Toyota Venza: Systembeschreibung

SYSTEMBESCHREIBUNG

1. ALLGEMEINES

(a) Dieses System verwendet Ultraschallsensoren, um Hindernisse an den Ecken und am Heck des Fahrzeugs zu erkennen. Das System informiert den Fahrer dann über den Abstand zwischen den Sensoren und einem Hindernis sowie über deren Position, indem es diese im Multi-Informationsdisplay (im Zusatzinstrument) anzeigt und einen Summton ausgibt.

2. FUNKTION DER KOMPONENTEN

Bauteil	Funktion
Ultraschallsensor Nr. 1 (6)	Erfasst den Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis
Clearance-Warnsummer Nr. 1	Gibt je nach Abstand zu einem Hindernis Töne aus, um den Fahrer zu informieren
Multi-Informationsdisplay im Zusatzinstrument	Zeigt die Position eines Hindernisses und den ungefähren Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis an Zeigt eine Störung des Ultraschallsensors an, um den Fahrer zu informieren
Kombiinstrument	Sendet das Fahrgeschwindigkeitssignal an die Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe
Baugruppe Back-Sonar- oder Clearance-Sonar-Schalter	Mit diesem Schalter wird der Betrieb des intuitiven Parkassistenzsystems aktiviert, deaktiviert oder unterbrochen
Clearance-Warnsteuergerät-Baugruppe	Ermittelt anhand der Signale der Ultraschallsensoren den ungefähren Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis und sendet diesen an das Multi-Informationsdisplay Gibt den Summton aus
Karosserie-ECU (fahrerseitige Sicherungskasten-Baugruppe)	Überträgt die Zielinformationen an die Abstandswarn-ECU
ECM	Überträgt das Schaltstellungssignal an die Abstandswarn-ECU
Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe	Überträgt die Temperaturinformationen an die Abstandswarn-ECU

3. FUNKTIONSERLÄUTERUNG

(a) Die Betriebsbedingungen der einzelnen Ultraschallsensoren unterscheiden sich je nach Einbauposition, wie in der folgenden Tabelle dargestellt.

Einbauposition	Betriebsbedingung
Front-Eckensensor	Motorschalter ist eingeschaltet (IG). Hauptschalter Clearance-Sonar ist eingeschaltet. Schalthebel steht in einer anderen Position als P. Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als etwa 9 km/h. Die Sensoren stellen den Betrieb ein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit etwa 13 km/h überschreitet, und nehmen den Betrieb wieder auf, wenn sie unter etwa 9 km/h fällt.
Heck-Eckensensor	Motorschalter ist eingeschaltet (IG). Hauptschalter Clearance-Sonar ist eingeschaltet. Schalthebel steht in R.
Heck-Mittelsensor	Motorschalter ist eingeschaltet (IG). Hauptschalter Clearance-Sonar ist eingeschaltet. Schalthebel steht in R.

Wenn das System arbeitet, sendet die Abstandswarn-ECU Ultraschallwellen über die Ultraschallsensoren aus. Treffen diese Wellen innerhalb der Erfassungsbereiche eines oder mehrerer Sensoren auf ein Hindernis, werden sie zu den Sensoren zurückgeworfen, die sie an die Abstandswarn-ECU weiterleiten.

Auf Grundlage dieser Informationen sendet die Abstandswarn-ECU Signale an das Multi-Informationsdisplay und den Abstandswarnsummer. Anschließend wird der ungefähre Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis angezeigt und der Summer ertönt.

HINWEIS:

Siehe Erfassungsbereich-Messung und Anzeige-Prüfung (siehe Seite ).

4. KOMMUNIKATIONSSIGNALE DER KOMPONENTEN

HINWEIS:

Zuweisung bezeichnet den Vorgang, bei dem die Abstandswarn-ECU den Sensoren IDs zuweist.
Das Fahrzeug hat die Sensoren in 2 Gruppen angeordnet: eine vordere und eine hintere Reihe. Die Sensoren sind in einer „Daisy-Chain“-Verkabelung verbunden.

(a) Initialisierungsmodus:

Jedem Sensor wird eine ID zugewiesen und die Sensordiagnose wird durchgeführt.

(1) Wenn die Initialprüfung läuft (Motorschalter ist eingeschaltet (IG) und Hauptschalter Clearance-Sonar ist eingeschaltet), versorgt die Abstandswarn-ECU die ersten Sensoren jeder Reihe (Sensor vorn links und Sensor hinten links) mit Strom.

(2) Nach der Stromversorgung gehen der Sensor vorn links und der Sensor hinten links in den Bereitschaftsmodus, um eine ID von der ECU zu empfangen. Nach einer bestimmten Zeit sendet die ECU ein ID-Zuweisungssignal an diese Sensoren.

(3) Der Sensor vorn links und der Sensor hinten links empfangen das ID-Zuweisungssignal von der ECU und führen eine Selbstdiagnose durch. Nach Abschluss der Sensor-Selbstdiagnose sendet die ECU ein ID-Zuweisungsbestätigungssignal an diese Sensoren.

(4) Nach der ID-Zuweisungsbestätigung versorgt die ECU die zweiten Sensoren jeder Reihe (Sensor vorn rechts und Sensor hinten links Mitte) über die ersten Sensoren mit Strom. Wie bei den ersten Sensoren gehen die zweiten Sensoren in den Bereitschaftsmodus. Nach einer bestimmten Zeit sendet die ECU ein ID-Zuweisungssignal an die zweiten Sensoren.

(5) Der obige Ablauf wird so lange wiederholt, bis dem letzten Sensor, der in der hinteren Reihe liegt (Sensor hinten rechts), eine ID zugewiesen ist. Die Initialisierung endet, wenn allen Ultraschallsensoren eine ID zugewiesen wurde.

(b) Erfassungsmodus:

Nach Abschluss des Initialisierungsmodus wechselt das System in den Erfassungsmodus. Im Erfassungsmodus sendet die Abstandswarn-ECU Informationsanforderungssignale und Sensoraktivierungssignale an die Ultraschallsensoren und empfängt Erfassungsergebnissignale von den Sensoren.

(1) Die ECU sendet gemäß dem Kommunikationsplan regelmäßig ID-Signale, Informationsanforderungssignale und Sensoraktivierungssignale an jeden Ultraschallsensor.

(2) Nach einer bestimmten Zeit (die Sensor-Erfassung ist abgeschlossen) sendet die ECU ein ID-Signal an den Sensor, um ein Erfassungsergebnissignal zu empfangen.

(3) Der Ultraschallsensor sendet ein Erfassungsergebnissignal oder ein Erfassungsinformationssignal an die ECU.

(4) Der obige Ablauf wird für jeden Ultraschallsensor wiederholt durchgeführt.

Systembeschreibung

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