Замена узла

При любой замене блока управления электроусилителем руля обязательно отсоедините аккумулятор.

Порядок действий после отсоединения аккумулятора

После каждого отсоединения аккумулятора угол поворота руля становится недействительным (остаётся равным 0), а состояние ET020 переходит в «Состояние 3». После контрольной поездки это приводит к неисправности системы контроля динамики движения.

Поэтому после каждого отсоединения аккумуляторной батареи поверните рулевое колесо на четверть оборота влево, затем на четверть оборота вправо и установите рулевое колесо в среднее положение, при работающем двигателе.

Если неисправность сохраняется, заглушите и снова запустите двигатель, не трогая кнопку ESP, и повторите предыдущую операцию.

Замена блока управления

При каждой замене блока управления ЭУР выполнить его конфигурацию для данного автомобиля (см. CF088 или SC001) и выполнить обучение датчика угла поворота руля (CF085).

Любая замена блока управления должна выполняться при выключенном зажигании.