Descrizione e funzionamento

Descrizione ESC

Una guida sicura e ottimale ha ora un nome: ESC, programma elettronico di stabilità. ESC riconosce le condizioni di guida critiche, come il panico da reazione in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite la frenata individuale delle ruote e l'intervento sul motore senza che sia necessario premere il pedale del freno o dell'acceleratore. ESC aggiunge una funzione aggiuntiva nota come Active Yaw Control (AYC) alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESC. Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e in accelerazione e quindi interviene principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, il controllo attivo dell'imbardata stabilizza il veicolo rispetto al suo asse verticale. Ciò si ottiene tramite la frenata individuale delle ruote e l'adattamento istantaneo della coppia motrice, senza che il conducente debba compiere alcuna azione. ESC è costituito principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera naturalmente in tutte le condizioni di guida e di funzionamento. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC su richiesta del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, la funzione di sicurezza principale, ABS, continua a funzionare.

Descrizione del controllo ESC. Il sistema ESC comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC (controllo attivo dell'imbardata). Funzione ABS/EBD: la centralina modifica il segnale attivo del sensore (offset corrente) proveniente dai quattro sensori di ruota in un'onda quadra. Utilizzando i segnali in ingresso di cui sopra, la centralina calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. La centralina determina quindi se attivare o meno il sistema ABS/EBD. La funzione TCS impedisce lo slittamento della ruota nella direzione di marcia aggiungendo pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite la comunicazione CAN. Il TCS utilizza il segnale del sensore di velocità della ruota per rilevare lo slittamento delle ruote tramite la funzione ABS. La funzione AYC impedisce la manovra instabile del veicolo. Per rilevare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore dell'angolo di sterzata). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante a una ruota specifica e invia via CAN un segnale di riduzione della coppia motrice. Dopo l'accensione, la centralina esegue una diagnosi continua del sistema. In caso di guasto rilevato, la centralina informa il conducente del guasto del sistema tramite la spia BRAKE/ABS/ESC. (avviso di guasto a sicurezza integrata)

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento del controllo di velocità

1. 1
   FASE 1 L'ESC analizza le intenzioni del conducente.

   

2. 2
   FASE 2 L'ESC analizza il movimento del veicolo.

   

3. 3
   PASSO 3: L'HECU calcola la strategia richiesta, quindi attiva le valvole corrispondenti e invia le richieste di controllo della coppia tramite CAN per mantenere la stabilità del veicolo.
4. 4
   ESC non funzionante — frenata normale.

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Aperta	Chiudere	Aperta	Chiudere	OFF

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno TCV: Valvola di controllo della trazione HSV: Valvola di commutazione ad alta pressione

5. 5
   Modalità di aumento pressione ESC

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Aperta	Chiudere	Chiusa (parzialmente)	Aperta	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno TCV: Valvola di controllo della trazione HSV: Valvola di commutazione ad alta pressione

6. 6
   Modalità di mantenimento pressione ESC (controllata solo FR)

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Chiudere	Chiudere	Chiusa (parzialmente)	Aperta	OFF

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno TCV: Valvola di controllo della trazione HSV: Valvola di commutazione ad alta pressione

7. 7
   Modalità di riduzione pressione ESC (regolata solo FR)

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Chiudere	Aperta	Chiusa (parzialmente)	Aperta	ON (controllo a bassa velocità del motore)

   
   

   

   IV: valvola di ingresso OV: valvola di uscita RL: ruota posteriore sinistra FR: ruota anteriore destra FL: ruota anteriore sinistra RR: ruota posteriore destra RP: pompa di ritorno TCV: Valvola di controllo della trazione HSV: Valvola di commutazione ad alta pressione

Modalità di funzionamento del controllo di velocità

[Supervisione]

[Generale]

Spia ABS: la spia ABS attiva indica l'autotest e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Spia EBD/freno di stazionamento. La spia EBD attiva indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD rimane sempre accesa indipendentemente dalla funzione EBD. La spia EBD deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Spia della funzione ESC/di avviso (sistema ESC). La spia di funzione/avviso ESC indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ESC. La spia di funzione/avviso ESC si attiva nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di frenata, le funzioni ESC sono disattivate per guasto.
• In modalità diagnostica.
• Quando il controllo ESC è in funzione. (lampeggio - 2 Hz)

Spia ESC OFF (sistema ESC). La spia ESC OFF indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESC. La spia ESC OFF si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando il conducente disattiva la funzione ESC con l'interruttore.

Interruttore ESC ON/OFF (sistema ESC). L'interruttore ESC ON/OFF deve essere utilizzato per commutare la funzione ESC tra gli stati ON e OFF in base alle azioni del conducente. L'interruttore ON/OFF deve essere un interruttore a contatto normalmente aperto ad azione momentanea. Lo stato iniziale della funzione ESC è attivo e l'interruttore viene utilizzato per richiedere la modifica dello stato dell'ESC.