cable DLC VCI al conector del enlace de datos situado debajo del lado izquierdo del tablero de instrumentos.
  2. En la pantalla del sistema, seleccione «LKAS» y pulse «OK».
  3. Vaya a la pestaña «Gestión del software del vehículo». Seleccione «Calibración SPC» en la sección «Procesamiento de datos».
  4. Siga las indicaciones del GDS y realice todas las comprobaciones del sistema antes de continuar. Cuando esté listo para empezar a conducir, pulse «OK».
  5. Mientras conduce por una carretera adecuada para la calibración de LKAS, el GDS mostrará el estado de la calibración.
    • Si el vehículo sale de carreteras rectas, entra en curvas o se detiene, el progreso del proceso de calibración se conserva y el proceso se reanuda cuando el vehículo vuelve a una carretera recta.
    • El tiempo real de conducción depende del tráfico y de las condiciones de la carretera.
    • Si la calibración no se completa en diez minutos, el proceso de calibración falla. En este caso, el proceso de calibración debe repetirse desde la primera fase.

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Hyundai Genesis DH: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.