Работа системы и назначение контактов

РАБОТА СИСТЕМЫ

На данном автомобиле рулевое управление с усилителем оснащено электродвигателем, закреплённым на рулевой колонке. Работа усилителя определяется намерением водителя. Намерение водителя считывается датчиком крутящего момента, который измеряет усилие, прилагаемое водителем к рулю, и датчиком угла поворота колонки. Усилие создаётся электродвигателем, который прикладывает к рулевой колонке больший или меньший крутящий момент в ту или иную сторону.

Блок управления регулирует усилие помощи в зависимости от нескольких параметров окружающей среды автомобиля, включая скорость автомобиля.

КОМПЕНСАЦИЯ УВОДА

Кроме того, увод автомобиля вправо или влево компенсируется с помощью двигателя электроусилителя руля.

Этот двигатель может создавать постоянную или переменную (самоадаптивную) коррекцию рулевого управления, чтобы автомобиль не уводило влево или вправо на прямой.

Примечание: при обнаружении неисправности блоком управления уровень усилия может быть изменён в зависимости от серьёзности неисправности.

При неверном или отсутствующем сигнале скорости автомобиля усилие соответствует усилию при скорости 40 км/ч.

Примечание: в зависимости от условий эксплуатации и работ, выполненных на автомобиле до включения зажигания, усилитель может включаться с задержкой после запуска двигателя, например после отключения аккумулятора или питания.

Стратегия включения диагностических ламп

Медленное мигание лампы «SERVICE» с частотой 2 Гц: система электроусилителя руля находится в режиме диагностики.

Быстрое мигание лампы «SERVICE» с частотой 8 Гц и сообщение «direction à contrôler» (проверить рулевое управление): угол поворота руля не калиброван и не индексирован.

Лампа «SERVICE» горит постоянно, и на приборной панели отображается сообщение «проверить рулевое управление»: сигнал, полученный блоком управления, недействителен.

• усилие, равное усилию на скорости 40 км/ч, если информация о скорости автомобиля отсутствует или недействительна,
• сигнал датчика угла недействителен: датчик угла поворота руля не калиброван (нет активного возврата).

Лампа «STOP» горит постоянно, и на приборной панели отображается сообщение «рулевое управление неисправно»: неисправность в диагностируемой системе. Обратитесь в Techline.

Индексация и инициализация датчика угла

Индексация датчика обязательна для его обучения. Включение зажигания для этой операции не требуется. Индексация считается выполненной, когда руль повернут более чем на четверть оборота влево, а затем на четверть оборота вправо.

Инициализация датчика угла поворота руля выполняется после включения зажигания. Датчик не инициализирован, пока руль не повёрнут влево или вправо. Если такой поворот не выполнен, значение угла поворота руля будет отличаться от фактического примерно на ±1,2 градуса.

Если датчик инициализирован, это значение выводится с точностью 0,1 градуса.