En este manual: Sistema eléctrico de la carrocería
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Descripción
Diagrama de bloquesEl LDWS consta de los siguientes componentes
No
Componente
Función
Posición
1
UNIDAD LDWS
Sistema de aviso de salida de carril (LDWS): detecta el carril delante y activa la función de aviso si el vehículo corre peligro de salirse de la calzada.
FCW: supervisa la parte delantera del vehículo y activa la función de aviso si el vehículo corre peligro de colisión.
Asistente de luces de carretera (HBA): detecta los faros y las luces traseras de los vehículos que circulan delante y activa/desactiva las luces de carretera.
SLIF (función de información de límite de velocidad): detecta las señales de tráfico mediante la cámara y muestra la información del límite de velocidad utilizando los datos cartográficos de navegación.
Parabrisas
2
Interruptor LDWS
Interruptor de encendido/apagado LDWS
Ubicación de montaje (izquierda)
3
Conmutador multifunción
Interruptor HBA On/Off (MF: modo automático)
Volante
4
Menú de ajustes de usuario
Menú de activación/desactivación de SLIF, activación/desactivación de FCW
Menú del cuadro de instrumentos
5
Cuadro de instrumentos/zumbador
Atenuación de SLIF/FCW/LDWS
Cuadro de instrumentos
※ Europa: (LDWS/SLIF) / China, Oriente Medio, Australia: (LDWS) La unidad de cámara LDWS procesa las siguientes funciones utilizando la señal de vídeo de entrada.
Detección y análisis del carril
Detección de luz del vehículo precedente
Detecta y analiza el estado del vehículo que circula delante y emite sonidos de aviso (o mensajes) al conductor cuando sea necesario.
Transmite información mediante comunicación CAN de alta velocidad
Unidad del sistema de aviso de salida de carril (LDWS)El sistema de aviso de salida de carril es un dispositivo práctico que reconoce los carriles delante utilizando la imagen de la cámara y la información de las señales del vehículo, y avisa al conductor en caso de desviación del carril. Consta de una cámara y reconoce el carril calculando la señal de imagen de entrada de la cámara. El módulo sensor procesa la imagen en pantalla determinando el carril delante. La unidad de cámara determina el carril y calcula los parámetros básicos, es decir, el desplazamiento del centro del vehículo, el ancho de la calzada, el ángulo de giro del vehículo y la curvatura de la carretera, para mantenerse en el carril. Los siguientes procedimientos se refieren al reconocimiento del carril mediante el procesamiento de la imagen en pantalla.
Detección del suelo en el procedimiento de entrada de imagen de la carretera
Cálculo de filtrado de resaltado de carril
Extracción de puntos candidatos de carril (puntos componentes que se evalúan como carril)
Detección del suelo mediante puntos candidatos
Funcionamiento de LDWS: al pulsar el interruptor LDWS, el estado de funcionamiento de la advertencia de salida de carril se muestra en el centro mientras la luz indicadora LDWS está encendida. La clasificación específica de las pantallas se muestra en la siguiente tabla.
Categoría
Funcionamiento
Pantalla y alerta de LDWS
Control (Botón)
Activado
LDWS activado
Desactivado
LDWS APAGADO
Estado de funcionamiento
Indicador del cuadro de instrumentos
Condiciones de funcionamiento
Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el sistema LDWS activado.
[Inicio: 60 km/h ↑] [Parada: 55 km/h ↓]
※ La advertencia de salida de carril no se activa si la luz indicadora de giro o de emergencia está encendida.
Funcionamiento de FCWS
Categoría
Funcionamiento
Pantalla y alerta de LDWS
Control (USM)
Activado
FCW activado
Desactivado
FCW desactivado
Estado de funcionamiento
Se muestra solo cuando la alarma está activada
Condiciones de funcionamiento
Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con la función FCW activada.
[Inicio: 40 km/h ↑] [Parada: 35 km/h ↓]
Pantalla de FCWS
Interruptor de control de FCWS: se compone del menú de ajustes del usuario (USM)
Asistente de luces de carretera (posición «AUTO/luces de carretera» del mando multifunción)
Categoría
Funcionamiento
Pantalla y alerta de LDWS
Control (Botón)
Activado
Si el interruptor de luces de carretera se activa (pulsar y soltar) con el mando multifunción en AUTO.
HBA activado + luces de cruce HBA activado + luces de carretera
Desactivado
Si el interruptor de luces de carretera se activa de nuevo cuando el mando multifunción NO está en AUTO o cuando el HBA está activado.
Estado de funcionamiento
Pantalla del grupo de instrumentos
Condiciones de funcionamiento
Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el HBA activado.
[Inicio: 40 km/h ↑] [Parada: 35 km/h ↓]
※ Se activa solo si el mando multifunción está en «AUTO» y las luces de cruce están encendidas.
Interruptor ON/OFF de LDWS (A) Al pulsar el interruptor LDWS, el LDWS se activa y se enciende el indicador LDWS. Al volver a pulsar el interruptor, el LDWS se desactiva y el indicador se apaga.
[Introducir]
[Tipo B]
Interruptor de control automático de luces de carretera: el sistema de control automático de luces de carretera se activa si el interruptor multifunción Light SW está en AUTO y Light SW está en posición de luces de carretera (pulsado).
Si el mando de luces no está en AUTO ni en la posición de luces de carretera, el sistema de control automático de luces de carretera está desactivado.
Método de alarma del LDWS
Aviso visual: el carril en la dirección de salida se marca en amarillo.
El interruptor LDWS debe estar activado. La luz indicadora LDWS del cuadro de instrumentos se enciende cuando el interruptor está activado.
Funciona cuando la función LDWS está activada y la velocidad del vehículo supera 60 km/h. La función de alarma se suspende temporalmente cuando la velocidad del vehículo es inferior a 60~55 km/h, y la alarma se reactiva cuando supera los 60 km/h (37 mph).
Si el conductor activa los intermitentes izquierdo y derecho para indicar la intención de cambiar de carril, la alarma no se activará independientemente de la dirección de salida del carril. La función de advertencia de salida de carril se reactiva 2 segundos después de desactivar los intermitentes izquierdo y derecho. No habrá alarma cuando las luces de emergencia estén encendidas.
Active el intermitente correspondiente antes de cambiar de carril. Cambiar de carril sin activar el intermitente hará que se active la alarma.
La alarma se activa cuando más del 40 % de la carrocería cruza la línea del carril y se desactiva al detectar que el vehículo ha vuelto a su carril.
La alarma de salida de carril no se activa cuando el vehículo circula por el centro del carril.
Condiciones de funcionamiento del LDWS. Las condiciones de funcionamiento del LDWS son las siguientes.
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