Descrizione e funzionamento

Descrizione

Funzionamento del sistema Il sistema è progettato per aiutare a riconoscere la corsia davanti e per emettere un segnale di avviso di uscita dalla corsia quando il veicolo inizia a uscire dalla corsia, utilizzando l'immagine della telecamera e le informazioni sul segnale del veicolo. Condizioni operative tipiche del controller LKAS. Si noti che le condizioni operative sono adattate ai requisiti del cliente.

• Velocità del veicolo compresa tra 60 km/h – 200 km/h
• La linea di corsia è chiaramente visibile.
• Il conducente non sovraccarica il sistema applicando una coppia elevata al volante
• Gli indicatori di direzione (inclusi quelli di emergenza) sono disattivati
• Larghezza della corsia compresa tra 2,7 m e 4,2 m.
• Raggio di curvatura della corsia superiore a 250 m.
• Accelerazione laterale assoluta del veicolo < 2,5 m/s².
• Mani del conducente sul volante
• Il veicolo non supera i limiti della corsia di oltre 0,3 m.
• Angolo assoluto di sterzata del volante < valore specificato (ad esempio 90 gradi)
• Il tempo massimo consentito di applicazione della coppia massima non è stato superato. (90 secondi)
• Retromarcia o modalità urbana EPS non attive
• Nel sistema non sono presenti errori

Schema di funzionamento del sistema di mantenimento della corsia. La coppia sovrapposta fornisce al conducente una coppia di assistenza diretta verso la linea centrale della strada.

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   Metodo di avviso

   1. Simboli visualizzati sul quadro strumenti

      Corsia non rilevata	Corsia rilevata e LKAS attivo	Deviazione a destra
      Deviazione a sinistra	Tenere il volante	LKAS annullato

      
      ? Il simbolo visualizzato e il periodo variano a seconda del display LCD del veicolo e dell'allarme. (Il periodo di lampeggio della luce può essere regolato.)

      L'LKAS può riconoscere linee continue come corsie di marcia e ha capacità limitate di riconoscimento della corsia in presenza di curve strette. Inoltre, il sistema può funzionare in modo non corretto nei seguenti casi: La segnaletica orizzontale è assente o cancellata (corsia non rilevata). Visibilità ridotta a causa di condizioni meteorologiche avverse. Illuminazione scarsa o rapide variazioni delle condizioni di luce esterna. Curve strette della strada (raggio di curvatura inferiore a 250 m). Marciapiedi e altre strutture di separazione ai bordi della corsia. Parabrezza sporco (scarsa visibilità della telecamera).

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   Linee guida per la selezione di un bersaglio idoneo. Per completare correttamente la procedura di calibrazione statica LKAS per assistenza, sono necessarie le seguenti condizioni:

   A.	La superficie del bersaglio (SST: 09890-3V100) deve essere perpendicolare alla telecamera sia in orientamento orizzontale sia verticale, con un rollio massimo di 1°.

   B.	Il bersaglio è fissato a un materiale di supporto rigido per soddisfare i requisiti di planarità.

   C.	Il bersaglio deve avere una marcatura riflettente (non sbiadita né scarsamente colorata) in modo da non mostrare le caratteristiche della corsia.

   D.	Le dimensioni devono essere 30 cm di larghezza e 100 cm di altezza.

   E.	L'area di installazione NON deve presentare strisce trasversali o scritte in prossimità del bersaglio.

   F.	Il bersaglio deve essere ben illuminato per un funzionamento ottimale, con illuminazione costante. Non devono esserci ombre continue sul bersaglio.

   

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   Procedura di calibrazione automatica del bersaglio di servizio

   1. Verificare la convergenza e la pressione dei pneumatici del veicolo per garantire una calibrazione accurata della telecamera. Il veicolo deve trovarsi con il carico nominale di produzione quando la procedura di calibrazione viene eseguita.
   2. Mantenere pulito il parabrezza e assicurarsi che la telecamera non sia bloccata dalla serigrafia.
   3. Il tecnico di assistenza collega lo strumento diagnostico al veicolo e avvia la procedura di calibrazione. Il modulo della telecamera non deve essere attivato premendo un interruttore.
   4. La procedura di calibrazione di assistenza potrebbe non funzionare correttamente se sono presenti guasti nel sistema LKAS.
   5. Se si lavora con una centralina sostitutiva: il tecnico di assistenza avvia la configurazione del codice di variante EOL.
   6. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo al bersaglio oppure il bersaglio al veicolo. (Calibrazione con bersaglio ravvicinato)

      A.	La parte inferiore del bersaglio deve trovarsi a un'altezza di 90 cm ± 2 cm da terra ed essere allineata con l'asse orizzontale dell'obiettivo della telecamera.

