Descrizione e funzionamento

Descrizione

L'AEB (frenata di emergenza autonoma) è una funzione progettata per evitare una collisione o ridurre i danni da incidente che potrebbe verificarsi a causa di una frenata tardiva o di una forza frenante insufficiente dovuta a una mancata reazione del conducente. La sequenza di controllo del sistema è la seguente.

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   Rilevamento del veicolo che precede e analisi dei dati tramite il sensore radar del sistema intelligente di controllo della velocità di crociera (SCC) e il sensore della telecamera del sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LKAS) (comunicazione CAN)
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   Verifica del controllo AEB del veicolo tramite analisi dei dati dei sensori
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   Calcolo della corretta riduzione di velocità in base alla presenza, alla velocità e alla distanza del veicolo che precede
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   Trasmissione della «riduzione di velocità richiesta» calcolata al controllo elettronico di stabilità (ESC) (comunicazione CAN)
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   L'ESC esegue il controllo della frenata dopo aver calcolato la coppia necessaria per realizzare la «riduzione di velocità richiesta» (comunicazione CAN)

Funzionamento

* Il tempo mostrato in figura dipende dalla velocità del veicolo.

• Fase 1: viene emesso un avviso visivo (display) quando viene rilevato un rischio di collisione.
• Fase 2: viene emesso un avviso acustico e tattile (vibrazione del volante). La riduzione della coppia motrice e la frenata automatica vengono eseguite quando il rischio di collisione aumenta.
• Fase 3: la frenata rapida viene eseguita in caso di minaccia di collisione. Dopo la frenata automatica: il controllo della frenata viene rilasciato dopo aver mantenuto la potenza frenante per un determinato periodo di tempo.

La forza frenante varia in base al livello di rischio di collisione, ma il controllo automatico viene disattivato non appena viene riconosciuto un comportamento del conducente finalizzato a evitare la collisione.

Non passa allo stato di allarme della fase 3 quando si viaggia a una velocità superiore a 80 km/h. Impossibile eseguire la frenata automatica completa e la frenata completa con cintura di sicurezza allacciata. Il passaggio 3 viene eseguito dopo l'attivazione dell'allarme durante la marcia su strada rettilinea o leggermente curva a una velocità inferiore a 80 km/h. Tuttavia, una collisione può verificarsi a velocità medio-alte superiori a 30 km/h, a seconda delle condizioni del manto stradale. 1 La velocità del veicolo viene ridotta tramite la frenata automatica dopo l'avviso acustico durante la marcia su strada rettilinea e su strada leggermente curva con velocità inferiore a 180 km/h. 2 Non è possibile evitare la collisione a una velocità superiore a 80 km/h e con una sovrapposizione inferiore al 50%. 3 Rileva il veicolo che si muove in retromarcia e il veicolo in avvicinamento.

Sovrapposizione: velocità di non intersezione sulla linea tra il veicolo e il veicolo che precede. 1 Sovrapposizione 0%: 2 Sovrapposizione 100%: