Descripción del sistema

1. GENERALIDADES

(a) Este sistema utiliza sensores ultrasónicos para detectar cualquier obstáculo en las esquinas y en la parte trasera del vehículo. A continuación, el sistema informa al conductor de la distancia entre los sensores y un obstáculo, así como de su posición, mostrándolas en la pantalla multiinformación (en el conjunto de medidores de accesorios) y emitiendo un sonido con el zumbador.

2. FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES

3. EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

(a) Las condiciones de funcionamiento de cada sensor ultrasónico varían según la posición de instalación, como se muestra en la siguiente tabla.

Cuando el sistema funciona, el conjunto de la ECU de advertencia de distancia transmite ondas ultrasónicas desde los sensores ultrasónicos. Si estas ondas encuentran un obstáculo dentro del alcance de uno o más sensores, las ondas se reflejan hacia los sensores, que las transmiten al conjunto de la ECU de advertencia de distancia.

Con base en esta información, el conjunto de la ECU de advertencia de distancia envía señales a la pantalla multiinformativa y al zumbador de advertencia de distancia. Se indica entonces la distancia aproximada entre el vehículo y el obstáculo, y el zumbador suena.

SUGERENCIA:

Consulte la medición del alcance de detección y la inspección de visualización (ver página ).

4. SEÑALES DE COMUNICACIÓN DE LOS COMPONENTES

SUGERENCIA:

• La asignación es el proceso mediante el cual el conjunto de la ECU de advertencia de distancia reserva identificadores (ID) para los sensores.
• El vehículo tiene los sensores dispuestos en 2 grupos: una serie delantera y una serie trasera. Los sensores están conectados en "cadena en margarita".

(a) Modo de inicialización:

Se asigna un ID a cada sensor y se realiza el diagnóstico de los sensores.

(1) Cuando la comprobación inicial está en funcionamiento (el interruptor del motor está en ON (IG) y el interruptor principal del sonar de holgura está en ON), el conjunto de la ECU de advertencia de holgura suministra alimentación a los primeros sensores de cada serie (sensor delantero izquierdo y sensor trasero izquierdo).

(2) Tras recibir la alimentación, el sensor delantero izquierdo y el sensor trasero izquierdo entran en modo de espera para recibir un ID de la ECU. Cuando ha transcurrido un tiempo determinado, la ECU envía una señal de asignación de ID a estos sensores.

(3) El sensor delantero izquierdo y el sensor trasero izquierdo reciben la señal de asignación de ID de la ECU y realizan el autodiagnóstico. Cuando el autodiagnóstico del sensor finaliza, la ECU envía una señal de confirmación de asignación de ID a estos sensores.

(4) Una vez confirmada la asignación de ID, la ECU suministra alimentación a los segundos sensores de cada serie (sensor delantero derecho y sensor central trasero izquierdo) a través de los primeros sensores. De la misma manera que los primeros sensores, los segundos sensores entran en modo de espera. Cuando ha transcurrido un tiempo determinado, la ECU envía una señal de asignación de ID a los segundos sensores.

(5) La operación anterior se repite hasta que se asigna un ID al último sensor, que es el de la serie trasera (sensor trasero derecho). La inicialización finaliza cuando se completa la asignación de ID a todos los sensores ultrasónicos.

(b) Modo de detección:

Una vez completado el modo de inicialización, el sistema pasa al modo de detección. En el modo de detección, el conjunto de la ECU de advertencia de distancia envía a los sensores ultrasónicos señales de solicitud de información y señales de activación de sensores, y recibe de ellos las señales de resultado de detección.

(1) La ECU envía periódicamente señales de ID, señales de solicitud de información y señales de activación de sensores a cada sensor ultrasónico según el calendario de comunicación.

(2) Cuando transcurre cierto tiempo (se completa la operación de detección del sensor), la ECU envía una señal de ID al sensor para recibir una señal de resultado de detección.

(3) El sensor ultrasónico envía una señal de resultado de detección o una señal de información de detección a la ECU.

(4) La operación anterior se realiza repetidamente para cada sensor ultrasónico.