Descrizione del sistema

1. GENERALITÀ

(a) Questo sistema utilizza sensori a ultrasuoni per rilevare eventuali ostacoli agli angoli e nella parte posteriore del veicolo. Il sistema informa quindi il conducente della distanza tra i sensori e un ostacolo, nonché della loro posizione, indicandole sul display multinformazioni (nel gruppo strumenti accessori) e attivando un cicalino.

2. FUNZIONE DEI COMPONENTI

3. SPIEGAZIONE DEL FUNZIONAMENTO

(a) Le condizioni di funzionamento di ciascun sensore ad ultrasuoni variano in base alla posizione di installazione, come mostrato nella tabella seguente.

Quando il sistema è in funzione, il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza trasmette onde ultrasoniche dai sensori ad ultrasuoni. Se queste onde incontrano un ostacolo entro il campo di uno o più sensori, vengono riflesse verso i sensori, che le trasmettono al gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza.

Sulla base di queste informazioni, il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza invia segnali al display multi-informazioni e al cicalino avvisatore di distanza di sicurezza. Vengono quindi indicate la distanza approssimativa tra il veicolo e l'ostacolo e il cicalino suona.

NOTA:

Fare riferimento a Controllo del campo di rilevamento e del display (vedere pagina ).

4. SEGNALI DI COMUNICAZIONE DEI COMPONENTI

NOTA:

• L'allocazione è il processo mediante il quale il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza riserva degli ID per i sensori.
• Il veicolo ha i sensori disposti in 2 gruppi: una serie anteriore e una serie posteriore. I sensori sono collegati in "daisy chain" (collegamento a margherita).

(a) Modalità di inizializzazione:

A ciascun sensore viene assegnato un ID e viene eseguita la diagnosi del sensore.

(1) Quando il controllo iniziale è in funzione (interruttore motore su ON (IG) e interruttore principale del sonar di prossimità su ON), la centralina ECU avviso distanza alimenta i primi sensori di ciascuna serie (sensore anteriore sinistro e sensore posteriore sinistro).

(2) Dopo l'alimentazione, il sensore anteriore sinistro e il sensore posteriore sinistro entrano in modalità standby per ricevere un ID dalla centralina ECU. Trascorso un certo tempo, la centralina ECU invia un segnale di assegnazione ID a questi sensori.

(3) Il sensore anteriore sinistro e il sensore posteriore sinistro ricevono il segnale di assegnazione ID dalla centralina ECU ed eseguono l'autodiagnosi. Al termine dell'autodiagnosi del sensore, la centralina ECU invia un segnale di conferma dell'assegnazione ID a questi sensori.

(4) Dopo la conferma dell'assegnazione ID, la centralina ECU alimenta i secondi sensori di ciascuna serie (sensore anteriore destro e sensore centrale posteriore sinistro) tramite i primi sensori. Come per i primi sensori, i secondi sensori entrano in modalità standby. Trascorso un certo tempo, la centralina ECU invia un segnale di assegnazione ID ai secondi sensori.

(5) L'operazione sopra descritta viene ripetuta finché non viene assegnato un ID all'ultimo sensore, quello della serie posteriore (sensore posteriore destro). L'inizializzazione termina quando l'assegnazione ID a tutti i sensori a ultrasuoni è completata.

(b) Modalità di rilevamento:

Al termine della modalità di inizializzazione, il sistema passa alla modalità di rilevamento. In modalità di rilevamento, il gruppo ECU avvisatore di distanza di sicurezza invia ai sensori ad ultrasuoni segnali di richiesta informazioni e segnali di attivazione sensori, e riceve dai sensori i segnali dei risultati di rilevamento.

(1) La ECU invia periodicamente ID, segnali di richiesta informazioni e segnali di attivazione sensori a ciascun sensore ad ultrasuoni secondo la pianificazione delle comunicazioni.

(2) Trascorso un determinato tempo (completamento dell'operazione di rilevamento del sensore), la ECU invia un segnale ID al sensore per ricevere un segnale del risultato di rilevamento.

(3) Il sensore ad ultrasuoni invia alla ECU un segnale del risultato di rilevamento o un segnale di informazioni di rilevamento.

(4) L'operazione sopra descritta viene eseguita ripetutamente per ciascun sensore ad ultrasuoni.