Descrizione e funzionamento

Descrizione

• Rilevamento e analisi della corsia
• Rilevare la luce del veicolo che precede
• Rilevare e analizzare lo stato del veicolo che precede e, se necessario, emettere segnali acustici (o messaggi) di avviso per il conducente.
• Trasmette informazioni tramite comunicazione CAN ad alta velocità

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   Unità del sistema di avviso di uscita dalla corsia (LDWS)

   

   Il sistema di avviso di uscita dalla corsia è un dispositivo di comodità che riconosce le corsie davanti al veicolo utilizzando l'immagine della telecamera e le informazioni sui segnali del veicolo e avvisa il conducente in caso di deviazione dalla corsia. È composto da una telecamera e da un modulo sensore che elabora il segnale immagine in ingresso della telecamera per riconoscere la corsia. L'unità telecamera determina la corsia e calcola i parametri principali, cioè lo scostamento del centro del veicolo, la larghezza della strada, l'angolo di sterzata del veicolo e la curvatura della strada, per mantenere la corsia. Le seguenti procedure riguardano il riconoscimento della corsia attraverso l'elaborazione dell'immagine dello schermo.

   1. Rilevamento del terreno nella procedura di acquisizione dell'immagine stradale
   2. Calcolo del filtraggio per l'evidenziazione della corsia
   3. Estrazione dei punti candidati della corsia (punti componenti valutati come corsia)
   4. Rilevamento del terreno tramite punti candidati
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   Funzionamento LDWS: premendo l'interruttore LDWS, in condizione operativa di avviso di uscita dalla corsia, il messaggio di avviso viene visualizzato al centro finché la spia LDWS è accesa. La classificazione specifica dei display è mostrata nella seguente tabella.

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (Pulsante)	Acceso	LDWS attivo
   	Spento	LDWS OFF
   Stato operativo		Indicatore del quadro strumenti
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con il sistema LDWS attivo. [Inizio: 60 km/h ↑] [Stop: 55 km/h ↓] ※ L'avviso di uscita dalla corsia non si attiva se la spia degli indicatori di direzione o delle quattro frecce è accesa.

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   Funzionamento FCWS

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (USM)	Acceso	FCW attivo
   	Spento	FCW disattivo
   Stato operativo		Visualizzato solo quando il segnale acustico è attivato
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con la funzione FCW attiva. [Inizio: 40 km/h ↑] [Stop: 35 km/h ↓]
   Display FCWS Interruttore di controllo FCWS: fa parte del menu delle impostazioni utente (USM)

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   Assistente abbaglianti (posizione del commutatore multifunzione «Auto/Abbaglianti»)

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (Pulsante)	Acceso	Se l'interruttore degli abbaglianti viene attivato (spinta e rilascio) con il commutatore multifunzione impostato su Auto.	HBA attivo + anabbaglianti HBA attivo + abbaglianti
   	Spento	Se l'interruttore degli abbaglianti viene riattivato quando il commutatore multifunzione NON è impostato su Auto o quando HBA è attivo.
   Stato operativo		Display del quadro
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con HBA attivo. [Inizio: 40 km/h ↑] [Stop: 35 km/h ↓] ※ Si attiva solo se il commutatore multifunzione è impostato su «Auto» e «Anabbagliante» è acceso.

[Inserire]

[Tipo B]

• Se l'interruttore delle luci non è in posizione AUTO o in posizione abbaglianti, il sistema di controllo automatico degli abbaglianti è disattivato.

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   Segnale visivo: la corsia nella direzione di uscita è evidenziata in giallo.
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   L'interruttore LDWS deve essere attivato. La spia LDWS sul quadro strumenti si accende quando l'interruttore è attivo.
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   Funziona quando la funzione LDWS è attiva e la velocità del veicolo supera 60 km/h. La funzione di allarme si interrompe temporaneamente quando la velocità del veicolo scende sotto 60~55 km/h e si riattiva quando supera 60 km/h (37 mph).
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   Se il conducente attiva gli indicatori di direzione sinistro e destro per segnalare l'intenzione di cambiare corsia, l'allarme non si attiva indipendentemente dalla direzione di uscita dalla corsia. La funzione di avviso di uscita dalla corsia si riattiva 2 secondi dopo lo spegnimento degli indicatori di direzione sinistro e destro. Non si attiva alcun allarme quando le luci di emergenza sono accese.
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   Attivare l'indicatore di direzione prima di cambiare corsia. Un cambio di corsia involontario senza attivare gli indicatori di direzione genera un allarme.
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   L'allarme si attiva quando il veicolo supera la linea di corsia per oltre il 40% della carrozzeria e viene rilevata l'uscita dalla corsia.
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   Il segnale di uscita dalla corsia non si attiva quando il veicolo viaggia al centro della corsia.