Procedure di riparazione dell'unità di controllo ESC

Rimozione

1. 1
   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
2. 2
   Sollevare il fermo del connettore HECU (A), quindi scollegare il connettore.

   

3. 3
   Rimuovere il liquido freni dal serbatoio della pompa freno principale con una siringa.

   Prima di aprire il tappo del serbatoio, rimuovere completamente eventuali sostanze estranee attorno al serbatoio del liquido freni e al tappo. In caso contrario, il liquido freni potrebbe contaminarsi e le prestazioni frenanti potrebbero peggiorare. Non versare liquido freni sulla vettura, poiché può danneggiare la vernice; se il liquido freni entra in contatto con la vernice, lavare immediatamente con acqua.

4. 4
   Scollegare le tubazioni dei freni dall'HECU svitando i dadi in senso antiorario con una chiave.

   Coppia di serraggio: 12,7 ~ 16.7 N·m

   

   Coppia di serraggio: 18,6 ~ 23 N·m

   

5. 5
   Scollegare i connettori, quindi rimuovere la staffa.

   

6. 6
   Allentare i bulloni della staffa HECU (A), quindi rimuovere l'HECU e la staffa.

   Coppia di serraggio: 16,7 ~ 26 N·m

   

7. 7
   Svitare i 3 bulloni, quindi rimuovere la staffa dall'HECU.

   Coppia di serraggio: 7,8 ~ 9.8 N·m

Installazione

1. 1
   Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
2. 2
   Serrare i bulloni e i dadi di fissaggio dell'HECU alla coppia specificata.
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   Dopo l'installazione, spurgare l'impianto frenante. (Vedere Sistema ESP (programma elettronico di stabilità) — «Spurgo del sistema ESP»)
4. 4
   Eseguire la codifica delle varianti.
5. 5
   Eseguire la calibrazione automatica del sensore.
6. 6
   Eseguire la calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale.

Regolazione

Procedura di diagnosi con strumento diagnostico. Il contenuto principale della procedura di diagnosi con lo strumento diagnostico è il seguente: collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin) situato nel pannello inferiore lato guidatore allo strumento di autodiagnosi, quindi accendere lo strumento dopo aver inserito la chiave. Selezionare «modello veicolo» e «ABS/ESC» nella schermata di selezione veicolo GDS, quindi selezionare «OK».

[Codifica varianti]

[Calibrazione automatica del sensore]

[Calibrazione del sensore di accelerazione longitudinale]