Description et fonctionnement

Description

Schéma synoptique

Le LDWS est composé des éléments suivants

Non	Élément	Fonction	Position
1	UNITÉ LDWS	1 Système d'alerte de franchissement de ligne (LDWS) : détecte la voie devant le véhicule et active la fonction d'alerte lorsque le véhicule risque de quitter la chaussée. 2 FCW : surveille l'avant du véhicule et active la fonction d'alerte lorsque le véhicule risque de collision. 3 Assistant feux de route (HBA) : détecte les feux avant et arrière des véhicules qui précèdent et active/désactive les feux de route. 4 SLIF (fonction d'information de limitation de vitesse) : détecte les panneaux de signalisation à l'aide de la caméra et affiche les informations de limitation de vitesse à l'aide des données cartographiques du système de navigation.	Pare-brise
2	Commutateur LDWS	Commutateur ON/OFF LDWS	Zone d'urgence (gauche)
3	Commodo multifonction	Commutateur HBA marche/arrêt (MF : mode automatique)	Volant
4	Menu des réglages utilisateur	Menu d'activation/désactivation SLIF, activation/désactivation FCW	Menu du combiné
5	Combiné/avertisseur	Atténuation SLIF/FCW/LDWS	Combiné d'instruments

※ Europe : (LDWS/SLIF) / Chine, Moyen-Orient, Australie : (LDWS) L'unité caméra LDWS traite les fonctions suivantes à partir du signal vidéo d'entrée.

• Détection et analyse de la voie
• Détection de la lumière des véhicules qui précèdent
• Détection et analyse de l'état du véhicule qui précède et émission d'un signal sonore (ou d'un message) d'avertissement au conducteur si nécessaire.
• Transmet les informations via la communication CAN haute vitesse

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   Unité du système d'alerte de franchissement de ligne (LDWS)

   

   Le système d'alerte de franchissement de ligne est une fonction pratique qui reconnaît les marquages de voie devant le véhicule à l'aide de l'image de la caméra et des signaux du véhicule, et avertit le conducteur en cas d'écart de trajectoire. Il se compose d'une caméra et d'un module de capteur qui traite le signal d'image de la caméra. L'unité caméra détermine la voie et calcule les paramètres principaux, à savoir le décalage du centre du véhicule, la largeur de la route, l'angle de lacet du véhicule et la courbure de la route, pour maintenir le véhicule dans la voie. Les procédures suivantes concernent la reconnaissance de voie par traitement de l'image à l'écran.

   1. Détection du sol lors de la saisie de l'image de la route
   2. Calcul du filtrage de détection de voie
   3. Extraction des points candidats de voie (points constitutifs évalués comme appartenant à la voie)
   4. Détection du sol à l'aide des points candidats
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   Fonctionnement du LDWS. Lorsque le bouton LDWS est enfoncé, l'état de fonctionnement de l'alerte de sortie de voie s'affiche au centre tant que le témoin LDWS est allumé. La classification détaillée des affichages est indiquée dans le tableau suivant.

   Catégorie		Fonctionnement	Affichage et alerte LDWS
   Commande (Bouton)	Activé	LDWS activé
   	Désactivé	LDWS OFF
   État de fonctionnement		Témoin du combiné d'instruments
   Conditions de fonctionnement		Activé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie et que le système LDWS est activé. [Début : 60 km/h ↑] [Arrêt : 55 km/h ↓] ※ L'alerte de sortie de voie ne s'active pas lorsque le clignotant ou les feux de détresse sont allumés.

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   Fonctionnement du FCWS

   Catégorie		Fonctionnement	Affichage et alerte LDWS
   Commande (USM)	Activé	FCW activé
   	Désactivé	FCW désactivé
   État de fonctionnement		Affiché uniquement lorsque l'alarme est activée
   Conditions de fonctionnement		Activé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie et que la fonction FCW est activée. [Début : 40 km/h ↑] [Arrêt : 35 km/h ↓]
   Affichage FCWS Commande FCWS : composée du menu des réglages utilisateur (USM)

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   Assistant feux de route (position « Auto/feux de route » du commodo multifonction)

   Catégorie		Fonctionnement	Affichage et alerte LDWS
   Commande (Bouton)	Activé	Si le commutateur des feux de route est activé (poussé puis relâché) alors que le commodo multifonction est en position Auto.	HBA activé + feux de croisement HBA activé + feux de route
   	Désactivé	Si le commutateur des feux de route est de nouveau activé alors que le commodo multifonction n'est PAS en position Auto ou lorsque le HBA est activé.
   État de fonctionnement		Écran du combiné
   Conditions de fonctionnement		Activé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie et que le HBA est activé. [Début : 40 km/h ↑] [Arrêt : 35 km/h ↓] ※ S'active uniquement si le commodo multifonction est en position « Auto » et que les feux de croisement sont allumés.

Commutateur marche/arrêt LDWS (A) Lorsque le commutateur LDWS est enfoncé, le LDWS est activé et le témoin LDWS s'allume. Lorsque le commutateur est de nouveau enfoncé, le LDWS est désactivé et le témoin s'éteint.

[Saisir]

[Type B]

Commutateur des feux de route automatiques : le système de commande automatique des feux de route est activé si le commutateur d'éclairage de la commande multifonction est réglé sur AUTO et si le commutateur d'éclairage est en position feux de route (enfoncé).

• Si le commutateur d'éclairage n'est ni en position AUTO ni en position feux de route, le système de commande automatique des feux de route est désactivé.

Mode d'alarme LDWS

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   Signal visuel : la voie vers laquelle le véhicule dérive est marquée en jaune.
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   Le commutateur LDWS doit être activé. Le témoin LDWS du tableau de bord s'allume lorsque le commutateur est activé.
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   Il fonctionne lorsque la fonction LDWS est activée et que la vitesse du véhicule dépasse 60 km/h. La fonction d'alarme est temporairement suspendue lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 60~55 km/h et se réactive lorsqu'elle dépasse 60 km/h (37 miles par heure).
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   Si le conducteur active les clignotants gauche et droit pour signaler son intention de changer de voie, l'alarme ne se déclenche pas, quelle que soit la direction de sortie de voie. La fonction d'alerte de sortie de voie se réactive 2 secondes après la désactivation des clignotants gauche et droit. Aucune alarme ne se déclenche lorsque les feux de détresse sont allumés.
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   Activez le clignotant avant de changer de voie. Un changement de voie involontaire sans activation du clignotant génère une alarme.
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   Lorsque le véhicule franchit la ligne de voie de plus de 40 % de sa carrosserie, l'alarme se déclenche. Elle se désactive lorsque le système détecte un changement de voie volontaire.
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   L'alerte de sortie de voie ne se déclenche pas lorsque le véhicule roule au centre de la voie.

Conditions de fonctionnement du LDWS Les conditions de fonctionnement du LDWS sont les suivantes.