Description et fonctionnement

Description de l'ESC

Une sécurité de conduite optimale porte désormais un nom : ESC, programme électronique de stabilité. L'ESC détecte les situations de conduite critiques, comme une réaction de panique dans des situations dangereuses, et stabilise le véhicule par un freinage individuel des roues et une intervention sur le moteur, sans que le conducteur ait besoin d'actionner la pédale de frein ou d'accélérateur. L'ESC ajoute une fonction supplémentaire, appelée Active Yaw Control (AYC), aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESC. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues au freinage et à l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Cela est obtenu par un freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans qu'aucune action du conducteur ne soit nécessaire. L'ESC se compose principalement de trois ensembles : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. Bien entendu, la fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément à la fonction ESC, en réponse à la commande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité principale, l'ABS, continue de fonctionner.

Description du fonctionnement de l'ESC : le système ESC comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC (contrôle actif de lacet). Fonction ABS/EBD : le calculateur transforme le signal actif du capteur (décalage actuel) provenant des quatre capteurs de roue en signal carré. À partir de ces signaux, le calculateur calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. Le calculateur détermine si le système ABS/EBD doit être activé ou non. La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via la fonction de communication CAN. Le TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage des roues à l'aide de la fonction ABS. La fonction AYC empêche les manœuvres instables du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle du volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage à la roue concernée et envoie un signal de réduction du couple moteur via CAN. Après la mise du contact, le calculateur diagnostique le système en permanence (autodiagnostic). Si une défaillance est détectée, le calculateur informe le conducteur de la panne du système par le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement de défaillance).

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement du régulateur

1. 1
   ÉTAPE 1 L'ESC analyse les intentions du conducteur.

   

2. 2
   ÉTAPE 2 L'ESC analyse le mouvement du véhicule.

   

3. 3
   ÉTAPE 3 : Le HECU calcule la stratégie requise, puis active les électrovannes correspondantes et envoie des demandes de contrôle du couple via le CAN pour maintenir la stabilité du véhicule.
4. 4
   ESC inopérant — freinage normal.

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Ouvert	Fermer	Ouvert	Fermer	OFF

   
   

   

   IV : électrovanne d'admission OV : électrovanne d'échappement RL : roue arrière gauche FR : roue avant droite FL : roue avant gauche RR : roue arrière droite RP : pompe de retour TCV : électrovanne de contrôle de traction HSV : électrovanne de commutation haute pression

5. 5
   Mode d'augmentation ESC

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Ouvert	Fermer	Fermée (partiellement)	Ouvert	MARCHE (commande du régime moteur)

   
   

   

   IV : électrovanne d'admission OV : électrovanne d'échappement RL : roue arrière gauche FR : roue avant droite FL : roue avant gauche RR : roue arrière droite RP : pompe de retour TCV : électrovanne de contrôle de traction HSV : électrovanne de commutation haute pression

6. 6
   Mode de maintien ESC (commandé uniquement FR)

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Fermer	Fermer	Fermée (partiellement)	Ouvert	OFF

   
   

   

   IV : électrovanne d'admission OV : électrovanne d'échappement RL : roue arrière gauche FR : roue avant droite FL : roue avant gauche RR : roue arrière droite RP : pompe de retour TCV : électrovanne de contrôle de traction HSV : électrovanne de commutation haute pression

7. 7
   Mode de diminution ESC (commandé uniquement FR)

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Fermer	Ouvert	Fermée (partiellement)	Ouvert	MARCHE (contrôle du régime moteur bas)

   
   

   

   IV : électrovanne d'admission OV : électrovanne d'échappement RL : roue arrière gauche FR : roue avant droite FL : roue avant gauche RR : roue arrière droite RP : pompe de retour TCV : électrovanne de contrôle de traction HSV : électrovanne de commutation haute pression

Mode de fonctionnement du régulateur

[Surveillance]

[Général]

Témoin ABS : le témoin ABS actif indique l'autotest et l'état de défaut de l'ABS. Le témoin ABS doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin EBD/frein de stationnement : le témoin EBD actif indique l'autotest et l'état de défaut de l'EBD. Cependant, si le contacteur du frein de stationnement est activé, le témoin EBD reste allumé en permanence, quelle que soit la fonction EBD. Le témoin EBD doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin de fonction/d'avertissement ESC (système ESC) : le témoin de fonction/d'avertissement ESC indique l'autotest et l'état de défaut de l'ESC. Le témoin de fonction/d'avertissement ESC fonctionne dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de freinage, les fonctions ESC sont désactivées par mesure de sécurité.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)

Témoin ESC OFF (système ESC) : le témoin ESC OFF indique l'autotest et l'état de fonctionnement de l'ESC. Le témoin ESC OFF s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le conducteur désactive la fonction ESC à l'aide du commutateur.

Contacteur marche/arrêt ESC (système ESC) : le contacteur ESC On/Off doit être utilisé pour basculer la fonction ESC entre les états marche et arrêt selon les actions du conducteur. Le contacteur marche/arrêt doit être un contacteur à impulsion normalement ouvert. L'état initial de la fonction ESC est activé, et le contacteur sert à demander un changement d'état de l'ESC.