Descripción y funcionamiento

Descripción

El AEB (frenado autónomo de emergencia) es una función diseñada para evitar una colisión o reducir los daños de un accidente que podría producirse por un frenado tardío o una fuerza de frenado insuficiente debido a la falta de reacción del conductor. La secuencia de control del sistema es la siguiente.

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   Detección del vehículo que circula delante mediante el sensor de radar del sistema de control de crucero inteligente (SCC) y el sensor de cámara del sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKAS) (comunicación CAN)
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   Verificación del vehículo para el control del AEB mediante el análisis de los datos de los sensores
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   Cálculo de la desaceleración correcta según la presencia, velocidad y distancia del vehículo que circula delante
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   Transmisión de la «desaceleración requerida» calculada al control electrónico de estabilidad (ESC) (comunicación CAN)
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   El ESC realiza el control de frenado después de calcular el par necesario para implementar la «desaceleración requerida» (comunicación CAN)

Funcionamiento

* El tiempo mostrado en la figura depende de la velocidad del vehículo.

• Paso 1: Se emite una alerta visual (pantalla) cuando se detecta riesgo de colisión.
• Paso 2: Se emite una alerta sonora y táctil (vibración del volante). Si aumenta el riesgo de colisión, se reduce el par del motor y se realiza el frenado automático.
• Paso 3: Se realiza un frenado rápido cuando existe amenaza de colisión. Después del frenado automático: el control de frenado se libera tras mantener la potencia de frenado durante un tiempo determinado.

La fuerza de frenado varía según el nivel de riesgo de colisión, pero el control automático se desactiva inmediatamente después de que se reconozca una acción del conductor destinada a evitar la colisión.

No pasa al estado de alarma del paso 3 cuando circula a una velocidad superior a 80 km/h. No es posible realizar el frenado automático completo y el frenado completo con el cinturón de seguridad abrochado. El paso 3 se produce después de que suene la alarma al conducir en línea recta y por carreteras con curvas suaves a una velocidad inferior a 80 km/h. Sin embargo, puede producirse una colisión a velocidades medias-altas superiores a 30 km/h, según el estado de la calzada. 1 La velocidad del vehículo se reduce mediante el frenado automático después de la alerta sonora al conducir en línea recta y por carreteras con curvas suaves a una velocidad inferior a 180 km/h. 2 No es posible evitar una colisión a velocidades superiores a 80 km/h, y el solapamiento debe ser inferior al 50%. 3 Responde a un vehículo que retrocede y a un vehículo que se aproxima.

Solapamiento: superposición en la línea entre su vehículo y el vehículo que circula delante. 1 Solapamiento 0%: 2 Solapamiento 100%: