Описание и работа

Описание

AEB (автономное экстренное торможение) — это функция, предназначенная для избежать столкновения или уменьшить ущерб от аварии, которая может иметь место из-за позднего торможения или недостаточной силы торможения по причине невменяемости водителя. Последовательность управления системой следующая.

1. 1
   Обнаружение движущегося впереди автомобиля и анализ данных с помощью радарный датчик интеллектуальной системы круиз-контроля (SCC) и датчик камеры на система помощи при удержании полосы движения (LKAS) (связь CAN)
2. 2
   Проверка автомобиля на контроль AEB с анализом данных датчиков
3. 3
   Расчет правильного снижения скорости в зависимости от наличия/скорости/расстояния впереди идущего автомобиля
4. 4
   Передача рассчитанного «требуемого снижения скорости» в электронный контроль устойчивости (ESC) (связь CAN)
5. 5
   ESC выполняет управление торможением после расчета необходимый крутящий момент для реализации «требуемого снижения скорости» (CAN Коммуникация)

Операция

? Представленное на рисунке время зависит от скорости автомобиля.

• Шаг 1: Визуальное (Дисплей) оповещение подается при обнаружении риска столкновения.
• Шаг 2: Производится голосовое и тактильное (вибрация рулевого колеса) оповещение. Снижение крутящего момента двигателя и автоматическое торможение выполняются при увеличении риска столкновения.
• Шаг 3: Быстрое торможение выполняется при угрозе столкновения После автоматического торможения: управление торможением отпускается после поддержания мощности торможения в течение определенного времени.

Сила торможения различается в зависимости от уровня риска столкновения, но автоматическое управление отключается сразу же после распознавания поведения водителя, направленного на уклонение от столкновения.

Он не переходит в тревожное состояние шага 3 при движении со скоростью более 80 км/ч. Невозможно выполнить полное автоматическое торможение и полное торможение с пристегиванием ремня безопасности. Шаг 3 выполняется после срабатывания сигнализации при движении по прямой и плавно изогнутой дороге со скоростью ниже 80 км/ч. Однако столкновение может произойти на средневысокой скорости свыше 30 км/ч в зависимости от состояния дорожного покрытия. 1 Скорость автомобиля снижается за счет автоматического торможения. после звукового оповещения при движении по прямой дороге и по плавно изогнутой дороге дорога ниже 180 км/ч. 2 Уклонение от столкновения невозможно на скорости более 80 км/ч, а смещение должно быть менее 50%. 3 Он реагирует на движущееся назад транспортное средство и приближающееся транспортное средство.

Смещение: непересекающаяся скорость на линии между транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством. 1 Смещение 0%: 2 Смещение 100%: