Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

• Erkennung und Analyse der Fahrspur
• Licht vorausfahrender Fahrzeuge erkennen
• Erkennen und Analysieren des Zustands vorausfahrender Fahrzeuge und bei Bedarf Ausgabe von Warntönen (oder Meldungen) an den Fahrer.
• Übermittelt Informationen über die Hochgeschwindigkeits-CAN-Kommunikation

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   Steuergerät des Spurhalte-Warnsystems (LDWS)

   

   Das Spurhalte-Warnsystem ist eine komfortable Einrichtung, die die Fahrspuren vor dem Fahrzeug anhand des Kamerabildes und der Fahrzeugsignalinformationen erkennt und den Fahrer warnt, wenn das Fahrzeug von der Fahrspur abzukommen droht. Es besteht aus Kamera und Sensormodul. Die Kamera erkennt die Fahrspur durch Berechnung des Eingangsbildsignals. Das Sensormodul verarbeitet das Bild auf dem Bildschirm und ermittelt die Fahrspur vor dem Fahrzeug. Die Kameraeinheit ermittelt die Fahrspur und berechnet die Hauptparameter, d. h. Versatz der Fahrzeugmitte, Straßenbreite, Gierwinkel des Fahrzeugs und Straßenkrümmung, um in der Spur zu bleiben. Die folgenden Verfahren betreffen die Spurerkennung durch Bildverarbeitung auf dem Bildschirm.

   1. Bodenerkennung bei der Bildeingabe der Straße
   2. Filterberechnung zur Fahrspurhervorhebung
   3. Extraktion von Fahrspur-Kandidatenpunkten (Bestandteilpunkte, die als Fahrspur bewertet werden)
   4. Bodenerkennung mit Kandidatenpunkten
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   Funktionsweise LDWS: Bei Betätigung des LDWS-Schalters (Spurhalteassistent) wird im Betriebszustand Spurverlassenswarnung in der Mitte angezeigt, solange die LDWS-Kontrollleuchte leuchtet. Die genaue Einteilung der Anzeigen ist in der folgenden Tabelle dargestellt.

   Kategorie		Bedienung	LDWS-Anzeige und Warnung
   Steuerung (Taste)	Ein	LDWS ein
   	Aus	LDWS AUS
   Betriebszustand		Kombiinstrument-Anzeige
   Betriebsbedingungen		Aktiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit überschreitet, während LDWS eingeschaltet ist. [Start: 60 km/h ↑] [Stopp: 55 km/h ↓] ※ Die Spurverlassenswarnung wird nicht aktiviert, wenn der Blinker oder die Warnblinkanlage eingeschaltet ist.

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   Funktionsweise FCWS

   Kategorie		Bedienung	LDWS-Anzeige und Warnung
   Steuerung (USM)	Ein	FCW ein
   	Aus	FCW aus
   Betriebszustand		Wird nur angezeigt, wenn der Warnton eingeschaltet ist
   Betriebsbedingungen		Aktiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit überschreitet, während die FCW-Funktion eingeschaltet ist. [Start: 40 km/h ↑] [Stopp: 35 km/h ↓]
   FCWS-Anzeige FCWS-Bedienschalter: besteht aus dem Benutzereinstellungsmenü (USM)

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   Fernlichtassistent (Stellung „Auto/Fernlicht“ am Multifunktionsschalter)

   Kategorie		Bedienung	LDWS-Anzeige und Warnung
   Steuerung (Taste)	Ein	Wenn der Fernlichtschalter eingeschaltet wird (drücken und loslassen), während der Multifunktionsschalter auf Auto steht.	HBA ein + Abblendlicht HBA ein + Fernlicht
   	Aus	Wenn der Fernlichtschalter erneut betätigt wird, während der Multifunktionsschalter NICHT auf Auto steht oder HBA eingeschaltet ist.
   Betriebszustand		Kombiinstrument-Display
   Betriebsbedingungen		Aktiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit überschreitet, während HBA eingeschaltet ist. [Start: 40 km/h ↑] [Stopp: 35 km/h ↓] ※ Nur aktiv, wenn der Multifunktionsschalter auf „Auto“ steht und das Abblendlicht eingeschaltet ist.

[Eingabe]

[Typ B]

• Wenn der Lichtschalter nicht auf AUTO oder Fernlicht steht, ist die automatische Fernlichtsteuerung ausgeschaltet.

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   Visuelle Warnung: Die Fahrspur in Richtung des Verlassens ist gelb markiert.
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   Der LDWS-Schalter muss eingeschaltet sein. Die LDWS-Kontrollleuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn der Schalter eingeschaltet ist.
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   Die Funktion arbeitet, wenn LDWS aktiviert ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit 60 km/h überschreitet. Die Warnfunktion wird vorübergehend unterbrochen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 60 ~ 55 km/h liegt, und wird wieder aktiviert, wenn sie über 60 km/h (37 mph) liegt.
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   Wenn der Fahrer die linken und rechten Fahrtrichtungsanzeiger einschaltet, um eine Spurwechselabsicht anzuzeigen, wird unabhängig von der Richtung kein Alarm ausgelöst. Die Spurverlassenswarnung wird 2 Sekunden nach dem Ausschalten der linken und rechten Blinker wieder aktiviert. Bei eingeschalteter Warnblinkanlage erfolgt kein Alarm.
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   Betätigen Sie den Blinker, bevor Sie die Fahrspur wechseln. Ein unbeabsichtigter Spurwechsel ohne Betätigung des Blinkers in Wechselrichtung löst einen Alarm aus.
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   Beim Überfahren der Fahrspurmarkierung um mehr als 40 % der Karosseriebreite ertönt der Alarm. Er wird nicht ausgelöst, wenn ein beabsichtigter Spurwechsel erkannt wird.
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   Die Spurverlassenswarnung ertönt nicht, wenn das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur fährt.