Description et fonctionnement

Description

L'AEB (freinage d'urgence autonome) est une fonction destinée à éviter une collision ou à réduire les dommages d'un accident pouvant survenir en raison d'un freinage tardif ou d'une force de freinage insuffisante due à l'inattention du conducteur. La séquence de commande du système est la suivante.

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   Détection du véhicule qui précède et analyse des données par le capteur radar du système de régulation de vitesse intelligent (SCC) et le capteur caméra du système d'aide au maintien de voie (LKAS) (communication CAN)
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   Contrôle du véhicule pour la commande AEB avec analyse des données des capteurs
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   Calcul de la réduction de vitesse appropriée en fonction de la présence, de la vitesse et de la distance du véhicule qui précède
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   Transmission de la « réduction de vitesse requise » calculée à l'ESC (communication CAN)
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   L'ESC effectue la commande de freinage après avoir calculé le couple nécessaire pour réaliser la « réduction de vitesse requise » (communication CAN)

Fonctionnement

* Le temps indiqué sur la figure dépend de la vitesse du véhicule.

• Étape 1 : Une alerte visuelle (affichage) est émise lorsqu'un risque de collision est détecté.
• Étape 2 : Une alerte vocale et tactile (vibration du volant) est émise. La réduction du couple moteur et le freinage automatique sont effectués lorsque le risque de collision augmente.
• Étape 3 : Un freinage rapide est effectué en cas de menace de collision. Après le freinage automatique : la commande de freinage est relâchée après le maintien de la puissance de freinage pendant un certain temps.

La force de freinage varie selon le niveau de risque de collision, mais la commande automatique est désactivée immédiatement après la reconnaissance du comportement du conducteur visant à éviter la collision.

Le système ne passe pas à l'état d'alerte de l'étape 3 lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure à 80 km/h. Le freinage automatique complet et le freinage complet avec ceinture de sécurité bouclée ne peuvent pas être effectués. L'étape 3 est exécutée après le déclenchement de l'alarme lors d'un déplacement en ligne droite ou sur une route à courbe douce, à une vitesse inférieure à 80 km/h. Toutefois, une collision peut se produire à une vitesse moyenne à élevée, supérieure à 30 km/h, selon l'état de la chaussée. 1 La vitesse du véhicule est réduite par le freinage automatique après l'avertissement sonore, lors d'un déplacement en ligne droite ou sur une route à courbe douce, à une vitesse inférieure à 180 km/h. 2 L'évitement de collision est impossible à une vitesse supérieure à 80 km/h, et le décalage doit être inférieur à 50 %. 3 Il détecte un véhicule qui recule et un véhicule qui s'approche.

Décalage : vitesse non sécante sur la ligne entre le véhicule et le véhicule qui le précède. 1 Chevauchement 0 % : 2 Chevauchement 100 % :