Описание системы
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
(a) Эта система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий в углах и сзади автомобиля. Система информирует водителя о расстоянии до препятствия и его положении, отображая их на многофункциональном дисплее (в блоке вспомогательных приборов), а также подавая звуковой сигнал зуммером.
2. ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ
Компонент | Функция |
|---|---|
Ультразвуковой датчик № 1 (6) |
Определяет расстояние между автомобилем и препятствием |
Зуммер предупреждения о расстоянии № 1 |
Подает сигнал водителю в зависимости от расстояния до препятствия |
Многофункциональный дисплей в блоке вспомогательных приборов |
|
Комбинация приборов |
Передает сигнал скорости автомобиля в блок управления предупреждением о расстоянии |
Узел выключателя заднего или парковочного сонара |
Включение этого выключателя разрешает, отключает или прекращает работу системы интуитивной помощи при парковке |
Блок управления предупреждением о расстоянии |
|
Блок управления кузовом (блок соединений со стороны водителя) |
Передает информацию о пункте назначения на ЭБУ системы предупреждения о препятствиях |
ECM |
Передает сигнал положения селектора на ЭБУ системы предупреждения о препятствиях |
Усилитель системы кондиционирования воздуха в сборе |
Передает информацию о температуре на ЭБУ системы предупреждения о препятствиях |
3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
(а) Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от места установки, как показано в таблице ниже.
Место установки | Условие работы |
|---|---|
Угловой передний датчик |
|
Угловой задний датчик |
|
Задний центральный датчик |
|
При работе системы ЭБУ системы предупреждения о препятствиях передает ультразвуковые волны от ультразвуковых датчиков. Если эти волны встречают препятствие в зоне одного или нескольких датчиков, они отражаются обратно к датчикам, которые передают их на ЭБУ системы предупреждения о препятствиях.
На основании этой информации ЭБУ системы предупреждения о препятствиях отправляет сигналы на многофункциональный информационный дисплей и звуковой сигнализатор. Затем отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и звучит сигнал.
ПОДСКАЗКА:
См. Проверку измерения зоны обнаружения и дисплея (см. страницу
).
4. СИГНАЛЫ СВЯЗИ КОМПОНЕНТОВ
ПОДСКАЗКА:
- Назначение — это процесс, при котором ЭБУ системы предупреждения о препятствиях резервирует идентификаторы (ID) для датчиков.
- На автомобиле датчики расположены в 2 группах: передняя и задняя. Датчики соединены последовательно по схеме «daisy chain».
(а) Режим инициализации:
Каждому датчику назначается идентификатор (ID), и выполняется диагностика датчиков.

(1) Во время начальной проверки (выключатель двигателя включен (IG) и главный выключатель клиренс-сонара включен) ЭБУ системы предупреждения о препятствиях подает питание на первые датчики каждой группы (левый передний датчик и левый задний датчик).
(2) После подачи питания левый передний датчик и левый задний датчик переходят в режим ожидания для получения ID от ЭБУ. Через определенное время ЭБУ отправляет этим датчикам сигнал назначения ID.
(3) Левый передний датчик и левый задний датчик получают сигнал назначения ID от ЭБУ и выполняют самодиагностику. После завершения самодиагностики датчика ЭБУ отправляет этим датчикам сигнал подтверждения назначения ID.
(4) После подтверждения назначения ID ЭБУ подает питание на вторые датчики каждой группы (правый передний датчик и левый задний центральный датчик) через первые датчики. Аналогично первым датчикам, вторые датчики переходят в режим ожидания. Через определенное время ЭБУ отправляет вторым датчикам сигнал назначения ID.
(5) Описанная операция повторяется до назначения ID последнему датчику, который находится в задней группе (правый задний датчик). Инициализация завершается после назначения ID всем ультразвуковым датчикам.
(б) Режим обнаружения:
После завершения режима инициализации система переходит в режим обнаружения. В режиме обнаружения ЭБУ системы предупреждения о препятствиях отправляет ультразвуковым датчикам сигналы запроса информации и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результатов обнаружения.
(1) ЭБУ регулярно отправляет каждому ультразвуковому датчику сигналы ID, сигналы запроса информации и сигналы активации датчиков в соответствии с графиком обмена данными.
(2) Через определенное время (когда завершена операция обнаружения датчиком) ЭБУ отправляет датчику сигнал ID для получения сигнала результата обнаружения.
(3) Ультразвуковой датчик отправляет на ЭБУ сигнал результата обнаружения или сигнал информации об обнаружении.
(4) Описанная операция повторно выполняется для каждого ультразвукового датчика.
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Venza: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.