      B.	Il bersaglio deve essere posizionato lungo l'asse longitudinale del veicolo (linea di mezzeria) entro ± 5 cm dal centro del bersaglio.

      C.	Il paraurti del veicolo deve trovarsi entro 10 cm dal piano verticale di riferimento e il piano orizzontale del veicolo deve trovarsi entro 1° dal piano orizzontale del bersaglio per la prima raccolta di immagini "ravvicinata".

   7. Verificare prima la posizione di installazione del bersaglio, quindi il messaggio "OK" sullo strumento diagnostico (GDS).
   8. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo al bersaglio oppure il bersaglio al veicolo. (Calibrazione con bersaglio lontano)

      A.	La parte inferiore del bersaglio deve trovarsi a un'altezza di 90 cm ± 2 cm da terra ed essere allineata con l'asse orizzontale dell'obiettivo della telecamera.

      B.	Il bersaglio deve essere posizionato lungo l'asse longitudinale del veicolo (linea di mezzeria) entro ± 5 cm dal centro del bersaglio.

      C.	Il paraurti del veicolo deve trovarsi a 1,2 m ± 20 cm dal paraurti e il piano orizzontale del bersaglio deve trovarsi entro 1,2° dalla posizione iniziale del bersaglio per la seconda raccolta di immagini "lontana".

   9. Verificare la posizione del secondo bersaglio, quindi il messaggio "OK" sullo strumento diagnostico (GDS).
   10. Eseguire la procedura di calibrazione automatica del bersaglio di assistenza sullo strumento diagnostico (GDS).
   11. Cancellare tutti i codici DTC.
   12. Spegnere e riaccendere l'accensione.

   

   

   

Calibrazione automatica del punto di servizio (SPTAC) Questa procedura fornisce un metodo di calibrazione della telecamera, consentendo al tecnico di assistenza di allineare il veicolo a un bersaglio stradale rettilineo simulato ben illuminato, preferibilmente a parete. Per la telecamera LKAS verrà impostato il codice di guasto «Sistema fuori calibrazione» se non funziona entro le tolleranze specificate. LKAS sarà fornito per la sostituzione sul campo con il codice di guasto «Calibrazione/verifica del sistema richiesta» impostato, se il ricambio viene fornito direttamente dalla produzione del fornitore. Calibrazione del punto di servizio (SPC) Questa calibrazione del punto di servizio (SPC) è richiesta quando si sostituisce il parabrezza o l'unità LKAS, per regolare gli angoli di puntamento della telecamera senza bersaglio di servizio (SST: 09890-3V100). Prima di avviare la procedura di calibrazione del punto di servizio (SPC), scegliere e predisporre un percorso di calibrazione con le seguenti condizioni.

• Velocità minima del veicolo: superiore a 22 mph
• Distanza minima di guida: superiore a 1,1 miglia
• La segnaletica della corsia deve essere chiaramente visibile su entrambi i lati. (L'LKAS potrebbe non rilevare la vernice sbiadita sulla carreggiata).
• La strada non deve presentare curve strette (raggio di curvatura inferiore a 820 piedi).
• Lungo il bordo della corsia non devono essere presenti marciapiedi o altre strutture divisorie.

Se non è disponibile un percorso adatto, l'LKAS può essere calibrato utilizzando un bersaglio simulato di strada rettilinea (SST: 09890-3V100). Consultare la procedura "Calibrazione automatica del bersaglio di assistenza (SPTAC)" in questa descrizione.

Procedura di calibrazione del punto di assistenza (SPC)

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   Collegare il cavo DLC VCI al connettore del bus dati situato sotto il lato sinistro del cruscotto.
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   Nella schermata di sistema selezionare "LKAS" e premere "OK".
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   Passare alla scheda "Gestione software del veicolo". Selezionare "Calibrazione SPC" nella sezione "Elaborazione dati".

   

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   Seguire le istruzioni del GDS ed eseguire tutti i controlli di sistema prima di proseguire. Quando si è pronti a mettersi in marcia, premere "OK".

   

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   Durante la guida su una strada adatta alla calibrazione LKAS, il GDS mostrerà lo stato della calibrazione.

   

   Se il veicolo lascia la strada rettilinea, percorre strade tortuose o si ferma, l'avanzamento della calibrazione viene mantenuto e il processo riprende quando il veicolo torna su strade rettilinee. Il tempo di guida effettivo dipende dal traffico e dalle condizioni stradali. Se la calibrazione non viene completata entro dieci minuti, il processo di calibrazione non riesce. In questo caso la procedura di calibrazione deve essere ripetuta dalla prima fase.