Descripción y funcionamiento

Descripción del ESC

La seguridad de conducción óptima ahora tiene un nombre: ESC, programa electrónico de estabilidad. El ESC reconoce las condiciones críticas de conducción, como el pánico de reacción en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y la intervención en el control del motor, sin necesidad de pisar el pedal del freno o del acelerador. El ESC añade una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC) a las funciones ABS, TCS, EBD y ESC. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración y, por tanto, interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se consigue mediante el frenado individual de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. El ESC consta principalmente de tres grupos: sensores, unidad de control electrónica y actuadores. Por supuesto, la función de control de estabilidad funciona en todas las condiciones de conducción y funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC a petición del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función de seguridad básica, ABS, sigue funcionando.

Descripción del control ESC. El sistema ESC incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC (control activo de guiñada). Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa del sensor (desplazamiento actual) procedente de los cuatro sensores de velocidad de rueda en una forma de onda cuadrada. Mediante la entrada de las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. La ECU determina si el sistema ABS/EBD debe activarse o no. La función TCS evita el deslizamiento de la rueda en la dirección de marcha mediante la aplicación de presión de frenado y la reducción del par motor a través de la comunicación CAN. El TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de la rueda para detectar el deslizamiento de las ruedas mediante la función ABS. La función AYC evita la maniobrabilidad inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a una rueda específica y envía una señal de reducción del par motor por CAN. Tras conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente el sistema. Si se detecta un fallo en el sistema, la ECU informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC. (advertencia de fallo seguro)

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del control de velocidad

1. 1
   PASO 1: El ESC analiza la intención del conductor.

   

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   PASO 2: El ESC analiza el movimiento del vehículo.

   

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   PASO 3: El HECU calcula la estrategia requerida, luego activa las válvulas correspondientes y envía solicitudes de control de par a través de CAN para mantener la estabilidad del vehículo.
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   ESC no funciona: frenado normal.

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Abierta	Cerrar	Abierta	Cerrar	APAGADO

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno TCV: Válvula de control de tracción HSV: Válvula de conmutación de alta presión

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   Modo de aumento de presión ESC

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Abierta	Cerrar	Cerrar (parcialmente)	Abierta	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno TCV: Válvula de control de tracción HSV: Válvula de conmutación de alta presión

6. 6
   Modo de mantenimiento ESC (controlado solo por FR)

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Cerrar	Cerrar	Cerrar (parcialmente)	Abierta	APAGADO

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno TCV: Válvula de control de tracción HSV: Válvula de conmutación de alta presión

7. 7
   Modo de reducción ESC (controlado solo por FR)

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Cerrar	Abierta	Cerrar (parcialmente)	Abierta	ON (control de baja velocidad del motor)

   
   

   

   IV: válvula de admisión OV: válvula de escape RL: rueda trasera izquierda FR: rueda delantera derecha FL: rueda delantera izquierda RR: rueda trasera derecha RP: bomba de retorno TCV: Válvula de control de tracción HSV: Válvula de conmutación de alta presión

Modo de funcionamiento del control de velocidad

[Supervisión]

[General]

Testigo ABS: el testigo del ABS activo indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. El testigo ABS debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Luz de advertencia EBD/freno de estacionamiento. La luz de advertencia EBD activa indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está encendido, la luz de advertencia EBD permanece siempre encendida independientemente de la función EBD. La luz de advertencia EBD debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Luz de función/advertencia ESC (sistema ESC). La luz de función/advertencia ESC indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del ESC. La luz de función/advertencia ESC funciona en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Función a prueba de fallos de ESC durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el control ESC está activo. (parpadeo a 2 Hz)

Luz ESC OFF (sistema ESC). La luz ESC OFF indica el autodiagnóstico y el estado de funcionamiento del ESC. La luz ESC OFF se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el conductor desactiva la función ESC mediante el interruptor.

Interruptor de encendido/apagado ESC (sistema ESC). El interruptor ESC On/Off debe utilizarse para cambiar la función ESC entre los estados de encendido y apagado según la acción del conductor. El interruptor On/Off debe ser un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. El estado inicial de la función ESC es encendido, y el interruptor se utiliza para solicitar un cambio de estado del ESC.