AEB (автономное экстренное торможение) — это функция, предназначенная для
избежать столкновения или уменьшить ущерб от аварии, которая
может иметь место из-за позднего торможения или недостаточной силы торможения
по причине невменяемости водителя.
Последовательность управления системой следующая.
|
1.
|
Обнаружение движущегося впереди автомобиля и анализ данных с помощью
радарный датчик интеллектуальной системы круиз-контроля (SCC) и датчик камеры на
система помощи при удержании полосы движения (LKAS) (связь CAN)
|
|
2.
|
Проверка автомобиля на контроль AEB с анализом данных датчиков
|
|
3.
|
Расчет правильного снижения скорости в зависимости от наличия/скорости/расстояния впереди идущего автомобиля
|
|
4.
|
Передача рассчитанного «требуемого снижения скорости» в электронный контроль устойчивости (ESC) (связь CAN)
|
|
5.
|
ESC выполняет управление торможением после расчета
необходимый крутящий момент для реализации «требуемого снижения скорости» (CAN
Коммуникация)
|
? Представленное на рисунке время зависит от скорости автомобиля.
|
•
|
Шаг 1: Визуальное (Дисплей) оповещение подается при обнаружении риска столкновения.
|
|
•
|
Шаг 2: Производится голосовое и тактильное (вибрация рулевого колеса) оповещение.
Снижение крутящего момента двигателя и автоматическое торможение выполняются при увеличении риска столкновения.
|
|
•
|
Шаг 3: Быстрое торможение выполняется при угрозе столкновения
После автоматического торможения: управление торможением отпускается после поддержания мощности торможения в течение определенного времени.
|
|
Сила торможения различается в зависимости от уровня риска столкновения, но автоматическое управление отключается сразу же после распознавания поведения водителя, направленного на уклонение от столкновения.
|
|
1.
|
Он не переходит в тревожное состояние шага 3 при движении со скоростью более 80 км/ч.
|
|
-
|
Невозможно выполнить полное автоматическое торможение и полное торможение с пристегиванием ремня безопасности.
|
|
2.
|
Шаг 3 выполняется после срабатывания сигнализации при движении по прямой и плавно изогнутой дороге со скоростью ниже 80 км/ч.
|
|
-
|
Однако столкновение может произойти на средневысокой скорости свыше 30 км/ч в зависимости от состояния дорожного покрытия.
|
|
3.
|
Скорость автомобиля снижается за счет автоматического торможения.
после звукового оповещения при движении по прямой дороге и по плавно изогнутой дороге
дорога ниже 180 км/ч.
|
|
4.
|
Уклонение от столкновения невозможно на скорости более 80 км/ч, а смещение должно быть менее 50%.
|
|
5.
|
Он реагирует на движущееся назад транспортное средство и приближающееся транспортное средство.
|
|
|
Смещение: непересекающаяся скорость на линии между транспортным средством и движущимся впереди транспортным средством.
|
Компоненты и расположение компонентов