Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

AEB (autonome Notbremsung) ist eine Funktion, die dazu dient, eine Kollision zu vermeiden oder den Schaden eines Unfalls zu verringern, der durch verspätetes Bremsen oder unzureichende Bremskraft aufgrund der Handlungsunfähigkeit des Fahrers entstehen kann. Die Steuerungsabfolge des Systems ist wie folgt.

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   Erkennung eines vorausfahrenden Fahrzeugs und Datenanalyse durch den Radarsensor des intelligenten Geschwindigkeitsregelsystems (SCC) und den Kamerasensor des Spurhalteassistenten (LKAS) (CAN-Kommunikation)
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   Prüfung des Fahrzeugs auf AEB-Steuerung mit Analyse der Sensordaten
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   Berechnung der korrekten Geschwindigkeitsreduzierung in Abhängigkeit vom Vorhandensein, der Geschwindigkeit und dem Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs
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   Übertragung der berechneten „erforderlichen Geschwindigkeitsreduzierung“ an die elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) (CAN-Kommunikation)
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   Das ESC führt die Bremssteuerung aus, nachdem das erforderliche Bremsmoment zur Umsetzung der „erforderlichen Geschwindigkeitsreduzierung“ berechnet wurde (CAN-Kommunikation)

Bedienung

* Die in der Abbildung dargestellte Zeit hängt von der Fahrzeuggeschwindigkeit ab.

• Schritt 1: Bei erkannter Kollisionsgefahr erfolgt eine visuelle Warnung (Anzeige).
• Schritt 2: Es erfolgt eine akustische und taktile Warnung (Vibration des Lenkrads). Bei zunehmender Kollisionsgefahr werden das Motormoment reduziert und automatisch gebremst.
• Schritt 3: Bei drohender Kollision erfolgt eine starke Bremsung. Nach der automatischen Bremsung: Die Bremssteuerung wird gelöst, nachdem die Bremsleistung für eine bestimmte Zeit gehalten wurde.

Die Bremskraft richtet sich nach dem Grad der Kollisionsgefahr, die automatische Steuerung wird jedoch sofort deaktiviert, sobald ein Ausweichverhalten des Fahrers erkannt wird.

Bei einer Geschwindigkeit über 80 km/h wird nicht in den Warnzustand von Schritt 3 gewechselt. Die vollständige automatische Bremsung und die volle Bremsung mit angelegtem Sicherheitsgurt können nicht ausgeführt werden. Schritt 3 wird nach dem Warnsignal ausgeführt, wenn auf gerader und sanft gekrümmter Straße mit einer Geschwindigkeit unter 80 km/h gefahren wird. Ein Zusammenstoß kann jedoch je nach Straßenzustand bei mittelhohen Geschwindigkeiten über 30 km/h auftreten. 1 Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch die automatische Bremsung verringert, nachdem das Warnsignal ertönt, wenn auf gerader Straße und auf sanft gekrümmter Straße mit einer Geschwindigkeit unter 180 km/h gefahren wird. 2 Ein Zusammenstoß kann bei Geschwindigkeiten über 80 km/h nicht mehr vermieden werden, und der Versatz muss weniger als 50 % betragen. 3 Es reagiert auf rückwärts fahrende Fahrzeuge und sich nähernde Fahrzeuge.

Versatz: Nicht überlappender Bereich auf der Linie zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug. 1 Überdeckung 0 %: 2 Überdeckung 100 %: